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61. 发明公开

KR20180024469A 이동 단말기 및 그의 동작 방법 审中-公开
标题翻译：移动终端及其操作方法
公开(公告)号：KR20180024469A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR20160110737
申请日：2016-08-30
申请人： LG ELECTRONICS INC
发明人： JUNG JAE DUCK
IPC分类号： H04M1/725 , A47L9/28 , H04M1/02 , H04N5/225 , H04N5/265
CPC分类号： G06T19/006 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G06K9/00671 , G06T2210/04
摘要： 본발명의일 실시예에의한이동단말기에따르면, 카메라; 와상기카메라에의해비춰지는실제영상을표시하는디스플레이부; 및상기실제영상을인식하여상기실제영상에대응하는청소주행경로를로봇청소기에요청하고, 상기로봇청소기로부터수신한상기청소주행경로에기초하여상기청소주행경로에대한증강현실이미지를생성하여상기실제영상위에겹쳐서표시하는제어부를포함한다.
摘要翻译：移动终端包括照相机，被配置为显示由照相机投影的实像的显示器，以及被配置为识别真实图像以从机器人清洁器请求与真实图像相对应的行进路径以生成增强现实（ AR）图像，并且基于从机器人清洁器接收的行进路径来显示AR图像，并将AR图像叠加在实际图像上。

62. 发明公开

KR20180014492A 영상 표시 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 审中-公开
标题翻译：图像显示方法和支持该方法的电子设备
公开(公告)号：KR20180014492A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR20160097833
申请日：2016-08-01
IPC分类号： G02B27/01 , G06T19/00
CPC分类号： G06T11/60 , A63F13/211 , A63F13/212 , A63F13/213 , A63F13/25 , A63F13/26 , A63F13/5255 , G06F3/002 , G06F3/011 , G06K9/00671 , G06T19/006 , H04N5/2253 , H04N5/2257
摘要： 본발명의일 실시예는, 좌안및 우안렌즈영역에가상현실(Virtual Reality; VR) 영상을표시하는디스플레이, 영상을촬영하는카메라모듈및 상기카메라모듈의촬영영상을기반으로상기카메라모듈의촬영범위내에존재하는오브젝트(object)를검출하는프로세서를포함하고, 상기프로세서는상기촬영범위내에서상기카메라모듈을기준하여제1 거리까지의영역으로지정된제1 영역내에적어도하나의오브젝트가존재하는경우, 상기 VR 영상을상기촬영영상으로전환하거나, 또는상기 VR 영상을상기촬영영상의적어도일부를포함하는증강현실(Augmented Reality; AR) 영상으로전환하도록설정된헤드마운트전자장치를개시한다. 이외에도명세서를통하여파악되는다양한실시예가가능하다.
摘要翻译：头戴式电子装置包括：显示器，其在左眼和右眼镜片区域中显示虚拟现实（VR）图像;照相机模块，其拍摄图像;以及处理器，其检测拍摄范围内存在的至少一个对象基于照相机模块的拍摄图像确定照相机模块的位置。处理器被配置为如果至少一个对象存在于第一区域内，则将VR图像切换到拍摄图像或包括拍摄图像的至少一部分的增强现实（AR）图像，第一区域是来自相机的区域模块移动到在照相范围内与照相机模块间隔第一距离的点。

63. 发明公开

KR20180006432A 증강 현실 시스템에서의 이미지 기반 추적 审中-公开
标题翻译：增强现实系统中基于图像的跟踪
公开(公告)号：KR20180006432A
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR20177035785
申请日：2016-10-28
申请人： SNAP INC
发明人： JURGENSON NATHAN , LUO LINJIE , RODRIGUEZ JONATHAN M II , SHETH RAHUL BHUPENDRA , LI JIA , LV XUTAO
IPC分类号： G06T19/00 , G06K9/00 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T13/80 , G06T19/20
CPC分类号： G06T19/006 , G06F3/012 , G06F3/04815 , G06K9/00624 , G06K9/00664 , G06K9/00671 , G06K9/78 , G06K2209/21 , G06T7/20 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T13/80 , G06T19/20 , G06T2200/04 , G06T2207/30244 , G06T2219/2004
摘要： 이미지기반로케이션추정을위한시스템및 방법이설명된다. 한예시적인실시예에서, 제1 위치결정시스템은제1 위치추정치를생성하는데이용된다. 그다음, 제1 위치추정치와연관된하나이상의구조물파사드(structure facade)를기술하는구조물파사드데이터세트가액세스된다. 환경의제1 이미지가포착되고, 이미지의일부가구조물파사드데이터의일부와정합된다. 그다음, 구조물파사드데이터에정합되는이미지의일부와구조물파사드데이터의비교에기초하여제2 위치가추정된다.
摘要翻译：描述了用于基于图像的位置估计的系统和方法。在一个示例性实施例中，第一位置确定系统用于生成第一位置估计。然后访问结构外观数据集，其描述与第一位置估计相关联的一个或多个结构立面。捕获环境的第一图像，并且图像的一部分与结构外观数据的一部分相匹配。然后，第二位置是基于匹配于门面结构数据中的图像数据和门面结构的所述部分的比较来估计。

64. 发明公开

KR20180006137A 단말기 및 그 제어 방법 审中-公开
标题翻译：终端及其控制方法
公开(公告)号：KR20180006137A
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR20160086855
申请日：2016-07-08
申请人： LG ELECTRONICS INC
发明人： HEO JEONG YUN , JANG HYUNG TAE , CHU JUNG HOON
IPC分类号： H04M1/725
CPC分类号： G10L13/043 , G06F17/24 , G06F17/2785 , G06K9/00671
摘要： 본발명은단말기및 그동작방법에관한것이다. 단말기는단말기의사용내역을기초로, 사용자의언어습관을판단할수 있다. 단말기는이미지를출력하고, 출력된이미지에포함된적어도하나의오브젝트를인식할수 있다. 그리고단말기는인식된적어도하나의오브젝트를기초로, 출력되는이미지에대한설명을판단된언어습관에대응하는음성으로출력할수 있다.
摘要翻译：公开了一种终端及其操作方法。本发明包括基于终端使用历史来确定用户的语言习惯，输出图像，识别包含在输出图像中的至少一个对象，并且通过与所确定的语言习惯相对应的音频来输出对输出图像的描述基于所识别的至少一个对象。

65. 发明授权

KR101816041B1 시스루 스마트 안경 및 그 투시 방법 有权
公开(公告)号：KR101816041B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020177009100
申请日：2015-12-15
申请人： 센젠 인스티튜트스 오브 어드밴스트 테크놀로지, 차이니즈 아카데미 오브 사이언시스
发明人： 푸,난 , 시,야오퀸 , 추,얀춘 , 유,샤오데 , 장,지쳉
IPC分类号： G06T7/00 , G06T1/20 , G02C5/00
CPC分类号： G06K9/00671 , G02B2027/0132 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G06K9/4604 , G06T7/344 , G06T7/75 , G06T19/006 , G06T2207/30204
摘要： 본발명은시스루스마트안경(100) 및그 투시방법에관한것으로, 상기시스루스마트안경(100)은, 목표물체(200)의 3D 모형을저장하기위한모형저장모듈(110); 이미지표시모듈(120); 사용자의관찰각도에따라목표물체(200)의목표외부마커(210')를인식하고, 목표물체(200)의 3D 모형에따라목표외부마커(210')와내부구조(220) 사이의상대적공간연관을찾아내며, 상대적공간연관에따라관찰각도에대응되는목표물체(200)의내부이미지를생성하고, 상기이미지표시모듈(120)을통해상기내부이미지를표시하기위한이미지처리모듈(130)을포함한다. 본발명은물체표면과전체구조를파괴하지않는전제하에서, 사용자의관찰각도에따라관찰각도에대응되는내부구조(220)의이미지를생성하여사용자가쉽게정확하고직관적이며형상적으로물체의내부구조(220)를관측하도록한다.

66. 发明授权

KR101812158B1 동적으로 구축된 환경 맵 데이터에 기초한 오브젝트 추적 有权
标题翻译：基于动态构建的环境地图数据跟踪对象
公开(公告)号：KR101812158B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020167011051
申请日：2014-09-25
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 지,앤드류필립 , 팬,퀴 , 저바우츠,마이클
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06T19/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00624 , G06K9/00671 , G06T19/006
摘要： 오브젝트인식시스템에서타겟오브젝트를추적하는컴퓨터구현방법은카메라를이용하여복수의이미지들을획득하는단계를포함한다. 방법은, 타겟오브젝트를추적하는동시에복수의이미지들로부터환경맵 데이터를동적으로구축하는단계를더 포함한다. 타겟오브젝트를추적하는것은복수의이미지들중 적어도하나에기초하고타겟맵 데이터에기초하여카메라에대하여타겟오브젝트의타겟포즈를추정하도록시도하는것을포함한다. 다음으로, 방법은카메라에대한타겟오브젝트의추적이성공적인지여부를결정한다. 성공적이지않은경우, 방법은동적으로구축된환경맵 데이터에기초하여카메라에대하여타겟포즈를추론하는단계를포함한다. 일양상에서, 방법은, 추적이성공적이더라도강인성을개선하기위해서추론된타겟포즈를실제타겟포즈와융합하는단계를포함한다.
摘要翻译：一种用于跟踪物体识别系统中的目标物体的计算机实现的方法包括使用相机获得多个图像。该方法进一步包括在跟踪目标物体的同时从多个图像动态构建环境地图数据。跟踪目标物体包括尝试基于多个图像中的至少一个并且基于目标地图数据来估计目标物体的目标姿态。接下来，该方法确定对照相机的目标对象的跟踪是否成功。如果不是，则该方法包括基于动态构建的环境地图数据推断相机的目标姿态。在所有方面，该方法包括将推断的目标姿势与实际的目标姿势融合以提高鲁棒性，即使追踪成功。

67. 发明公开

KR1020170121930A 웨어러블 기기 및 이를 포함하는 차량 진단 장치 无效
公开(公告)号：KR1020170121930A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020160050813
申请日：2016-04-26
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 주식회사 지. 아이. 티
发明人： 김혁래 , 최재훈 , 김세창 , 유호종 , 김동일 , 조용선
IPC分类号： G01R31/00 , G01R1/02 , G01R31/28 , G08C17/02 , G06F3/01 , G06T19/00 , G06F3/048 , G06K9/20
CPC分类号： G06K9/00671 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F3/167 , G06T11/60 , G07C5/0808 , G07C5/0825 , G07C2205/02 , G10L2015/223
摘要： 본발명의일 측면은, 사용자에게차량진단및 수리에필요한정보를증강현실이미지를통해제공하고, 사용자의제어명령을제스처, 시선또는음성을통해입력받는웨어러블기기및 이를포함하는차량진단장치를제공한다. 일실시예에따른차량진단장치는, 사용자의전방영상을촬영하는웨어러블기기; 상기전방영상으로부터상기사용자의제스처및 시선중 적어도하나를인식하고, 상기인식된제스처또는상기인식된시선의위치에대응되는차량의부품을판단하는제어부; 상기차량에고장코드(DTC) 요청메시지를송신하고, 상기차량으로부터고장코드를수신하는통신부;를포함한다.

68. 发明授权

KR101743569B1 증강 현실 콘텐츠 제어 방법과 그 장치 有权
公开(公告)号：KR101743569B1
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020160052364
申请日：2016-04-28
申请人： 한림대학교 산학협력단
发明人： 박섭형 , 김병정 , 유은택
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/01 , G06K9/00
CPC分类号： G06T19/006 , G06F3/011 , G06K9/00671
摘要： 3D 증강현실콘텐츠의제어입력을처리하는방법에있어서, 3D 외부객체와 3D 외부객체의내부에위치하는 3D 내부객체를포함하는 3D 증강현실콘텐츠를표시하는단계, 사용자인터페이스로부터 3D 증강현실콘텐츠의제어입력을수신하는단계, 제어입력이 3D 내부객체에관한제어입력인지여부를판단하는단계, 제어입력이 3D 내부객체에관한제어입력인경우, 3D 증강현실콘텐츠를이용하여내부객체에관한고유동작을수행하는단계를포함하는 3D 증강현실콘텐츠제어입력처리방법을제공할수 있다.

69. 发明授权

KR101732890B1 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 방법 및 이를 이용한 장치 有权
公开(公告)号：KR101732890B1
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020150116630
申请日：2015-08-19
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 조규성 , 김호원 , 김태준 , 김기남 , 박혜선 , 손성열 , 박창준 , 최진성
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/01 , G06K9/00
CPC分类号： G06T19/006 , G06F1/163 , G06F3/011 , G06F3/013 , G06F3/0304 , G06K9/00604 , G06K9/00671 , G06T2210/16 , G06T2210/62
摘要： 증강대상의모션에기반한미러디스플레이상에서의증강현실렌더링방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른증강현실렌더링장치는적어도하나의이미지센서로부터사용자및 증강대상체중 적어도하나에상응하는센서영상을획득하는영상획득부; 상기센서영상을이용하여상기사용자의눈의좌표를획득하는사용자시점인식부; 상기센서영상을이용하여증강현실을적용할상기증강대상체를인식하는증강대상체인식부; 상기센서영상에상응하는복수개의프레임을기반으로상기증강대상체에상응하는모션속도를계산하는모션분석부; 및상기모션속도에따라상기증강대상체에적용될가상콘텐츠의투명도를조절하고, 상기눈의좌표를기반으로상기가상콘텐츠의렌더링위치를결정하여렌더링하는렌더링부를포함한다.

70. 发明授权

KR101722550B1 휴대용 단말에서 증강현실 컨텐츠 제작과 재생 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于在便携式术语中产生和再现变形再生内容的方法和设备
公开(公告)号：KR101722550B1
公开(公告)日：2017-04-03
申请号：KR1020100071190
申请日：2010-07-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정진회 , 최광철 , 신대규 , 류승표 , 이신준 , 안성주 , 조익환 , 손태환
IPC分类号： G06Q50/10 , G06K9/00 , G06T19/00
CPC分类号： G06T11/00 , G06K9/00671 , H04L67/38
摘要： 본발명은휴대용단말에서증강현실컨텐츠제작과재생방법및 장치에관한것으로서, 휴대용단말에서증강현실컨텐츠제작방법은, 컨텐츠를제작하는과정과, 상기컨텐츠에대응되는객체를포함하는영상을인식하는과정과, 인식결과를바탕으로상기컨텐츠에대응되는객체에대한인식정보를획득하는과정과, 상기컨텐츠와인식정보를포함하는증강현실컨텐츠를생성하는과정을포함하여, 입력영상에대한증강현실컨텐츠를쉽게제작하고재생할수 있으며, 상기증강현실컨텐츠를다른컨텐츠의보조수단이아닌독립적인멀티미디어컨텐츠로사용할수 있다.
摘要翻译：本发明的方法，其识别包括所述对象的图像，其在便携式终端中的对应的增强现实内容创建方法中，产生内容的过程中，在便携式终端相关的AR内容创建和再现方法和装置中的内容基于识别结果获取关于与内容对应的对象的识别信息;以及生成包括内容和识别信息的增强现实内容，而增强现实内容可以作为独立的多媒体内容，而不是其他内容的辅助手段。

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