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61. 发明公开

KR1020170003330A 활형 링크를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：双船身结构的弓形连接的移动式绘画机器人
公开(公告)号：KR1020170003330A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093838
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , B63B9/00
摘要： 본발명은활형링크를이용한이중선체블록내부의도장자동화장치로서, 상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와; 상기주행부에그 일단이연결되어상기도장자동화장치의몸통기능을제공하는지지부및; 상기지지부의타단에그 일단이연결되어도장위치를변경하면서도료를분사할수 있는도장건부를포함하며, 상기도장건부는, 일단이상기지지부에고정되며탄성변형을일으킬수 있는활대와상기활대의타단을구속하며인장력으로상기활대에압력을부여하여상기활대의만곡을조절하는활시위를포함하여구성되어, 상기활시위의길이조절에따른상기활대의만곡정도에따라도장위치를변경하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하여, 작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

62. 发明公开

KR1020170003329A 직각 구조의 전자석 배치를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：双层结构中的正交型涂装机器人
公开(公告)号：KR1020170003329A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093837
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 윤원준 , 이윤식 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , B60B19/00 , B63B9/00
摘要： 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내벽에서이동가능한동력바퀴와, 상기동력바퀴에연결되어이를지지하는주행대차부와, 상기주행대차부일 측면에형성되며상기선체블록내부에도료를분사하는도장부를포함하며, 상기주행대차부는두 면이직각으로절곡내지접합된형상으로서, 상기두 면중 최소한하나의면에는상기선체블록벽면에대하여자기력을작용시키는전자석을포함하며, 상기두 면에각각보조바퀴가형성것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공한다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게되며, 또한이러한도장작업을수행하는자동도장장치가적은토크로도수직벽면을타고이동할수 있게된다.

63. 发明公开

KR1020170003328A 와이어를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：线型涂装机器人在双壳结构
公开(公告)号：KR1020170003328A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093836
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , F16H7/00 , F16H7/02 , F16H7/06 , B60B19/00 , B63B9/00
摘要： 본발명은도장작업자를대신하여, 이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있으며, 제어가간단하고단순한구조를가지는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내부의벽면을주행할수 있는복수개의주행부와, 상기복수개의주행부사이를연결하며회전가능한고리형와이어및 상기와이어의일 측면에고정되어도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기복수개의주행부는각각자석바퀴를포함하여상기이중선체블록내부의벽면에자기력을제공하는상태로주행하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

64. 发明公开

KR1020170003327A 상부 론지 이동기능을 가지는 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：半自动涂装机器人可沿双层结构的纵向加强筋移动
公开(公告)号：KR1020170003327A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093835
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , B05B13/06 , B63B9/00
摘要： 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와, 상기주행부에그 일단이결합되어연장되는지지부와, 상기지지부의타단에그 일단이고정되는연결부및 상기연결부의타단에연결되며도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기지지부는 RPR 조인트를포함하고, 상기연결부는직선조인트및 회전조인트를포함하며, 상기도장건부는 2축회전조인트를포함하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라본 발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

65. 发明公开

KR1020160036761A 배관용 블라스팅 장치 审中-实审
标题翻译：喷水装置
公开(公告)号：KR1020160036761A
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：KR1020140128612
申请日：2014-09-25
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이창훈 , 이병헌 , 배한진 , 윤원준 , 최민규 , 도병훈
IPC分类号： B24C3/12
摘要： 본발명의배관용블라스팅장치는원형배관의둘레를감쌀수 있도록원형의단면을가지며, 2개이상의부재로분할또는분리되는몸체; 상기몸체에형성되고연마재를상기몸체부의내측으로분사하도록구성되는하나이상의노즐; 및상기노즐로연마재를공급하는공급호스;를포함한다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于管道的喷砂装置，其使得用户能够快速方便地对管道的焊接部分进行爆破作业。用于管道的喷砂装置包括：被分成或分离成两个或更多个构件的主体，具有圆形横截面以包围圆形管道的圆周; 一个或多个喷嘴形成在主体中，将抛光构件喷射到主体的内部; 以及将抛光构件供应到喷嘴的供应软管。

66. 发明公开

KR1020160029915A 블라스팅 장치 审中-实审
标题翻译：喷砂装置
公开(公告)号：KR1020160029915A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：KR1020140118672
申请日：2014-09-05
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 최민규 , 도병훈 , 이창훈 , 배한진 , 윤원준
IPC分类号： B24C9/00 , B24C5/02
摘要： 본발명의블라스팅장치는연마재를공급하는샌딩건; 샌딩건과연결되고연마재와공기의혼합이이루어지는헤드; 상기헤드의일면에장착되고, 서로다른 2개이상의방향으로연마재가분사되도록, 2개의분사면이제1각도로연결되어이루어지는헤드캡;을포함한다.
摘要翻译：根据本发明的喷砂设备包括：砂磨机，其供应磨料; 一个连接到打磨枪并将磨料与空气混合的头部; 以及头盖，其安装在头部的一个表面中，并且具有以第一角度连接的两个注射表面，以沿彼此不同的两个或更多个方向注射研磨剂。因此，本发明在形成于角部的焊接部上有效地进行喷砂加工。

67. 实用新型

KR2020150000566U 블라스팅 장치 审中-实审
标题翻译：爆破的几率
公开(公告)号：KR2020150000566U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR2020130006287
申请日：2013-07-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 도병훈 , 최민규 , 이윤식 , 배한진 , 윤원준
IPC分类号： B24C3/32 , B24C3/02
CPC分类号： B24C3/32 , B24C3/02
摘要： 본고안의블라스팅장치는, 파이프외벽의곡면을블라스팅하는블라스팅장치에있어서, 모터의모터축에삽입되는둘 이상의블라스터, 상기각각의블라스터사이에삽입되는스페이서, 상기최외곽블라스터의양측면에결합되는프레임, 상기프레임의양측면에결합되되, 상기블라스터의회전반경의외측영역에위치되도록결합되는손잡이를포함하는것을특징으로하고있으며, 넓은면적을블라스팅할 수있고, 벨트를이용하여상기블라스팅장치를장착하는방식으로여러외경의파이프에적용이가능하여, 한장치로다양한파이프에적용할수 있어장치구입비용을줄일수 있는효과가있다.

68. 实用新型

KR2020150000564U 마스킹 테이프 장치 无效
标题翻译：屏蔽胶带
公开(公告)号：KR2020150000564U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR2020130006285
申请日：2013-07-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 도병훈 , 최민규 , 이윤식 , 배한진 , 윤원준
IPC分类号： B05B15/04
CPC分类号： B65H37/00 , B65H16/02 , B65H2301/4135
摘要： 본고안의마스킹테이프장치는, 도장작업을위한마스킹테이프장치에있어서, 양측에서테이프가삽입된테이프롤러를지지하고, 일단에는손잡이가결합되며, 타단에는프레스롤러가결합되는사이드프레임및 상기손잡이가결합되는하부양측에구비되되, 상기사이드프레임에결합되는한 쌍의마그네틱휠을포함하는것을특징으로하고있으며, 상기마스킹테이프장치가구체적으로는선체와같이철재로형성되는면에, 마그네틱휠의자력을이용하여마스킹테이프가도장작업을하고자하는선체외벽에잘 부착될수 있도록도와주고테이프를압착시켜줄또 다른작업자가필요하지않아작업자혼자서도쉽게작업이가능하고, 이에따라작업자가쉽게피로해지지않고단시간안에작업을할 수있어, 작업효율이높아지는효과가있다.

69. 发明公开

KR1020140132107A 분사압력 조절형 스프레이건 审中-实审
标题翻译：压力调节器一体喷枪
公开(公告)号：KR1020140132107A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：KR1020130051186
申请日：2013-05-07
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 최민규 , 윤원준 , 이윤식 , 배한진 , 도병훈
IPC分类号： B05B7/12
CPC分类号： B05B9/03 , B05B12/002
摘要： 본 발명은 분사압력 조절형 스프레이건에 관한 것으로, 구체적으로는 도장을 위한 스프레이건 내부에 감압을 위한 수단을 구비하여 입력압력에 관계없이 일정하게 분사압력을 유지시켜주는 분사압력 조절형 스프레이건에 관한 것이다.
본 발명은 내부에 도료가 유입되어 분사되도록 하기 위하여 도료가 흐를 수 있는 소정공간이 형성되며, 하부 일측에 작업자가 파지하기 위한 손잡이가 구비되는 하우징; 상기 하우징의 전단부에 결합되는 분사노즐; 상기 하우징의 내측에 구비되어 상기 분사노즐을 개폐하는 밸브체; 상기 밸브체의 외주면을 타고 이동하는 이동체; 상단부가 상기 이동체와 결합되며, 중간부는 상기 하우징에 힌지핀에 의해 결합되어 도료의 분사를 제어하는 트리거 및 상기 하우징의 후단에 결합되는 압력조절부를 포함한다.
摘要翻译：喷雾压力调节型喷枪本发明涉及一种喷雾压力调节型喷枪，更具体地说，涉及一种喷雾压力调节型喷枪，其通过具有用于喷涂喷枪的减压装置而不管输入压力恒定地保持喷射压力。本发明包括：壳体，其通过将油漆放置在内部形成油漆能够流动以喷射的空间，并且具有用于在下部的一侧中的工人夹持的手柄; 与所述壳体的前端部结合的喷嘴; 阀体，其通过包括在所述壳体中来打开和关闭所述喷嘴; 沿着阀体的外周移动的移动体; 触发器，其通过在上端部处与移动体组合并通过中间部分处的铰链销与壳体组合来控制喷漆; 以及与壳体的后端组合的压力调节单元。

70. 发明授权

KR101450365B1 상향 블라스팅 장치 有权
标题翻译：向上喷砂器
公开(公告)号：KR101450365B1
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020100127589
申请日：2010-12-14
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이윤식 , 최민규 , 김대영 , 윤원준 , 김기홍
IPC分类号： B24C3/06 , B24C5/06
摘要： 본 발명은 오일 저장 탱크 천장의 오염물질 제거를 위해 사용되는 블라스팅 장치에 관한 것으로서, 그릿을 상향 토출하는 블라스팅헤드부와 상기 블라스팅헤드부의 일측에 결합되어 분진을 수집하는 집진유닛 및 상기 블라스팅헤드부를 회동 가능하게 지지하는 지지프레임을 구비하고, 상기 블라스팅헤드부를 승강시킴과 동시에 전,후 방향으로 주행 가능하도록 구성함으로써, 복잡한 오일 저장 탱크 내를 주행하면서 블라스팅 작업이 가능하여 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있고, 또한 블라스팅헤드부와 집진유닛을 모듈화하여 링크 연결로 탑재시킴으로써, 탱크 내의 바닥면 단차에도 효과적으로 대응하며 블라스팅 작업을 수행할 수 있는 상향 블라스팅 장치에 관한 것이다.

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