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    • 55. 发明授权
    • 건설용 리프트의 전원 제어 시스템
    • KR102475385B1
    • 2022-12-08
    • KR1020210022698
    • 2021-02-19
    • B66B1/34B66B1/28B66B11/04B66B9/16B66B5/02H01M10/658H01M10/657H01M10/615H01M10/63H01M10/613H01M10/052H01M10/54H04B10/114
    • 본발명은건설용리프트에전원을공급하고제어하는시스템에관한것으로, 일정높이의마스트(3)의측면에서승강이가능하게설치되고, 일정의공간부가형성된내부로출입을위한방호문이구성되며, 충전과방전이이루어지는일정용량의배터리(121)가설치된건설용리프트(1)의전원제어시스템에있어서, 상기리프트(1)의위에설치되고, 상기배터리(121)로부터공급된전원으로마스트(3)를따라리프트(1)의상승을위한동력을발생하며, 리프트(1)가하강할때에발생된회전력으로전기에너지를생성하는복수의전동모터(122)와상기배터리(121)에서출력된직류전원(DC)을교류전원(AC)으로변환하여전동모터(122)로공급하는인버터(123)와, 상기리프트(1)의하강때에발생된회전력으로전동모터(122)로부터발전된전기에너지를집전하는전력회생제동장치(124)와, 상기전력회생제동장치(124)에서발생된교류전원(AC)을직류전원(DC)으로변환하여배터리(121)를충전시키는컨버터(125)와, 상기배터리(121)의충전과방전을제어하고관리하는배터리관리장치(Battery Management System, BMS)(120)와, 상기배터리(121)가설정된범위보다과충전되었을때에배터리관리장치(120)의제어로배터리(121)의전기에너지를열에너지로변환하는제동저항장치(Dynamic Breaking Resistor, DBR(125)와, 상기리프트(1)가지상으로하강한후에지상전원제어장치(200)의제2마그네트컨택터(225)와접촉되어배터리(121)로주전원공급장치(226)에서공급된충전전원을공급하는제1마그네트컨택터(133)와, 상기리프트(1)의일측에설치되어지상전원제어장치(200)의제2무선송수신기(223)와무선신호를송수신하는제1무선송수신기(132)와, 상기리프트(1)의내부에설치되어리프트(1)의승강을제어하고, 리프트(1)의조작및 상태를표시하는입력및 표시패널(111)이구비된제어반(110)을포함하는리프트전원제어장치(100); 상기리프트전원제어장치(100)의제1무선송수신기(132)와무선신호를송수신하는제2무선송수신기(223)와, 상기리프트(1)의방호문에대응하여설치된방호울문(2)의일측에설치되어방호울문(2)의개폐를감지하는리미트스위치(221)와, 상기운행중인리프트(1)의비상정지를위하여작동시키는비상정지스위치(224)와, 상기리미트스위치(221)의작동신호나비상정지스위치(224)의작동신호로부터상기제2무선송수신기(223)의구동전원을차단하는방호울문안전장치(222)와, 상기리프트(1)가지상으로하강한후에리프트전원제어장치(100)의제1마그네트컨택터(133)와접촉되어배터리(121)로주전원공급장치(226)에서공급된충전전원을공급하는제2마그네트컨택터(225)와, 상기방호울문안전장치(222)의신호와비상정지스위치(224)의신호를수신하여리프트(1)의제어반(110)과데이터를송수신하는연동패널(220)을포함하는지상전원제어장치(200)를포함하여건설용리프트에사용되는배터리의관리와감시로리프트의안전한운행을도모한것이다.
    • 59. 发明授权
    • 엘리베이터의 안티롤백 기동방법
    • KR101913592B1
    • 2018-11-02
    • KR1020160158151
    • 2016-11-25
    • 현대엘리베이터주식회사
    • 최윤영
    • B66B1/34B66B1/28
    • 본발명은엘리베이터의안티롤백기동방법에관한것으로, 그목적은엘리베이터카의탑승객무게를측정하는부하검출센서를제거한상태에서브레이크가개방되어엘리베이터가출발할시에엔코더에서발생하는엘리베이터카와균형추의무게불균형에해당하는속도를토크제어기의전류지령으로변환하여무게불균형을보상할수 있도록한 엘리베이터의안티롤백기동방법을제공하기위한것이다. 이를위해, 본발명에따른엘리베이터의안티롤백기동방법은, 엘리베이터카가롤백없이출발가능하도록하기위한엘리베이터의안티롤백기동방법에있어서, 엘리베이터속도제어계에는속도-토크전류변환부가더 구비되어, 브레이크를개방하고엘리베이터카가출발할시에엘리베이터카와균형추의무게불균형에따라속도편차에러가발생하는경우, 상기속도-토크전류변환부에서는속도편차에러를줄이는방향으로토크전류를인가하여무게불균형을보상하도록제어가이루어진다.
    • 60. 发明公开
    • 엘리베이터의 제어 장치
    • 电梯控制装置
    • KR1020170072253A
    • 2017-06-26
    • KR1020177012923
    • 2014-10-22
    • 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
    • 히라바야시가즈후미
    • B66B1/28B66B1/34B66B3/02
    • B66B1/28B66B1/3492B66B3/02
    • 새로운가버너속도검출기를추가하는일 없이, 가버너로프의신축에의해생기는가버너인코더의오차를추정할수 있는엘리베이터의제어장치를제공한다. 이를위해, 엘리베이터의제어장치(16)는건축물에마련된엘리베이터의엘리베이터칸(5)의착상플레이트검출기(12, 13)가상기건축물의층상에따른위치에마련된착상플레이트(9. 10)를검출하고있는상태로부터당해착상플레이트(9, 10)를검출하지않는상태가되었을때, 상기엘리베이터칸(5)에접속된가버너로프(8)가감긴가버너의회전에따른가버너인코더(15) 카운터신호에기초하여상기가버너로프(8)의신축에의해생기는가버너인코더(15)의오차를추정하는가버너로프신축량추정기를구비하였다.
    • 本发明提供一种电梯控制装置,其能够在不添加新的燃烧器速度检测器的情况下估计由调节器绳索的膨胀和收缩引起的燃烧器编码器的误差。 在电梯的结构提供的电梯的轿厢的该端部时,控制器16将注入板检测器(12,13)(5)检测到的位置处沿着所述虚拟机架构的层提供的植入板(9.10) 基于燃烧器ttareunga编码器15的计数器信号点,秋天连接到汽车(5)燃烧器绳银河燃烧器国会8减法从状态在本领域是不检测在植入板(9,10)的状态下 以及燃烧器绳伸展量估计器,用于估计由燃烧器绳索(8)的膨胀和收缩引起的燃烧器编码器(15)的误差。