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    • 52. 发明授权
    • 레이저 가공 장치
    • KR102226220B1
    • 2021-03-09
    • KR1020130064108
    • 2013-06-04
    • 가부시기가이샤 디스코
    • 노마루게이지
    • B23K26/00B23K26/06B23K26/073B23K26/70B23K37/04
    • 피가공물의내부에 2층의개질층을동시에형성할수 있고, 제어가용이한레이저가공장치를제공한다. 피가공물을유지하는척테이블과, 척테이블에유지된피가공물에레이저광선을조사하는레이저광선조사수단을포함하는레이저가공장치로서, 레이저광선조사수단은, 레이저광선발진수단과, 레이저광선발진수단이발진한레이저광선을제1 광로와제2 광로로분기하는분기수단과, 제1 광로에배치된제1 광로수단과, 제2 광로에배치된제2 광로수단과, 제1 광로수단을통과한제1 레이저광선과제2 광로수단을통과한제2 레이저광선을합류시켜제3 광로로유도하는합류수단과, 제3 광로에배치된수차보정렌즈와, 수차보정렌즈를통과한제1 레이저광선과제2 레이저광선을집광하여제1 집광스폿과제2 집광스폿을생성하는집광렌즈와, 합류수단을통해상기수차보정렌즈에대하여제1 광로수단을접근및 이반시키는제1 이동수단과, 상기합류수단을통해수차보정렌즈에대하여제2 광로수단을접근및 이반시키는제2 이동수단을포함하고있다.
    • 54. 发明授权
    • 프레임 용접기용 지그장치
    • KR102212849B1
    • 2021-02-05
    • KR1020190046965
    • 2019-04-22
    • (주)휴민텍
    • 신동진
    • H01M50/20B23K37/04B23K101/24B23K101/36
    • 본발명은프레임용접기용지그장치에관한것으로, 제1 및제2 지지부재(310,320)의사이에배치되는회전프레임(330)과; 상기회전프레임(330)의상부에배치된메인플레이트(350)의양측에배치된한 쌍의가이드부재(360)와, 상기한 쌍의가이드부재(360)의하부에각각배치된브라켓(362)과, 상기브라켓(362)에배치된지지부재(361)와연결되는한 쌍의실린더(364)와, 한쌍의엘엠레일(366)과, 한쌍의엘엠가이드(368)를갖는측면푸셔(370)와; 실린더(384)와, 상기실린더(384)와연결된누름판(388)과, 상기누름판(388)과연결된제1 및제2 가이드블럭(392,394)을갖는전,후면푸셔(390)와; 상기전,후면푸셔(390)의양측에각각배치되는한 쌍의브라켓(402)과, 상기한 쌍의브라켓(402)에각각연결된실린더(404)와, 상기실린더(404)의샤프트(406)와연결된지지판(407)에상호연결되는가이드플레이트(408)를갖는한 쌍의상면푸셔(410)로구성된다.
    • 55. 发明授权
    • 플랜지관 용접용 지그 장치
    • KR102213293B1
    • 2021-02-04
    • KR1020200138815
    • 2020-10-25
    • 홍중철
    • 홍중철
    • B23K37/053B23K37/04B23K37/02B23K37/00B23K31/12
    • 본발명은간단한구조로설치가간편하게이루어지도록하면서용접부위의육안검사가간편하게이루어지도록하고퍼지작업과냉각작업이안정적이면서손쉽게이루어지도록하는플랜지관용접용지그장치에관한것으로, 본지그장치는폐쇄원판(10)과, 상기폐쇄원판(10)에설치되고플랜지관(F)과배관(P)을지지하는배관지지부(20)와, 상기배관지지부(20)에설치되고용접기(W)의이동을가이드하는용접가이드부(30)와, 상기폐쇄원판(10)에설치되고상기배관(P)의내측을폐쇄시키는배관폐쇄부(40)와, 상기배관폐쇄부(40)에설치되고상기배관(P)의내측을조명하여용접불량을육안으로검사할수 있도록하는원형조명등(50)과, 상기용접가이드부(30)에배치되어용접기(W)의이동을지지하는이동블록(60)과, 상기폐쇄원판(10)에설치되는가스주입및 냉각부(70)와, 상기폐쇄원판(10)과플랜지관(F) 사이에설치되는클램핑부재(80)를포함한다.
    • 58. 发明授权
    • 다관절 로봇팔을 이용한 H형 강재빔 전용 플라즈마 절단가공기
    • KR102196697B1
    • 2020-12-30
    • KR20190063855
    • 2019-05-30
    • B23K10/00B23K37/02B23K37/04B25J9/00B25J9/06B25J11/00
    • 본발명은플라즈마절단을수행하는다관절로봇팔을이송시킬수 있도록하여폭이큰 H형강재빔의절단가공을수행할수 있고, H형강재빔의이송구간에서플라즈마의손상없이컨베어유닛을구동시킬수 있으며, 다관절로봇팔의공간적모션동작에의해 3차원적인플라즈마절단가공을신속히수행할수 있고, 수작업에비해강재절단가공의생산성을대폭향상시킬수 있도록한 다관절로봇팔을이용한 H형강재빔전용플라즈마절단가공기을제공한다. 본발명의적절한실시형태에따른다관절로봇팔을이용한 H형강재빔전용플라즈마절단가공기는, 절단작업영역의일측에 H형강재빔의이송방향과직각을이루도록설치된왕복대레일빔을포함하고있는메인프레임과; 상기왕복대레일빔의왕복대이송레일에슬라이딩결합되어직선왕복운동가능하도록설치된로봇팔왕복대와; 상기왕복대레일빔에장착된왕복대이송모터와; 상기왕복대이송모터의출력축에연결되고동시에상기로봇팔왕복대에볼스크류결합되어있는왕복대이송스크류와; 상기로봇팔왕복대에장착되어메인프레임내 H형강재빔절단작업영역내에서다축회전조작되는다관절로봇팔과; 다관절로봇팔의말단에설치되어플라즈마가스로 H형강재빔을설정된위치를따라절단시키는플라즈마절단용토치와; 상기다관절로봇팔의하부에설치되어져 H형강재빔을로봇팔왕복대의이동방향과직각되는이동방향으로이송시켜절단가공위치로대기시키는이송컨베어유닛; 및상기이송컨베어유닛에의해가공위치에도달된 H형강재빔을클램핑/언클램핑하는클램프유닛;을포함한것을특징으로한다.
    • 59. 发明授权
    • 진공챔버의 리브를 용접하기 위한 용접지그장치
    • KR102193096B1
    • 2020-12-21
    • KR20190012915
    • 2019-01-31
    • B23K3/08B23K37/04
    • 본발명은진공챔버의리브를용접하기위한용접지그장치에관한것으로서, 보다상세하게는진공챔버를제작하기위하여진공챔버의벽면이되는패널에리브를수직으로용접하기위한용접지그장치에관한것이다.본발명은진공챔버의리브를용접하기위한용접지그장치에관한것으로서, 보다상세하게는진공챔버를제작하기위하여진공챔버의벽면이되는패널에리브를수직으로용접하기위한용접지그장치에관한것이다. 본발명의진공챔버의리브를용접하기위한용접지그장치는, 진공챔버를제작하기위한패널이고정되는작업대; 상기작업대가이동가능하게장착되는회전지지대; 상기회전지지대의양측에위치하여상기회전지지대를회전가능하게지지하는고정지지대; 어느일 방향에서상기회전지지대를향해전후방향으로이동하는제1 지지부; 및상기회전지지대를중심으로상기제1 지지부와반대방향에서상기회전지지대를향해전후방향으로이동하는제2 지지부를포함하며, 상기제1 지지부와제2 지지부중 어느하나가상기회전지지대를향해이동하여상기회전지지대를소정각도로기울이고, 다른하나가상기회전지지대를향해이동하여상기패널에용접되는리브를지지하는것을특징으로한다.