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51. 发明公开

KR1020170083448A 전동 예초기 审中-实审
标题翻译：电动割草机
公开(公告)号：KR1020170083448A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160002926
申请日：2016-01-08
申请人： 주식회사 에스엠션전자
发明人： 김동희
IPC分类号： A01D34/10 , A01D34/84 , A01D34/00
摘要： 전동예초기에관한발명이개시된다. 개시된전동예초기는: 구동부와, 구동부의동력에의해회전되는커터가구비되는헤드부및 헤드부의위치를이동시키도록구비되는조작로드를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了涉及电动割草机的发明。所公开的电动割草机包括：驱动部分;设置有通过驱动部分的动力而旋转的切割器的头部分;以及设置成移动头部分的位置的操作杆。

52. 发明公开

KR1020160128124A 이동 로봇 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：移动机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160128124A
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150059971
申请日：2015-04-28
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 최규천 , 이재훈 , 최지은
IPC分类号： A01D34/84 , B25J9/16
摘要： 본발명의해결과제를달성하기위하여, 본발명의일 실시예에따르는잔디깎기로봇은, 본체, 상기본체가폐루프를형성하는와이어의내측에서이동하도록구동되는구동부, 상기폐루프와관련된좌표정보를포함하는맵 정보를저장하는메모리, 상기본체의현재위치와관련된좌표정보를감지하는센싱부및 상기잔디깎기로봇에서복귀이벤트의발생여부를판단하고, 상기복귀이벤트가발생하면, 상기저장된맵 정보및 상기현재위치와관련된좌표정보중 적어도하나를이용하여, 상기본체가상기와이어를따라트래킹(tracking)하여, 상기폐루프와관련된좌표정보중 기설정된기준좌표정보에대응되는위치로이동하도록상기구동부를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：为了实现本发明的挑战，根据本发明的实施方式的割草机器人包括：主体，其被驱动以从线到主体的内部移动形成闭环的驱动器，与所述闭环相关联的坐标信息当确定从所述存储器中，感测部的返回事件的存在或不存在和用于检测与主体的当前位置到存储的地图信息，包括坐标信息的割草机器人，并且其中，所述返回事件发生时，所存储的地图信息并使用坐标与当前位置相关联的信息中的至少一个，所述驱动单元是沿着该线的主体部的跟踪（跟踪），以对应于基于所述坐标信息的坐标信息的位置被设定的相关组的闭环以及用于控制控制单元的控制单元。

53. 发明公开

KR1020160128123A 이동 로봇 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：移动机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160128123A
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150059968
申请日：2015-04-28
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 최규천 , 이재훈 , 최지은
IPC分类号： A01D34/84 , B25J9/16
摘要： 본발명의해결과제를달성하기위하여, 본발명의일 실시예에따르는잔디깎기로봇은, 본체, 상기본체가작업영역내부에서이동하도록구동되는구동부, 작업영역을형성하는다각형에포함된꼭지점에대응되는좌표정보를이용하여적어도하나의기준선과관련된제1 정보를설정하고, 상기제1 정보를이용하여, 상기작업영역이복수의영역으로분할되도록상기복수의영역과관련된제2 정보를설정하는제어부를포함하고, 상기제어부는, 상기제2 정보를이용하여, 상기분할된복수의영역별로, 기설정된이동패턴에따라상기본체가이동하도록상기구동부를제어하는것을특징으로한다.

54. 发明授权

KR101659031B1 잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101659031B1
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：KR1020140062494
申请日：2014-05-23
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 남동균 , 송현섭 , 김동성
IPC分类号： A01D34/84
摘要： 본발명은작업영역을정의하는경계와이어가구비되는경계표시부; 상기경계와이어에의해서정의된작업영역내부에서이동하는본체;를포함하고, 상기본체는, 상기경계와이어로부터유도되는전압값을감지하는감지부;와상기감지부에서감지된전압값에의해서상기본체와상기경계와이어의거리를판단하는제어부;를포함하고, 상기감지부는다르게설치되는적어도두 개의코일을포함하며, 상기두 개의코일은, 상기경계와이어를기준으로구분되는동일한영역내에서각각전압값을감지하는것을특징으로하는잔디깎기로봇을제공한다.

55. 发明公开

KR1020160013793A 풀베기 로터의 차축 장착 구조 有权
标题翻译：汽车轴安装结构
公开(公告)号：KR1020160013793A
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020150036585
申请日：2015-03-17
申请人： 가부시키가이샤 미야마루 어태치먼트 겐큐쇼
发明人： 미야마루히로타카 , 미야마루마사히로
IPC分类号： A01B33/14 , A01B33/08 , A01B39/18 , A01D34/84
CPC分类号： A01B33/14 , A01B33/08 , A01B39/18 , A01D34/84
摘要： 본발명의과제는, 다양한종류의관리기에축 커버를장착가능하게하는풀베기로터의차축장착구조를제공하는것이다. 축커버(20)의외주부에는, 미션케이스(4)의폭 방향일측에장착된상태에서, 미션케이스(4)의폭 방향일측으로부터타측으로연장되도록설치되고, 미션케이스(4)의폭 방향타측에장착된축 커버(20)와연결가능하고, 미션케이스(4)에접촉함으로써축 커버(20)의회전을규제하는회전규제부(22)가설치되어있다.
摘要翻译：本发明提供一种可以将轴套安装在各种管理单元中的草切割转子的车轴安装结构。本发明包括一个安装在车轴罩（20）的外圆周上的转动限制单元（22），其中旋转限制单元安装在变速箱（4）的宽度方向上的一侧，能够在变速箱（4）的宽度方向上从一侧向另一侧延伸，可连接到安装在变速箱（4）的宽度方向上的另一侧的车轴罩（20），用于限制通过与变速箱（4）接触来使轴套（20）旋转。

56. 发明公开

KR1020150125508A 잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법 有权
标题翻译： LAWN MOWER机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150125508A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140062494
申请日：2014-05-23
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 남동균 , 송현섭 , 김동성
IPC分类号： A01D34/84
CPC分类号： A01D34/84 , A01B69/00 , B25J5/00 , B25J13/08 , G05D1/02
摘要： 본발명은작업영역을정의하는경계와이어가구비되는경계표시부; 상기경계와이어에의해서정의된작업영역내부에서이동하는본체;를포함하고, 상기본체는, 상기경계와이어로부터유도되는전압값을감지하는감지부;와상기감지부에서감지된전압값에의해서상기본체와상기경계와이어의거리를판단하는제어부;를포함하고, 상기감지부는다르게설치되는적어도두 개의코일을포함하며, 상기두 개의코일은, 상기경계와이어를기준으로구분되는동일한영역내에서각각전압값을감지하는것을특징으로하는잔디깎기로봇을제공한다.
摘要翻译：本发明的割草机机器人包括：边界显示单元，具有用于限定工作区域的边界线; 以及在由边界线限定的工作区域内移动的主框架。主框架包括：检测单元，用于检测从边界线引起的电压值; 以及控制单元，用于利用由检测单元检测的电压值来确定主框架和边框线之间的距离。检测单元包括不同安装的两个或更多个线圈。两个或更多个线圈分别检测由边界线划分的相同区域内的电压值。

57. 发明公开

KR1020150093268A 골프장 그린용 사각 절창 커터 无效
标题翻译：高尔夫球绿色切割机
公开(公告)号：KR1020150093268A
公开(公告)日：2015-08-18
申请号：KR1020140013518
申请日：2014-02-06
申请人： 주식회사 오지에스공업
发明人： 이종업
IPC分类号： A01B45/04 , A01B1/24 , A01D34/84
CPC分类号： A01G20/12 , A01B1/24 , A01D34/84 , A01G20/30
摘要： 본 발명은 골프장 그린용 사각 절창 커터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 출원인이 선 출원하여 등록 된 "등록 제 10-1114216호"의 "골프장 그린용 사각절창커터"의 구조를 개량하여 그 구조가 간단해짐에 따라 제작 시 소요되는 시간과 비용을 절감시킬 수 있는 것은 물론이고, 절창 및 그린의 유지 보수작업을 더욱 더 효율적으로 진행할 수 있는 골프장 그린용 사각 절창 커터에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 하단에 절창날이 형성되고, 상하부가 개구된 통체 형상의 커터와; 커터의 상단에 커터의 폭보다 넓게 수평 방향 양측으로 일정 길이 이상 돌출되어 형성된 가압발판과; 가압발판의 상단에 서로 마주보도록 수직으로 기립 설치되어 커터의 내부와 연통되는 적층공간을 형성하는 한 쌍의 메인프레임과; 메인프레임의 상단에 수평으로 설치된 메인손잡이와; 메인프레임과 교차되도록 가압발판의 상단에 서로 마주보도록 수직으로 기립 설치되어 커터의 내부와 연통되는 적층공간을 형성하는 한 쌍의 승강프레임과; 승강프레임의 중앙에 상측으로 기립된 직립주와; 직립주의 상단에 수평으로 설치된 승강손잡이로; 구성되되, 상기 승강프레임은 하단이 가압발판에서 이격되어 가압발판의 상면에서 일정 높이 이상 승강되면서 적층공간을 개방하거나 폐쇄하는 것을 특징으로 한 골프장 그린용 사각절창커터가 제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于高尔夫球场绿色的四边形切割机，更具体地说，涉及一种四边形切割机，其可以在制造时减少所需时间和成本，并且更有效地进行四边形和绿色的维护操作，因为结构更简单改进了提交并由本发明的申请人注册的登记10-1114216的高尔夫球场绿色的四边形切割器的结构。根据本发明，四边形切割机包括：切割器，其具有下端的切割刀片，并且具有容器形状的开放的上部和下部; 在两个水平方向上以大于或等于一定长度突出的压力支架比在切割器的上端中的切割器的宽度宽; 垂直安装的一对主框架，在压力支架的上端彼此面对，并且具有连接到切割器内部的层压空间; 主把手水平安装在主框架的上端; 一对垂直安装成在压脚架的上端彼此面对的提升框架与主框架交叉，并且具有连接到切割器内部的层压空间; 在起重机架的中间竖立一个立柱; 以及水平安装在垂直柱的上端的升降手柄。提升框架的下端与压力支架分离，因此提升框架在从压力支架的上侧高出或等于一定高度的状态下打开或关闭层压空间。

58. 发明公开

KR1020140077637A 로봇 예초기 审中-实审
标题翻译：自动清洗机
公开(公告)号：KR1020140077637A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120146657
申请日：2012-12-14
申请人： 황성진
发明人： 황성진
IPC分类号： A01D34/84 , A01B45/04 , A01D101/00
CPC分类号： A01D34/006 , A01D69/002 , A01D2101/00
摘要： Disclosed are a robot grass eliminator and an operating method thereof, wherein the robot grass eliminator is capable of eliminating grass. The robot grass eliminator according to an embodiment of the present invention comprises a power supply, a tactile obstacle sensing part, a tactile grass sensing part, an inhaler, an outlet, wheels, blades, a battery, a judging part, a control part, and a main body, wherein the power supply consists of a pressure sensor and a button. The operating method of the robot grass eliminator according to the embodiment of the present invention is capable of easily and safely eliminating the grass, and comprises: a step of measuring the variation of electric current by the pressure sensor, the tactile obstacle sensing part, and the tactile grass sensing part; a step of judging the measured variation of the electric current by the judging part; a step of giving a command to the control part; and a step of controlling the wheels, the blades, and the inhaler as necessary by the control part receiving the command.
摘要翻译：公开了一种机器人除草器及其操作方法，其中机器人除草器能够消除草地。根据本发明的实施例的机器人除草器包括电源，触觉障碍物感测部分，触觉感应部分，吸入器，出口，轮子，叶片，电池，判断部分，控制部分，和主体，其中电源由压力传感器和按钮组成。根据本发明的实施例的机器人除草器的操作方法能够容易且安全地消除草地，并且包括：测量压力传感器，触觉障碍物感测部分的电流变化的步骤，以及触觉感应部分; 通过判断部判断测定的电流的变化的步骤; 向控制部分发出命令的步骤; 以及根据需要通过控制部分接收命令来控制车轮，叶片和吸入器的步骤。

59. 发明公开

KR1020140024673A 바이모달 트램의 친환경 전용선로 자동 유지관리 시스템 无效
标题翻译：双轨道自动维护和管理系统
公开(公告)号：KR1020140024673A
公开(公告)日：2014-03-03
申请号：KR1020120090950
申请日：2012-08-20
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 윤희택 , 장세기 , 박영곤
IPC分类号： E01C9/02 , E01B25/28 , B61D15/00 , A01G25/09 , A01D34/84
CPC分类号： Y02A30/64 , E01C9/02 , A01D34/84 , A01G25/09 , B61D15/00 , E01B25/28
摘要： The present invention relates to an automatic maintenance system of environment-friendly tracks only for a bimodal tram, the automatic maintenance system comprising: a water tank for supplying water to natural materials that are planted around the tracks on which the bimodal tram; a water spray nozzle for spraying water in the water tank onto the natural materials; a pump for pressurizing and discharging the water in the water tank through the water spray nozzle; a rotary cutter which protrudes from the side of the bimodal tram and which cuts the natural materials higher than a fixed height; a control panel for controlling the operation of the pump and the rotary cutter; and a power supply unit. The automatic maintenance system of environment-friendly tracks only for a bimodal tram according to the present invention is provided to have natural materials such as grass applied to a road surface, thereby improving a noise reduction effect, a city heat island effect, and city appearance; to mow the lawn if necessary or spray water periodically, thereby preventing the grass form being dried up or the travelling of the bimodal tram from being hindered by overgrown grass; and, in particular, to have a maintenance vehicle connected thereto, thereby facilitating a maintenance work such as automatic moisture supply. [Reference numerals] (152) Battrery
摘要翻译：本发明涉及仅用于双模电车的环境友好轨道的自动维护系统，该自动维护系统包括：一个水箱，用于将天然材料供应到种植在双模电车轨道周边的天然材料上; 用于将水箱中的水喷洒到天然材料上的喷水嘴; 用于通过喷水嘴对水箱中的水进行加压和排出的泵; 旋转刀具，其从双电缆的侧面突出并且切割高于固定高度的天然材料; 用于控制泵和旋转切割器的操作的控制面板; 和电源单元。根据本发明的仅用于双模电车的环保轨道的自动维护系统被提供为具有施加到路面的草等天然材料，从而提高降噪效果，城市热岛效应和城市外观 ; 定期修剪草坪，定期喷水，防止草地干枯或双峰电车的行驶受到长满草地的阻碍; 特别是具有与其连接的维护车辆，从而便于诸如自动供水的维护工作。（附图标记）（152）Battrery

60. 发明授权

KR101364833B1 양방향 칼날을 구비한 잔디깎기용 고정칼 有权
标题翻译：割草机固定刀装备双向
公开(公告)号：KR101364833B1
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：KR1020120069667
申请日：2012-06-28
申请人： 이만식 , 박태관
发明人： 이만식 , 박태관
IPC分类号： A01D34/84 , A01D34/535 , A01D101/00
摘要： 본 발명은 릴식 잔디깎기의 회전칼의 하단부에 탈부착하는 고정칼의 단면 양측에 칼날을 구성하여 필요에 따라 부착방향을 용이하게 선택하여 양측 칼날을 모두 사용할 수 있도록 하는 양방향 칼날을 구비한 잔디깎기용 고정칼에 관한 것이다.
즉 동일한 두께와 넓이를 유지하는 단면을 일정한 길이로 유지하는 직사각형의 본체(10) 단면의 상단면(10a) 한쪽에 길이방향 전체로 유지하는 반경홈(14)을 형성하되 단면의 끝단 면에서 반경홈(14) 사이에 끝단 면이 높아지는 경사면(13)을 형성하여 경사면(13)과 측면(10c) 사이에 길이방향으로 형성되는 예각을 유지하는 끝단부가 고정칼날(12)이 되도록 구성하는 절단부(11)를 단면의 양측에 형성하도록 하되 양측의 고정칼날(12)이 모두 상단면(10a)에 구성되도록 하여 고정칼날(12)이 단면에서 대칭으로 이루어지도록 하거나 한쪽 고정칼날(12)이 단면의 하단면(10b)에 형성되도록 하여 고정칼날(12)의 방향이 서로 대각선으로 이루어지도록 구성하여 하나의 본체에 복수의 절단부(11)가 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 것이다.

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