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51. 发明授权

KR101025902B1 배관 검사 장치 有权
标题翻译：管道检验仪
公开(公告)号：KR101025902B1
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090012449
申请日：2009-02-16
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철
IPC分类号： F16L55/18 , G02B23/24 , H04N7/18 , H04N5/232
摘要： 본 발명은 수도관, 가스관 등의 배관 내부에 있는 균열이나 부식의 진행 정도 등을 검사하는데 이용될 수 있으며 카메라 어셈블리의 방향을 용이하게 전환할 수 있어 배관 내부를 정밀하게 검사하는 작업이 용이한 배관 검사 장치를 개시한다.
본 발명의 배관 검사 장치는, 몸체, 몸체에 연결되는 디스플레이, 몸체에 결합되는 유연 관로, 유연 관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리, 몸체에 제공되는 조향조정부, 조향조정부와 카메라 어셈블리에 결합되어 조향조정부가 이동됨에 따라 카메라 어셈블리의 방향을 바꾸는 조향 줄을 포함한다.
배관, 검사, 카메라, 방아쇠, 스프링, 크랙, 부식, 관로

52. 发明公开

KR1020100127587A 배관의 내부 검사장치 有权
标题翻译：用于内部检查管道的装置
公开(公告)号：KR1020100127587A
公开(公告)日：2010-12-06
申请号：KR1020090046089
申请日：2009-05-26
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철
IPC分类号： G01M3/38 , F16L1/11
摘要： PURPOSE: A device for internal inspection of a pipe is provided to easily inspect the inside a pipe by easily moving a camera even in a narrow or curved pipe. CONSTITUTION: A device for internal inspection of a pipe is comprises a guide member(11), a connection member(9), a camera(7), and a cable(5). The guide member is moved inside a pipe by compression air. The connection member is coupled to the guide member. The camera is coupled to the connection member. The cable is connected to the camera and transfers a photographed image signal.
摘要翻译：目的：提供管道内部检查装置，即使在狭窄或弯曲的管道中也能轻松移动摄像机，便于检查管道内部。构成：用于管子内部检查的装置包括引导构件（11），连接构件（9），照相机（7）和电缆（5）。引导构件通过压缩空气在管道内移动。连接构件联接到引导构件。摄像机耦合到连接构件。电缆连接到相机并传送拍摄的图像信号。

53. 发明授权

KR100978889B1 배관 내부 검사 장치 有权
标题翻译：管道内部检查装置
公开(公告)号：KR100978889B1
公开(公告)日：2010-08-30
申请号：KR1020080032836
申请日：2008-04-08
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철
IPC分类号： F16L1/11
CPC分类号： G02B23/2484
摘要： 수도관 등의 배관 내부에 있는 균열이나 부식 정도 등을 검사하는데 이용되며 굽은 연결 배관에서도 카메라 어셈블리가 원활하게 이동하여 관로의 내부를 검사할 수 있는 배관 내부 검사 장치를 개시한다.
본 발명의 배관 내부 검사 장치는, 전원부를 구비한 모니터 어셈블리, 모니터 어셈블리에 결합되는 연결 케이블, 연결 케이블에 결합되는 조정부, 조정부에 결합되는 유연 관로, 유연 관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리를 포함한다.
수도관, 배관, 검사, 내시경, 조향, 수동

54. 发明公开

KR1020100093320A 배관 검사 장치 有权
标题翻译：管道检查装置
公开(公告)号：KR1020100093320A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：KR1020090012449
申请日：2009-02-16
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철
IPC分类号： F16L55/18 , G02B23/24 , H04N7/18 , H04N5/232
摘要： PURPOSE: A pipeline inspection apparatus is provided to improve piping inspection accuracy because a camera assembly moves along the inside of a bent pipe. CONSTITUTION: A pipeline inspection apparatus comprises a body(1), a display(3), a flexible pipe(5), a camera assembly(7), a steering control unit(9), and a steering string. The display is connected to the body and images are displayed on the display. The flexible pipe is coupled with the body. The camera assembly is coupled with the tip end of the flexible pipe. The steering control unit is formed in the body. The steering string is coupled with the steering control unit and the camera assembly.
摘要翻译：目的：提供管道检查装置，以提高管道检查精度，因为相机组件沿着弯管的内部移动。构成：管道检查装置包括主体（1），显示器（3），柔性管（5），照相机组件（7），转向控制单元（9）和转向柱。显示器连接到主体，图像显示在显示屏上。柔性管与主体相连。相机组件与柔性管的末端相连。转向控制单元形成在车身中。转向杆与转向控制单元和摄像机组件相连。

55. 发明公开

KR1020090107361A 배관 내부 검사 장치 有权
标题翻译：用于内窥镜检查的装置
公开(公告)号：KR1020090107361A
公开(公告)日：2009-10-13
申请号：KR1020080032836
申请日：2008-04-08
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철
IPC分类号： F16L1/11
CPC分类号： G02B23/2484
摘要： PURPOSE: An apparatus for inspecting the inside of a pipe is provided to bend a camera assembly in one direction by a control knob without using a driving source such as a motor. CONSTITUTION: An apparatus for inspecting the inside of a pipe comprises a monitor assembly(1) equipped with a power supply unit, a connection cable(3) combined with the monitor assembly, a control unit(5) combined with the connection cable, a flexible tube(7) combined with the control unit, and a camera assembly combined with the tip of the flexible tube.
摘要翻译：目的：提供一种用于检查管道内部的装置，用于通过控制旋钮在一个方向上弯曲相机组件，而不使用诸如电动机的驱动源。构成：用于检查管道内部的装置包括：监视器组件（1），其配备有电源单元，与监视器组件组合的连接电缆（3）;与连接电缆组合的控制单元（5），柔性管（7）与控制单元组合，以及与柔性管的尖端组合的相机组件。

56. 发明授权

KR100776816B1 배관 내부 검사용 이동로봇 有权
公开(公告)号：KR100776816B1
公开(公告)日：2007-11-19
申请号：KR1020060125628
申请日：2006-12-11
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배
IPC分类号： F16L1/11 , E03F7/12
摘要： 배관의 내경 변화 및 곡선구간에서도 원활하게 이동할 수 있도록 이루어진 배관 내부 검사용 이동로봇을 제공하기 위하여,
일정한 폭과 길이를 갖추며 서로 간격을 유지하며 마주보는 상태로 위치하는 한 쌍의 플레이트와, 상기 플레이트들 사이에 서로 반대 방향으로 외향탄력을 작용시키며 고정 지지되는 탄성체와, 상기 플레이트에 서로 대향되는 상태로 각각 설치되고 무선 또는 케이블을 통하여 구동 가능하게 연결되면서 제어부의 제어에 의하여 구동력을 발생하는 구동모터 및 상기 구동모터의 구동력에 의하여 회전 운동하여 배관의 내벽을 따라서 이동로봇을 이동시키도록 상기 플레이트의 서로 대응되는 방향으로 2열로 배치되는 구동휠로 이루어진 복수의 구동부와, 상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 구동부의 구동으로 배관 내부를 따라서 이동하면서 관로 내부를 검사할 수 있도록 형성된 촬상부와, 상기 플레이트의 측면 사선 방향으로 연장되는 다수의 지지부와, 상기 지지부에 각각 설치되어 선택적으로 배관 내벽에 접촉되어 회전하는 보조휠을 포함하는 배관 내부 검사용 이동로봇을 제공한다.
배관검사,이동로봇,플레이트,촬상부,탄성체,구동부,구동휠,보조휠

57. 发明授权

KR100729773B1 배관 내부 검사용 이동로봇 有权
标题翻译：移动机器人检查内部管道
公开(公告)号：KR100729773B1
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：KR1020050097051
申请日：2005-10-14
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배
IPC分类号： F16L1/11 , E03F7/12
摘要： 배관의 내경 변화 및 곡선구간에서도 원활하게 이동할 수 있도록 이루어진 배관 내부 검사용 이동로봇을 제공하기 위하여,
프레임;
상기 프레임에 설치되고 무선 또는 케이블을 통하여 배관 외부의 제어부의 제어에 의하여 배관의 내벽을 따라서 이동 가능하도록 형성된 구동부;
상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 구동부의 구동으로 배관 내부를 따라서 이동하면서 관로 내부를 검사할 수 있도록 이루어진 촬상부;
를 포함하고, 상기 구동부는 프레임을 중심으로 서로 대응되는 상태로 2열로 배치되는 배관 내부 검사용 이동로봇을 제공한다.
배관검사,이동로봇,촬상부,슬라이더,탄성체,링크부,구동부
摘要翻译：为了提供一种用于检查即使在管的内径变化和弯曲部分内也能够平稳移动的管道内部的移动式机器人，

58. 发明授权

KR100506795B1 관로 탐색용 로봇 有权
标题翻译：用于探索管道的机器人
公开(公告)号：KR100506795B1
公开(公告)日：2005-08-09
申请号：KR1020020074035
申请日：2002-11-26
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 다양한 형상의 관로 내부를 탐색할 수 있는 관로 탐색용 로봇이 개시된다. 그러한 관로 탐색용 로봇은 구동용 휠에 의하여 이동 가능한 추진부와, 상기 추진부의 선단에 연결되어, 상기 추진부의 이동시 관로의 내부를 탐색할 수 있는 촬상부와, 상기 추진부의 후단에 연결되어 상기 추진부와 촬상부에 전원을 공급하고, 원격제어기와/로부터 정보를 송수신하는 통신부와, 그리고 원상 회복력을 갖는 탄성체로 이루어지고, 상기 추진부, 촬상부, 통신부를 일체로 연결함으로써 관로의 형상에 따라 가변 될 수 있는 연결바를 포함한다.

59. 发明授权

KR100487689B1 수중촬영장치의 동력전달기구 有权
标题翻译：发送摄像机功率的设备
公开(公告)号：KR100487689B1
公开(公告)日：2005-05-03
申请号：KR1020020030678
申请日：2002-05-31
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 수중촬영장치의 동력전달기구가 개시된다. 그러한 수중촬영장치의 동력전달기구는 다른 극성을 갖는 마그네트가 서로 이웃하여 연속적으로 배치되는 제1 마그네트가 장착되는 몸체와, 상기 몸체의 일측에 회전가능하게 장착되고, 서로 다른 극성을 갖는 마그네트가 서로 이웃하여 배치되는 제2 마그네트가 장착되며, 상기 제1 마그네트에 상기 극성들이 서로 대응되도록 장착되어, 상기 제2 마그네트가 회전하는 경우 상기 제1 마그네트와의 자기장 변화에 의하여 인력과 척력이 교대로 작용함으로써 회전력이 발생되어 상기 몸체의 축방향을 중심으로 회전운동을 하는 회전부와, 상기 회전부로부터 돌출 형성되어 상기 회전부의 회전시 회전하며, 서로 다른 극성을 갖는 마그네트가 이웃하여 배치되는 제3 마그네트가 장착되는 지지부와, 그리고 상기 지지부에 회전가능하게 장착되고, 서로 다른 극성을 갖는 마그네트가 이웃하여 배치되는 제4 마그네트가 장착되어, 상기 제3 마그네트에 상기 제4 마그네트의 극성들이 서로 대응되도록 장착되어, 상기 제3 마그네트가 회전하는 경우 상기 제4 마그네트와의 자기장 변화에 의하여 제4 마그네트에 인력과 척력이 교대로 작용함으로써 상기 지지부에 대하여 회전운동을 하는 틸팅부를 포함한다.

60. 发明公开

KR1020040053588A 음식물 쓰레기 처리기 有权
标题翻译：加工机械
公开(公告)号：KR1020040053588A
公开(公告)日：2004-06-24
申请号：KR1020020080717
申请日：2002-12-17
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배
IPC分类号： B09B3/00
摘要： PURPOSE: Provided is a garbage treating machine which treats the garbage discharged from homes to reduce the discharging amount of waste. CONSTITUTION: The machine comprises a case having a putting-in port where garbage is put-in, a motor(21) joined to the case and generating driving force, a power transferring means comprising an idle gear(27), and a first, a second, a third and a fourth pulverizing roller rotating gear(29,31,33,35) and further comprising a first, a second, a third and a fourth pulley(37,41,43,45), a first pulverizing means comprising a first and a second pulverizing roller(51,53) to pulverize the garbage put-in to the putting-in port, a second pulverizing means comprising a third and a fourth pulverizing roller to squeeze the garbage pulverized by the first pulverizing means and pulverize the squeezed garbage again with transferring, a transferring means comprising transferring screws to transfer the garbage pulverized by the second pulverizing means and a heater installed to one side of the transferring means to heat and dry the garbage transferred by the transferring means.
摘要翻译：目的：提供一种处理家庭垃圾的垃圾处理机，减少废物排放量。构成：机器包括具有放入垃圾的投入口的壳体，与壳体接合并产生驱动力的电动机（21），包括空转齿轮（27）的动力传递装置，以及第一，第二，第三和第四粉碎辊旋转齿轮（29,31,33,35），并且还包括第一，第二，第三和第四滑轮（37,41,43,45），第一粉碎装置包括第一和第二粉碎辊（51,53），用于粉碎投入口的垃圾;第二粉碎装置，包括第三和第四粉碎辊，以挤压由第一粉碎装置粉碎的垃圾;以及转移装置包括转移螺钉以将由第二粉碎装置粉碎的垃圾和安装在转印装置一侧的加热器加热并干燥由转印装置转移的垃圾。

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