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51. 发明公开

KR1020100009350A 파이프 내부 퍼징장치 有权
标题翻译：用于管道焊接的净化装置
公开(公告)号：KR1020100009350A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080070199
申请日：2008-07-18
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박선규 , 윤인근 , 박영준 , 최용호 , 조기수
IPC分类号： B23K37/00 , B21C37/00 , B23K5/06
CPC分类号： B23K9/326
摘要： PURPOSE: A pipe inside purging apparatus is provided to reduce the risk of danger in work environment by removing the residual argon gas after welding through the gas exhaust part. CONSTITUTION: A pipe inside purging apparatus comprises left and right bodies(10A,10B), left and right airbags(20A,20B), air supply and exhaust parts(30), gas supply and exhaust parts(40,50), a controller, and one or more left and right guide rollers(80,81). The left and right airbags are expanded or contracted to open both ends of a welding pipe. The air supply and exhaust parts supply and discharge air to the left and right airbags. The gas supply and exhaust parts supply and discharge to the pipe inside to purging gas through gas supply and exhaust ports. The controller controls the amounts of air supply/exhaust and gas supply/exhaust. The left and right guide rollers move inside the welding pipe.
摘要翻译：目的：提供管道内部清洗装置，通过从气体排出部分焊接后去除残留的氩气，以减少工作环境中的危险。构成：管内吹扫装置包括左右主体（10A，10B），左右安全气囊（20A，20B），供气和排气部件（30），供气和排气部件（40,50），控制器，以及一个或多个左右引导辊（80,81）。左右安全气囊膨胀或收缩以打开焊接管的两端。供气和排气部件向左右安全气囊供给和排出空气。供气和排气部分通过供气和排气口向内部的管道供给和排出，以吹扫气体。控制器控制供气/排气量和供气/排气量。左右导辊在焊管内移动。

52. 发明授权

KR102247760B1 해양구조물 有权
公开(公告)号：KR102247760B1
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：KR1020150039794
申请日：2015-03-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최용호 , 육래형
IPC分类号： B63B35/44 , B63B21/50 , E21B15/02
摘要： 해양구조물이개시된다. 본발명의실시예에따른해양구조물은플랫폼; 및상기플랫폼을지지하고, 상기플랫폼에부력을제공하는부유체를포함하고, 상기부유체에는수면에걸쳐상하방향으로연장되는중공부가형성되고, 상기중공부는아래에서위로갈수록수평단면의면적은좁아진다.

53. 发明授权

KR102084991B1 유체 유입 차단 구조 有权
公开(公告)号：KR102084991B1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：KR1020180072959
申请日：2018-06-25
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최용호
IPC分类号： F17C13/12

54. 发明公开

KR20180046450A 모형시험장치 有权
公开(公告)号：KR20180046450A
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR20160141560
申请日：2016-10-28
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최용호
IPC分类号： G01M7/08 , B63B59/02 , G01D5/02 , G01L5/00
CPC分类号： G01M7/08 , B63B59/02 , B63B2701/16 , G01D5/02 , G01L5/0052
摘要： 모형시험장치가개시된다. 본발명의실시예에따른모형시험장치는, 제1모형구조물과제2모형구조물이상호접근하여계류되는상황을모형시험하기위한모형시험장치로서, 상기제1모형구조물에지지되어상기제1모형구조물과상기제2모형구조물사이충돌에의한충격력을완충하고, 상기충격력에대한수평방향의변위가비선형적으로변하는펜더구조물; 및상기펜더구조물과상기제2모형구조물사이에개재되어상기펜더구조물에대해상기충격력을전달하는가압부재를포함한다.

55. 发明公开

KR1020170119049A 가이드 스토퍼 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170119049A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020160046689
申请日：2016-04-18
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최용호
IPC分类号： B63B17/00 , B63B15/02 , B63B25/00 , B65D90/12 , F16L3/01 , F16L3/02
CPC分类号： B63B17/00 , B63B15/02 , B63B17/0027 , B63B25/00 , B65D90/12 , F16L3/01 , F16L3/02
摘要： 본발명은가이드스토퍼에관한것으로, 선체에마련된지지대상에이동가능하게설치되어상기선체에탑재되는구조물을지지하는서포트슈의양 측면과이격된지점에각각배치되는접촉부및 상기접촉부가상기지지대로부터이격된상태를유지하도록상기접촉부를상기지지대에연결하여고정시키는고정부를포함하며, 상기서포트슈의이동시, 상기접촉부가상기서포트슈의양 측면과접촉하여상기서포트슈의이동을제한하는가이드스토퍼가개시된다.

56. 发明公开

KR1020160057667A 부유식 해양구조물 无效
标题翻译：浮动海洋结构
公开(公告)号：KR1020160057667A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140158550
申请日：2014-11-14
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이종훈 , 김현조 , 최용호
IPC分类号： B63B35/44
CPC分类号： B63B35/44
摘要： 부유식해양구조물이개시된다. 본발명의실시예에따른부유식해양구조물은플랫폼; 상기플랫폼아래에배치되고, 상기플랫폼에부력을제공하는제1폰툰; 상기플랫폼아래에서상기플랫폼의폭 방향으로상기제1폰툰과이격배치되고, 상기플랫폼에부력을제공하는제2폰툰; 상기플랫폼과상기제1폰툰사이에개재되어상기제1폰툰에대하여상기플랫폼을지지하는제1컬럼; 및상기플랫폼과상기제2폰툰사이에개재되어상기제2폰툰에대하여상기플랫폼을지지하는제2컬럼을포함한다.
摘要翻译：公开了一种浮式海上结构。根据本发明的实施例的浮动海上结构包括：平台; 布置在平台下方并为平台提供浮力的第一个浮筒; 第二浮筒，其布置在所述平台下方以在所述平台的宽度方向上与所述第一浮筒分离; 插入平台和第一浮筒之间并将平台支撑在第一浮筒上的第一列; 以及第二柱，其插入在所述平台和所述第二浮筒之间并将所述平台支撑抵靠所述第二浮筒。因此，本发明减小了垂直运动。

57. 发明公开

KR1020140148037A 계류 장치 및 이를 포함하는 시추선 有权
标题翻译：运输设备和运输包括相同
公开(公告)号：KR1020140148037A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：KR1020130071394
申请日：2013-06-21
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 육래형 , 최용호 , 정동우
IPC分类号： B63B21/50 , B63B35/44
CPC分类号： B63B21/507 , B63B3/14 , B63B21/50 , B63B35/44 , B63B2003/147
摘要： A mooring device and a ship including the same are disclosed. The mooring device according to an embodiment of the present invention comprises: a circular guide groove formed on the bottom surface of a hull and having a center which is the same as the center of a moon pool; a ring-shaped turret which is inserted into the guide groove and rotates; and a bearing which is inserted between the turret and the guide groove to enable the rotation of the turret to the guide groove.
摘要翻译：公开了一种系泊装置和包括该系泊装置的船舶。根据本发明的实施例的系泊装置包括：形成在船体底面上并具有与月球池中心相同的中心的圆形导槽; 插入引导槽并旋转的环形转台; 以及轴承，其插入在转台和引导槽之间以使得转台能够转动到引导槽。

58. 发明公开

KR1020140079148A 해양 구조물 有权
标题翻译：浮动型海洋结构
公开(公告)号：KR1020140079148A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：KR1020120148791
申请日：2012-12-18
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 홍삼권 , 김세은 , 서종수 , 곽현욱 , 김현조 , 육래형 , 이동연 , 이종훈 , 정동우 , 최용호
IPC分类号： B63B35/44 , B63B43/00
摘要： A marine structure is disclosed. The marine structure according to an embodiment of the present invention comprises multiple columns supporting the lower part of a deck on which an upper structure is installed; and a seawater spray unit which is installed on the columns and sprays seawater onto the tides flowing into the columns to prevent vibration of the columns caused by periodical vortex shedding generated by flow-separation of tides, which flows into the columns, on the periphery of the columns.
摘要翻译：披露了海洋结构。根据本发明的实施例的船舶结构包括支撑甲板的下部的多个支柱，其上安装有上部结构; 以及安装在立柱上的海水喷雾单元，并将海水喷射到流入塔中的潮汐上，以防止由于流入塔中的流动分流而产生的周期性涡流脱落引起的柱的振动列。

59. 发明授权

KR101390367B1 해상작업용 선박 및 그 선박의 자세제어 방법 有权
标题翻译：船舶海上安装及其动态定位方法
公开(公告)号：KR101390367B1
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：KR1020110055166
申请日：2011-06-08
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 곽현욱 , 김세은 , 최용호 , 서종수
IPC分类号： B63H5/125 , B63B1/08 , B63H21/32 , B63H21/34
摘要： 해상작업용 선박 및 그 선박의 자세제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 해상작업용 선박은, 선체와; 상기 선체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 선체의 선수부와 선미부에 각각 설치되는 추진기를 포함할 수 있다. 이때, 상기 추진기는 상기 선수부보다 상기 선미부에 더 많이 설치된다.

60. 发明公开

KR1020130122392A 로봇조종시스템 및 이를 이용하는 로봇조종방법 有权
标题翻译：机器人控制系统和机器人控制方法
公开(公告)号：KR1020130122392A
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020120045679
申请日：2012-04-30
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 정희용 , 주성문 , 김병수 , 박진형 , 배성준 , 최용호 , 조기수
IPC分类号： B25J3/00 , B25J13/00 , B63C11/00
摘要： The present invention relates to a robot control system which controls a robot in a mother ship and a remote place and a robot control method using the same. According to the embodiment of the present invention, the robot control system using the robot which is installed on the mother ship connected to a remote operated vehicle robot via a tether cable and which includes an input module receiving an input of first control signals; a wireless communication module which receives second control signals via a wireless communication network from a remote place; and a cable communication module which receives the first and second control signals from the remote operated vehicle robot via the tether cable can be provided.
摘要翻译：本发明涉及一种控制母船和远程处的机器人的机器人控制系统和使用该机器人的机器人控制方法。根据本发明的实施例，使用安装在母船上的机器人的机器人控制系统，其通过系绳电缆连接到远程操作的机器人，并且包括接收第一控制信号的输入的输入模块; 无线通信模块，其经由无线通信网络从远程地点接收第二控制信号; 并且可以提供通过绳索从远程操作的车辆机器人接收第一和第二控制信号的电缆通信模块。

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