专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

51. 发明公开

KR1019990063264A 자카드타입제직기의셰드형성장치에케이블요소를설치하는방법 有权
标题翻译：如何将电缆元件安装在提花式织机的遮蔽装置中
公开(公告)号：KR1019990063264A
公开(公告)日：1999-07-26
申请号：KR1019980056660
申请日：1998-12-21
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 부르죠삐에르 , 프로망쟝-뽈
IPC分类号： D03C3/00
摘要： 본발명은 자카드 타입 제직기의 셰드 형성 장치에서 케이블 요소를 설치하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 적어도 1 회전 이상 감기고 전기 회전 액추에이터에 의해 회전 구동되는 케이블 요소를 수용하는데 이용되는 풀리 상에 케이블 요소의 적어도 일단부를 고정시키는 단계, 및 케이블 요소와 액추에이터 사이에 해제 가능한 결합 수단을 배치하는 단계를 포함한다.
이러한 장치는 풀리 상에 케이블 요소의 단부를 해제 가능하게 결합하는 수단을 포함한다.

52. 发明公开

KR1019980064816A 도비및다른직조기구의제어를위한전자기적선택작동장치 失效
标题翻译：用于控制涂料和其他编织设备的电磁可选致动器
公开(公告)号：KR1019980064816A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR1019970078657
申请日：1997-12-30
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 쟝-뽈프로망 , 쟝-삐에르빠쥬
IPC分类号： D03C3/20
摘要： 각각의 회동 셀렉터(7)에는 그의 회전축(8)에 근접하여 핀(7b)에 링크된 가동 아마튜어(12)가 제공되고, 그 반대쪽 단부는 전자석(6)의 고정 아마튜어(6a,6b)의 폴(6a)에 대해 가압하는 스프링(13)의 탄성력을 받게 되어서 가동 아마튜어(12)의 각도 변위가 전자석에 의한 자력으로 증폭된다.

53. 发明授权

KR101839772B1 자동화 워크셀 제어 방법 有权
标题翻译：自动化工作单元控制方法
公开(公告)号：KR101839772B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020127031222
申请日：2011-05-13
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 졸리룩 , 본네데뚜베장미쉘 , 페르탱프랑소아 , 포크트제랄드
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/408
CPC分类号： B25J9/023 , B25J9/161 , G05B19/4086 , G05B2219/33273 , G05B2219/39253 , G05B2219/39384 , G05B2219/39408 , Y10S901/02 , Y10S901/23
摘要： 본발명은여러개의제어축(A1 내지 A6; X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)에따라제어되는적어도세 개의자유도를갖는적어도하나의로봇아암(4)과, 제어센터(8)와, 로봇아암(4)의적어도일부를조작하기에적절한모터(M1 내지 M6)의기능을각각제어하는복수의모터제어기(61 내지 66)를포함하는로봇아암(4) 제어장치(6)와, 제어센터(8) 및로봇아암(4)의제어장치간의통신을위한버스(14)를포함하는자동화워크셀(2)에사용되는제어방법에관한것이다. 상기방법은 a) 명령을수신하고상기명령에따라적어도하나의모터를제어하도록의도된가상축을갖는제어기를로봇아암(4)의동작을제어하기위한각각의축(A1 내지 A6; X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)과연계시키는단계와, b) 제어센터(8)에서, 로봇아암(4)의동작을제어하기위한각각의제어축(A1 내지 A6; X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)에대해, 각각의상기축에대응하는가상축제어기를대상으로하는명령(Cri)을결정하는단계와, c) 로봇아암(4) 제어장치(6)에속한단일연산유닛(10)으로단계 b)에서결정된명령(CU)를전송하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明包括至少一个机器人手臂4，其具有根据控制轴线A1至A6（X，Y，Z，Rx，Ry，Rz）的数量控制的至少三个自由度。机器人手臂4控制装置6包括用于分别控制适合于分别操作机器人手臂4的一部分的马达M1至M6的功能的多个马达控制器61至66，以及用于中心（8）与机器人手臂（4）的控制装置之间的通信的总线（14）。该方法包括以下步骤：a）提供具有旨在接收指令的虚拟轴的控制器，并根据该指令控制至少一个电动机，每个轴（A1至A6; X，Y）用于控制机器人臂的操作 X，Y，Z，Z），用于控制机器人手臂4在控制中心8中的操作; b） C）确定对应于机器人手臂上的每个虚轴（4，Rx，Ry，Rz）的虚轴的命令（Cri） 10）转换为在步骤b）中确定的命令（CU）。

54. 发明授权

KR101818570B1 자동화 워크셀 제어 방법 有权
标题翻译：自动化工作单元控制方法
公开(公告)号：KR101818570B1
公开(公告)日：2018-01-15
申请号：KR1020127031213
申请日：2011-05-13
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 페르탱프랑소아 , 본네데뚜베장미쉘 , 졸리룩 , 포크트제랄드
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/408
CPC分类号： B25J9/16 , B25J9/161 , G05B19/4086 , G05B2219/33273 , G05B2219/39253 , G05B2219/39384 , G05B2219/39408
摘要： 본발명은여러개의제어축(A1 내지 A6; X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)에따라제어되는적어도세 개의자유도를갖는적어도하나의로봇아암(4)과, 제어센터(8)와, 로봇아암(4)의적어도일부를조작하기에적절한모터(M1 내지 M6)의기능을각각제어하는복수의모터제어기(61 내지 66)를포함하는로봇아암(4) 제어장치(6)와, 제어센터(8) 및로봇아암(4)의제어장치간의통신을위한버스(14)를포함하는자동화워크셀(2)에사용되는제어방법에관한것이다. 상기방법은 a) 제어축을제어하기위해제어센터(8)에서송출되는명령(Cri)을로봇(4) 제어용장치(6)에속한단일연산유닛에전송하는단계와, b) 연산유닛내에서, 제어장치(8)로부터수신한명령에따라, 모터제어기에의해제어되는각각의모터를위한명령(O')을결정하는단계와, c) 상기모터제어기에의해제어되는모터를위해단계 b)에서결정된명령을각각의모터제어기로전송하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明包括至少一个机器人手臂4，其具有根据控制轴线A1至A6（X，Y，Z，Rx，Ry，Rz）的数量控制的至少三个自由度。机器人手臂4控制装置6包括用于分别控制适合于分别操作机器人手臂4的一部分的马达M1至M6的功能的多个马达控制器61至66，以及用于中心（8）与机器人手臂（4）的控制装置之间的通信的总线（14）。该方法包括以下步骤：a）将从控制中心（8）发出的命令（Cri）发送到属于用于控制机器人（4）的设备（6）的单个操作单元，以控制该控制轴，根据从所述控制装置（8）接收到的指令，确定由所述电机控制器控制的每个电机的指令（O'）; c）确定由所述电机控制器控制的每个电机的命令（O'）并将确定的命令传输给每个电机控制器。

55. 发明公开

KR1020150135061A 수컷 유체 연결 요소 및, 상기 연결 요소와 암컷 맞춤 요소를 포함하는 연결구 审中-实审
标题翻译：连接元件和包括这些元件和母头元件的连接器
公开(公告)号：KR1020150135061A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020150027318
申请日：2015-02-26
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 티베르지엥알랭-크리스토프 , 뒤리오크리스토프
IPC分类号： F16L37/098
CPC分类号： F16L37/0982 , F16L21/08 , F16L37/098 , F16L37/0985
摘要： 수컷연결(r) 요소(100)는튜브형동체(102) 및유체통과를위한튜브형플러그(104)를구비하며, 상기튜브형동체는중심축(x102) 및말단입구를한정하고, 상기튜브형플러그는동체내부에동일축선상으로위치되고, 동체로부터축방향으로돌출되며, 플랜지(104b)를구비한다. 이것은, 슬리이브(116), 제어부재(108) 및, 제어부재(108)를잠그는장치(105)를더 포함하며, 상기슬리이브(116)는플랜지(104b)로부터멀리있는제 1 위치와, 플랜지(104b)에인접하거나도는플랜지에맞닿아있는제 2 위치사이에서플러그(104) 둘레에서축방향으로움직일수 있고, 제어부재는슬리이브의제 1 위치로부터제 2 위치로의변위를제어하기위한것이고, 제어부재를잠그는장치(105)는제 1 부분(106) 및제 2 부분(114)을포함하고, 상기제 1 부분은, 제어부재의기동을방지하는, 제 1 부분의말단위치와, 슬리이브(116)를제 1 위치로부터제 2 위치로변위시키도록제어부재의기동에저항하지않는, 제 1 부분의기단위치사이에서, 튜브형플러그둘레로동체(102) 내부에서미끄러질수 있고, 상기제 2 부분(114)은, 제 2 부분의말단위치와제 2 부분의기단위치사이에서튜브형플러그둘레로동체내부에서미끄러질수 있고, 말단위치로부터기단위치로장치의제 1 부분을구동시킬수 있고, 동체의입구에접근될수 있는단부를가진다.
摘要翻译：阳连接元件（100）包括管型主体（102）和通过流体的管式插头（104）。管型体限制中心轴（x102）和端部的入口，并且管型插头位于主体内相等轴线的内侧，从主体沿轴向突出，并且包括凸缘（104b））。阳连接元件（100）还包括：套筒（116），控制构件（108）和用于锁定控制构件（108）的装置（105）。套筒116能够在远离凸缘104b的第一位置和邻近凸缘104b的第二位置之间沿轴向方向在插塞104的周边上移动或与凸缘接触（104B）。控制构件控制套筒（116）从第一位置到第二位置的位移。用于锁定控制构件的装置（105）包括第一部分（106）和第二部分（114）。第一部分可以沿着管型插塞的周边在第一部分的端部位置之间滑动，以防止控制构件的移动和第一部分的前部位置抵抗主体控制构件的移动以允许从第一位置移动到第二位置。第二部分（114）可以在第二部分的端部位置和第二部分的前部位置之间沿着管状插塞的周边在主体内滑动，驱动装置的第一部分从终端位置并且包括能够进入身体入口的端部。

56. 发明公开

KR1020150113904A 압축 에어건 审中-实审
标题翻译：压缩空气枪
公开(公告)号：KR1020150113904A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020150044405
申请日：2015-03-30
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 티베르지엥알랭-크리스토프 , 샹보앙뜨완느
IPC分类号： B05B1/00 , B08B5/02
CPC分类号： B05B1/005 , B05B11/00 , B05B12/002 , B05B12/02
摘要： 본발명에따른압축에어건(1)은, 제 1 축(x20b)을따라서연장된상류측도관(20b) 및하류측공기배출도관(20b) 및제 2 축(y22)을따라서연장된구멍(22)을포함하는동체(2), 상기구멍안에서폐쇄위치와개방위치사이에병진가능한폐쇄부재(16), 폐쇄부재를폐쇄위치에유지시키는해제상태와송풍상태사이에서조작될수 있는방아쇠(4) 및, 방아쇠를해제상태로복귀시키기위한수단(8)을포함한다. 상기에어건은튜브형슬리브(14)를더 포함하는데, 튜브형슬리브는상류측도관(20b) 안에서움직이지않고, 제 1 축(x20b)에평행하게연장되고, 공기통로를한정하는반면에, 폐쇄부재(16)는폐쇄위치에서슬리브와의밀봉접촉을형성함으로써공기통로오리피스를폐쇄하기에적절하다.
摘要翻译：根据本发明的压缩空气枪（1）包括：移动体（2），包括与第一轴线（x20b）一起延伸的上游管道（20b），下游排气管道（20b）和孔 22）与第二轴（y22）一起延伸; 封闭构件（16），其能够平移孔内的关闭位置和打开位置之间的状态; 触发器（4），其能够调整在将所述关闭构件定位到所述关闭位置的释放状态和通风状态之间的状态; 以及用于返回状态以释放触发器的装置（8）。气枪还包括管式套筒（14），并且管式套筒不在上游管道（20b）内移动; 与第一轴（X20b）平行延伸。此外，空气通道受到管套限制。然而，闭合构件（16）适于通过在关闭位置与套筒接触而形成密封来封闭空气通道孔口。

57. 发明公开

KR1020140070427A 커넥터 审中-实审
标题翻译：连接器
公开(公告)号：KR1020140070427A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020130145707
申请日：2013-11-27
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 티베르지엥알랭-크리스토프 , 뒤리오크리스토프 , 마르크바로카세라핌
IPC分类号： F16L37/30 , F16L29/04
CPC分类号： F16L55/10 , F16L37/23 , F16L37/30 , F16L37/34 , F16L37/35 , Y10T137/9029
摘要： A fluid connector includes a connecting member (100) connected each other along connection axises (X-X, Y-Y) and an engaged connecting member (200). The connecting member (100) includes a main body (101) controlling a fluid moving channel (162) in the connecting member (100); a connection device (150) connecting the main body (101) of the connecting member (100) and a main body (202) of an engaged member in the axial direction; and a sealing ring (120) dislocated on the main body (101) of the connecting member between a closed position and an opened position of the fluid moving channel (162) of the main body (101) of the connecting member (100).
摘要翻译：流体连接器包括沿着连接轴线（X-X，Y-Y）和接合的连接构件（200）彼此连接的连接构件（100）。连接构件（100）包括控制连接构件（100）中的流体移动通道（162）的主体（101）。连接装置（150），其将所述连接部件（100）的主体（101）与被卡合部件的主体（202）沿轴向连接; 以及在所述连接部件（100）的主体（101）的流体移动通道（162）的关闭位置和打开位置之间的位于所述连接部件的主体（101）上的密封环（120）。

58. 发明授权

KR100909089B1 두개 파이프의 탈착 가능한 결합을 위한 신속 연결부 有权
标题翻译： 두개파이프의탈착가능한을위한신속연결부
公开(公告)号：KR100909089B1
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：KR1020020067933
申请日：2002-11-04
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 프로멤쟝-뽈 , 라크루와쟝-쟈크 , 샹보앙뚜완느
IPC分类号： F16L37/08
CPC分类号： F16L37/113 , F16L37/084 , F16L37/42
摘要： 본 발명은 2개의 파이프의 탈착 가능한 연결을 위한 신속 연결부에 관한 것으로서, 이 연결부는 연결부의 주축선을 따라 서로 끼워 맞춰지게 되어 있는 수형 요소와 암형 요소를 구비하고, 이 연결부가 통로를 구성하는 경우 이들 요소를 체결하기 위하여, 암형 요소는 수형 요소의 반경 방향 캐치를 수용하기 위한 하나 이상의 램프를 구비하고 있다.
램프는 암형 요소 내에 장착된 링 내에 형성되거나 링에 고정되며, 이 링은 회전이 자유롭고 연결부의 주축선 방향의 병진(translation)은 고정되는 한편, 도출부는 수형 요소에 대하여 고정되어 있고, 램프는 연결부가 통로를 구성하고 있는 경우 이 캐치를 체결하기 위한 시트를 형성한다.
체결은 기본적으로 연결부의 수형 및 암형 요소의 서로에 대한 축선 방향 이동에 의하여 이루어진다.
파이프, 램프, 시트, 체결
摘要翻译：该连接包括装配到圆柱形凹形部件（B）中的圆柱形凸形部件（A）。阴部件包括形成有形成轴向座椅和偏置座椅的两个斜坡（40）的内部可旋转环（33）。在通道构造下，轴向座与凸形部件的锁扣（20,21）接合。在管道减压配置下，偏置座椅接合捕获器。

59. 发明公开

KR1020080045246A 두 개의 파이프를 결합하기 위한 안전 고속-연결 결합체 有权
标题翻译：用于组装两个管道的安全快速连接联接
公开(公告)号：KR1020080045246A
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：KR1020087007419
申请日：2006-09-13
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 챔버드앙트완 , 티버그헤인알랭-크리스토프
IPC分类号： F16L37/22 , F16L37/23 , F16L37/42
CPC分类号： F16L37/23 , F16L37/42 , F16L2201/20
摘要： The invention concerns a coupling comprising a male element (3) and a female element (5) adapted to be axially fitted and interlocked one inside the other. A locking mechanism (37, 55) axially immobilizes the male element in a coupling position and a temporarily retaining mechanism (37, 55, 59) immobilizes the male element, after its release by the locking mechanism, in a position for flushing the pipe (C1) connected to the male element. The locking mechanism is controlled by a maneuvering sleeve (53) sliding around a body of the female element. When it retains the male element in flushing position, the temporarily retaining mechanism is subjected to a first load (E1) derived from the pressure (P) of the fluid flowing (F) from the male element outwards and to a second load (E2), opposite to the first, exerted by elastic return means (57) which, when the pressure (P) reaches a safety threshold, moves the mechanism into a configuration releasing the male element.
摘要翻译：本发明涉及一种包括阳元件（3）和阴元件（5）的联接器，该元件适于轴向地嵌合并互锁在另一个内部。锁定机构（37,55）将阳元件轴向地固定在联接位置中，并且临时保持机构（37,55,59）在阳元件在被锁定机构释放之后固定在用于冲洗管道的位置 C1）连接到阳元件。锁定机构由围绕母体的主体滑动的机动套筒（53）来控制。当将阳元件保持在冲洗位置时，临时保持机构经受从从阳元件向外流动的流体（F）的压力（P）和第二负载（E2）的第一负载（E1）通过弹性回复装置（57）施加，当压力（P）达到安全阈值时，将机构移动到释放公元件的构型中。

60. 发明公开

KR1020060132960A 직조 기구를 위한 캠 종동기구 아암과, 그의 제조 방법과, 레버를 구비하는 직조 기구와, 직조 기구가 설치된 직조 기계 有权
标题翻译：用于安装机身的CAM FOLLOWER ARM，包括具有机械特性的外壳和安装机
公开(公告)号：KR1020060132960A
公开(公告)日：2006-12-22
申请号：KR1020067020058
申请日：2005-03-25
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 빠쥬쟝-삐에르 , 따르디바스띠앙
IPC分类号： D03C5/02
CPC分类号： D03C5/02 , Y10T29/49295 , Y10T74/18288 , Y10T74/2101 , Y10T74/2107
摘要： The lever (11) is fitted with two rollers (20A, 20B) which are supported by a core (21) provided with a mounting bore (21B) on an articulated shaft, wherein the rollers (20A, 20B) are both mounted between two webs of a pair of webs which are added to the core (21). The webs (22A, 23B) are on the whole planar. A first web (22A) of each pair of webs is partially engaged in a hollow housing (21C) created on the lateral surface (21D) of the core (21). The second web (23B) of the same pair is maintained at a distance from the first web. The hollow housings (21C) are created on the two opposite lateral surfaces (21D) of the core (21) of the lever (11).
摘要翻译：杠杆（11）装配有由在关节轴上设置有安装孔（21B）的芯（21）支撑的两个辊（20A，20B），其中辊（20A，20B）都安装在两个一对纤维网的纤维网被加入到芯部（21）中。腹板（22A，23B）在整个平面上。每对腹板的第一腹板（22A）部分地接合在形成在芯部（21）的侧表面（21D）上的中空壳体（21C）中。相同对的第二卷筒纸（23B）保持与第一卷筒纸一定距离。中空壳体（21C）形成在杆（11）的芯部（21）的两个相对的侧表面（21D）上。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式