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41. 发明授权

KR860001444B1 APPARATUS FOR CONTROLLING AN A-C ELEVATOR 失效
公开(公告)号：KR860001444B1
公开(公告)日：1986-09-25
申请号：KR820005038
申请日：1982-11-08
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： NOMURA MASAMI
IPC分类号： B66B13/00 , B66B1/06 , B66B1/34 , B66B13/02 , B66B13/14 , H02P5/74 , H02P23/00
摘要： The elevator controller includes a three-phase A.C. power and a driver. The driver which is connected to the source converts an A.C. signal into an A.C. power with a variable frequency. An operation command generator generates a command for starting or stopping the cage of the elevator so as to contol the driver to control the winding induction motor and the door induction motor. The controller prevents the cage door of elevator from moving during the ascent or descent.

42. 发明公开

KR840006888A 다속도 전기모터 失效
公开(公告)号：KR840006888A
公开(公告)日：1984-12-03
申请号：KR830005171
申请日：1983-10-29
IPC分类号： H02P23/00 , H02P25/04
摘要： 내용없음

43. 发明公开

KR840004629A 전기 모우터를 제어하는 장치 失效
公开(公告)号：KR840004629A
公开(公告)日：1984-10-22
申请号：KR830001705
申请日：1983-04-22
IPC分类号： H02P6/24 , E06B9/02 , E06B9/68 , E06B9/80 , E06B9/88 , G05B19/39 , G05B19/425 , G05D3/00 , G05D3/12 , H02P3/06 , H02P23/00 , H02P25/04
摘要： 내용없음

44. 发明授权

KR840000939B1 정지형슬립복구 전동기 구동장치 失效
公开(公告)号：KR840000939B1
公开(公告)日：1984-06-29
申请号：KR810001190
申请日：1981-04-08
申请人： WESTINGHOUSE ELECTRIC CORP
发明人： HERBERT ROGER B , WILKINSON ALAN F
IPC分类号： H02P23/00 , H02P7/62

45. 发明授权

KR101894253B1 퍼지 제어를 이용한 유도 전동기 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101894253B1
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：KR1020110133812
申请日：2011-12-13
申请人： 엘지이노텍 주식회사
发明人： 이선영
IPC分类号： H02P23/00 , H02P27/08 , H02P25/062
摘要： 퍼지제어알고리즘을이용한유도전동기제어장치가개시되며, 상기제어장치는전류제어기로부터전류값을입력받아상기입력된전류값에대응하는퍼지화값(e)을계산하는퍼지화기; 상기계산된퍼지화값(e)을멤버쉽함수에입력하여멤버쉽함수값(μ)을획득하는멤버쉽함수유닛; 및상기획득된멤버쉽함수값(μ)을역퍼지화하여상기유도전동기에입력될전류값(i)을계산하기위한역퍼지화기를포함하는퍼지제어부를포함할수 있다.

46. 发明公开

KR1020180031158A 비집중식 모터제어장치와 비집중식 모터제어방법 그리고 이것이 적용된 관절 로봇 시스템 有权
标题翻译：用于控制电动机和分散方法的分散装置用于控制电动机和辅助机器人系统
公开(公告)号：KR1020180031158A
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：KR1020160119143
申请日：2016-09-19
申请人： 한국기계연구원
发明人： 우현수 , 조장호 , 이혁진
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/10 , B25J9/04 , B25J9/12 , H02P5/68 , H02P23/00
CPC分类号： B25J9/1633 , B25J9/042 , B25J9/106 , B25J9/126 , B25J9/162 , H02P5/68 , H02P23/0004
摘要： 본발명은하나의메인제어유닛과하나이상의모터드라이브간에이더캣(EtherCAT) 통신을구현하여하나의메인제어유닛에서하나이상의모터드라이브제어를간편하게함은물론제어동작을간소화시키고, 모터제어장치의설계를간소화하며, 경량화를구현할수 있는비집중식모터제어장치와비집중식모터제어방법그리고이것이적용된관절로봇시스템에관한것이다. 이를위해비집중식모터제어장치는로봇암을움직이기위한동작신호에따라기설정된각도테이블에서기준각도정보를추출하고기준각도정보에대응하여기설정된임피던스테이블에서댐핑정보와스프링강성정보를추출하는메인제어유닛및 구동모터와 1:1 대응으로접속된상태에서메인제어유닛과직렬로연결되고이더캣통신을기반으로수신되는기준각도정보와댐핑정보와스프링강성정보그리고구동모터로부터피드백되는동작각도정보를이용하여구동모터에작용하는외란이제거된상태에서구동모터의토크를제어하기위한출력토크신호를생성하는모터드라이브를포함한다.
摘要翻译：本发明在一个主控制单元和一个或多个电动机驱动器之间实现EtherCAT通信，以简化对一个主控制单元中的一个或多个电动机驱动器的控制，简化控制操作，收敛马达控制方法和应用了本发明的关节机器人系统。向该分散电机控制装置包括：主，用于从预定的阻抗表中提取衰减信息，弹簧刚度信息以提取从根据用于移动所述机器人臂和对应于基准角度信息的操作信号执行预定的角度表的基准角度信息所述控制单元和所述驱动电动机1：对应于一种状态，在主控制单元1和参考是一个串行接收doegoyi基于deokaet通信连接角度信息和来自弹簧刚度信息反馈阻尼信息和操作角度信息，并且所述驱动马达与连接以及用于产生输出扭矩信号的电动机驱动器，用于在作用于驱动电动机的干扰被去除的状态下控制驱动电动机的扭矩。

47. 发明公开

KR1020170070896A MDPS 시스템의 조향각 신호 및 모터각 신호 보상 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译： MDPS系统的转向角信号和电机信号补偿装置及方法
公开(公告)号：KR1020170070896A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150178087
申请日：2015-12-14
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 김천규 , 유지훈
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , H02P23/00 , G01R31/34
CPC分类号： B62D15/0245 , B62D5/0457
摘要： 본발명은 MDPS 시스템의조향각신호및 모터각신호보상장치및 방법에관한것으로, MDPS 시스템을구동하는모터를제어하는전류에, 전류보상값을적용하여, MDPS 시스템의조향각센서와모터각센서사이의기구물에의한압축응력을보상하는모터토크보상부, 상기모터의각속도에의한조향각과모터각의차이를, 상기각속도에근거하여보상하는각속도보상부, 상기조향각센서의조향위치에따른비선형특성을, 상기조향위치및 조타방향에근거하여보상하는센서특성보상부및 차량의조향상태가정지상태에서조타상태로변경되는경우또는조타방향이변경되는경우에, 상기조향각신호에히스테리시스보상값을적용하여상기 MDPS 시스템의히스테리시스(hysterisis) 특성을보상하는히스테리시스보상부를포함하는것을특징으로것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明是，在转向角度信号和MDPS系统的马达角度信号补偿装置和方法，该电流以控制驱动MDPS系统，通过应用电流补偿值，转向角传感器和MDPS系统的马达的马达，每个传感器之间的该补偿由外壳中的压缩应力的电机转矩补偿单元的非线性特性，转向角和电动机各自根据所述电动机的角速度之间的差，角速度补偿器，所述角速度的基础上，所述转向角传感器的转向位置，如果传感器特性补偿单元，并补偿所述车辆，基于转向位置和转向方向的转向状态是成为从停止状态改变为操舵状态或改变转向方向，其中，通过用于转向角信号施加滞后补偿值以及用于补偿MDPS系统的滞后特性的滞后补偿器。

48. 发明公开

KR1020160082818A 전기 자전거의 모터 구동 장치용 보호 장치 无效
标题翻译：电动自行车电机驱动装置的保护装置
公开(公告)号：KR1020160082818A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：KR1020140192282
申请日：2014-12-29
申请人： 주식회사 만도
发明人： 한상훈
IPC分类号： H02P23/00 , B62M6/80
CPC分类号： B62M6/80 , H02P23/00 , H02P23/0004
摘要： 전기자전거의모터구동장치용보호장치가개시된다. 본발명의실시예에따른전기자전거의모터구동장치용보호장치는모터를구동시키기위한모터구동장치가오프(OFF) 동작상태일때에, 모터가역방향으로회전시발생하는현재역기전압을정류시키는정류부; 모터구동장치가오프(OFF) 동작상태일때에, 정류부에서정류한현재역기전압을저장시키는저장부; 모터구동장치가오프(OFF) 동작상태일때에, 저장부에저장된현재역기전압이기준역기전압레벨범위에도달하면, 스위칭턴온(Turn on) 동작하여현재역기전압을방전시키는제 1 스위칭부; 및모터구동장치가온(ON) 동작상태일때에, 제어장치의제 1 제어신호에따라스위칭턴온(Turn on) 동작하여모터에배터리로부터공급되는배터리동작전압을공급하는제 2 스위칭부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于电动自行车的电动机驱动装置的保护装置，其能够防止为保护电动自行车的电动机驱动装置所需的部件的成本增加。根据本发明的实施例，电动自行车用电动机驱动装置用保护装置包括：整流单元，其对电动机驱动装置驱动时的电动机沿相反方向旋转时产生的反向EMF电压进行整流电机关闭存储单元，其存储当所述电动机驱动装置关闭时由所述整流单元整流的所述反向EMF电压; 第一开关单元，当电动机驱动装置关闭时，如果存储在存储单元中的反电动势电压达到基准反电动势电压范围，则通过开关导通操作来放电本反向电动势电压; 以及第二切换单元，当马达驱动装置打开时，根据控制装置的第一控制信号，通过开关打开操作向电动机提供从电池提供的电池驱动电压。

49. 发明授权

KR101494030B1 전기자동차용 인버터 有权
标题翻译：电动车逆变器
公开(公告)号：KR101494030B1
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020100064117
申请日：2010-07-02
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 홍찬욱
IPC分类号： B60L9/18 , H02P23/00 , H02P27/04
CPC分类号： B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L15/2009 , H02P21/08 , H02P27/047 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要： 본 발명은 가속페달 신호의 온,오프에 따라 주파수를 변경시켜 속도지령을 출력하는 속도지령 발생부, 상기 속도지령의 주파수에 따른 전압지령(V
* q)을 출력하는 주파수 전압 변환부, 상기 속도지령의 주파수를 적분하여 회전각을 출력하는 적분기 및 상기 전압지령(V
* q) 및 회전각을 입력받아 3상 전압지령으로 변환하는 2상/3상 변환기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인버터를 제공한다.
본 발명에 의하면, 위치(속도) 센서에 고장이 발생하여 벡터제어가 불가능하여 일정 전압/주파수(V/f)제어를 실시하는 경우 전동기로 인가되는 주파수를 조절하는데 있어서, 가속 페달이 밟혔을 경우 유도전동기 회전 주파수를 증가시키고 가속 페달이 밟히지 않은 경우 유도전동기 회전 주파수를 감소시킴으로써 고장이 발생하기 전 벡터제어시와 유사한 자동차 운전 감각을 제공할 수 있다는 장점이 있다.

50. 发明授权

KR101254404B1 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 有权
标题翻译：电机控制器及其控制方法
公开(公告)号：KR101254404B1
公开(公告)日：2013-04-15
申请号：KR1020110021302
申请日：2011-03-10
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠
发明人： 다떼미쯔아끼 , 이시이야스시 , 기하라마사미찌
IPC分类号： G05D13/02 , H02P23/00
CPC分类号： G05B19/351 , G05B11/26 , G05B2219/41217 , H02P23/20
摘要： 본 발명의 과제는 동작 중의 진행 방향에 대한 진동이나 편차를 억제함으로써, 정정 시간을 짧게 하는 것이 가능한 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명에 의해, 이상적인 궤적에서 모터를 동작시킬 수 있고, 또한 현재의 위치를 항상 모니터링할 수 있으므로, 복수의 축을 동기시켜 동작시키는 것이 용이해진다.
진행 방향에 대한 진동에 크게 영향을 미치는 가가속도 데이터로부터의 지령 파형을 생성하는 수단과, 편차량에 따라서 항상 가가속도 제한하면서 금후의 지령 파형을 재생성하는 리얼타임 실위치 제어를 행하는 수단을 구비하고, 이에 의해 고속으로 모터가 동작할 때의 진행 방향에 대한 진동이나 편차를 억제한다.

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