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    • 41. 发明授权
    • 인공지능 기반 반려동물 짖음 방지 로봇 제어 방법, 장치 및 시스템
    • KR102408398B1
    • 2022-06-14
    • KR1020210169807
    • 2021-12-01
    • A01K15/02B25J11/00B25J9/16B25J13/08G10L17/26G10L25/51G01S13/50
    • 일실시예에따르면, 장치에의해수행되는, 인공지능을기반으로반려동물의짖음을방지하기위해로봇을제어하는방법에있어서, 로봇에설치된마이크로폰을통해제1 소리가감지되고상기제1 소리가미리설정된기준기간보다길게유지된경우, 상기로봇으로부터제1 소리정보를획득하는단계; 상기제1 소리정보를기초로, 상기제1 소리의주파수를분석하는단계; 상기제1 소리의주파수에대한분석결과를인공신경망에적용하여, 상기인공신경망의출력을기초로, 상기제1 소리에대한발생주체를검출하는단계; 상기제1 소리를발생시킨주체가반려동물로검출되면, 상기제1 소리가반려동물이짖어서발생한것으로판단하는단계 ; 및상기제1 소리가반려동물이짖어서발생한것으로판단되면, 상기로봇이 360도회전하면서상기로봇에설치된제1 적외선센서-상기제1 적외선센서는 PIR 센서(Passive Infrared Sensor)로구성됨-를통해주변온도를감지하도록, 상기로봇의동작을제어하는단계를포함하는, 인공지능기반반려동물짖음방지로봇제어방법이제공된다.
    • 49. 发明公开
    • 음성분석을 통해 화자를 추적하여 빌딩의 보안을 증강하는 방법 그를 이용한 시스템
    • 如何通过语音分析跟踪说话人来提高建筑物的安全性
    • KR1020170105727A
    • 2017-09-20
    • KR1020160028666
    • 2016-03-10
    • (주)인타임정보
    • 노영두김윤호신주철
    • G10L17/26G10L25/78H04N7/18H04N5/232G10K11/28
    • 본발명은화자에대한음성분석을통해화자의정확한위치를파악할수 있으며, 어떤위치에서화자가발언을하더라도카메라의촬영거리이동을최소화하고, 화자의안면부추적및 촬상이용이한음성분석을통해화자를추적하는화자추적방법및 그를이용한시스템에관한것이다. 이를위해본 발명은음성분석을통해화자를추적하는화자추적보안시스템에관한것으로서, 공간내에설치되는복수의집음기및 i) 공간내에서발생하는음원이복수의집음기에도달하는시간차를참조로하여, 음원의위치를판단하고, ii) 촬상장치의촬상방향이음원의위치를향하도록촬상장치에대해자세제어를수행하는제어부를포함하여구성될수 있다.
    • 本发明可以由说话人的语音分析识别扬声器的确切位置,即使该扬声器在任意位置的扬声器来说减少相机的移动范围,并通过语音分析被用于扬声器的面罩跟踪和成像 并且使用相同的系统。 本发明为此目的,涉及一种扬声器跟踪安全系统来跟踪通过语音分析的扬声器,在所述多个集音器的所产生的声音,和i)设置在所述空间中的一个时间差向多个声音采集器的作为基准的空间中,所述声源 以及ii)控制单元,用于对图像拾取装置执行姿态控制,使得图像拾取装置的图像拾取方向面对声源的位置。