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41. 发明公开

KR20200145542A 포탄 발사식 관측 자탄의 YOLO기반 목표 추적 및 해석적 전방교회법을 활용한 목표 좌표 특정 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20200145542A
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：KR20190074594
申请日：2019-06-21
申请人： LEE YOU SONG
发明人： LEE YOU SONG
IPC分类号： F42B12/36 , B64D17/00 , F42B12/58 , G06T7/11 , G06T7/292 , G06T7/70 , H04N5/225
摘要： 본발명은포탄발사식관측자탄의 YOLO기반목표추적및 해석적전방교회법을활용한목표좌표특정장치및 방법에관한것으로서 yolo를활용해목표를자동추적및 분류하므로운용인력이감소하고대응에걸리는시간이획기적으로감소할것으로보이며포탄과같은빠른투사수단을통해전개되므로 uav에비해전개시간과은밀성이뛰어나적에게대응시간을적게주며해당장비를통해다른추가자원없이초기에자동으로목표의좌표를획득가능하므로기존장비에비해정찰자산으로써의활용성이증대하도록함으로써기존의 UAV는전개에오랜시간이걸리고사전에적국에걸릴확률이높으며 POM의경우목적이포격후평가및 제원수정용으로임무목표가한정되어있으며초탄에는영향을미치지않고초탄은 uav나위성, 대포병레이더의좌표정보를따르는것으로보임. 또한제원수정이나피아식별을사람이직접영상데이터를보고수행해야하는문제점을해소하도록한 것이다.즉본 발명은, UAV혹은 POM(PARA Observation munition)에있어서 yolo를활용해목표추적을하기위한영상데이터제공및 해석적전방교회법을활용해 (두상의위상차이용) 목표좌표특정할 수있게두개의평행하게배치된카메라센서로구성한좌우카메라, 낙하산을이용해체공시간을늘려임무수행시간을늘리기위해장치의전개시 충격하중을버틸수 있는고리로구성한낙하산결합부, 임무수행에필요한카메라센서를제외한전자장비들로영상및 캔위성, 목표데이터송수신및 데이터연산처리할 수있게임무수행에필요한카메라센서를제외한전자장비들로구성한케이스및 센서및 송수신장비등전자장비부, 목표추적및 분류, 목표좌표특정을할 수있게구성한작동매커니즘, 파노라마합성한영상을다시역추출하는것은기술적으로힘드므로합성전 영상에서의픽셀을알 수있게흑백이미지의경우 5채널이미지로구성하며컬러이미지의경우 7채널로이미지구성한파노라마합성및 원영상픽셀추출방법으로구성한것이다.따라서, 본발명은 yolo를활용해목표를자동추적및 분류하므로운용인력이감소하고대응에걸리는시간이획기적으로감소할것으로보이며포탄과같은빠른투사수단을통해전개되므로 uav에비해전개시간과은밀성이뛰어나적에게대응시간을적게주며해당장비를통해다른추가자원없이초기에자동으로목표의좌표를획득가능하므로기존장비에비해정찰자산으로써의활용성이증대하도록함으로써기존의 UAV는전개에오랜시간이걸리고사전에적국에걸릴확률이높으며 POM의경우목적이포격후평가및 제원수정용으로임무목표가한정되어있으며초탄에는영향을미치지않고초탄은 uav나위성, 대포병레이더의좌표정보를따르는것으로보임. 또한제원수정이나피아식별을사람이직접영상데이터를보고수행해야하는문제점을해소하도록한 효과를갖는것이다.

42. 发明授权

KR101904904B1 비살상 대인 투척탄 有权
公开(公告)号：KR101904904B1
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020160103501
申请日：2016-08-16
申请人： 공주대학교 산학협력단
发明人： 박성영 , 최광훈
IPC分类号： F42B12/36 , F42B12/46 , F41B9/00 , C08J9/04 , C08J3/24
摘要： 본발명은비살상대인투척탄에관한것으로, 내부에주제와경화제를분리하는다수개의격벽이서로수평하게형성되고, 외부에격벽과수평한돌출부가구비된, 젤라틴재질의본체와, 격벽을파괴하도록, 돌출부를관통해본체내부로삽입되는혼합핀을포함하며, 혼합핀에의해본체내부에수용된주제와경화제를본체투척직전에혼합할수 있으며, 궁극적으로목표물에주제와경화제의혼합물인점성이높은액체(또는반고체)를점착시켜목표물의거동을제한할수 있는, 비살상대인투척탄을제공한다.

43. 发明授权

KR101888048B1 비살상 투척탄 有权
公开(公告)号：KR101888048B1
公开(公告)日：2018-08-13
申请号：KR1020160103502
申请日：2016-08-16
申请人： 공주대학교 산학협력단
发明人： 박성영 , 최광훈
IPC分类号： F42B12/36 , F42B12/46 , F41B9/00 , C08J9/04 , C08J3/24
摘要： 본발명은비살상투척탄에관한것으로, 내부에주제와경화제를분리하는다수개의격벽이서로수평하게형성되고, 외부에격벽과수평한돌출부가구비된, 젤라틴재질의본체와, 돌출부및 격벽을관통해본체내부로삽입된삽입바와, 돌출부외측에위치된삽입바일측에삽입바와동심을이루도록장착된용수철및 용수철을돌출부를향해밀착시키도록삽입바단부에구비된손잡이를포함하는펌핑부를포함하며, 펌핑부가외부조작됨에따라삽입바가길이방향으로이동하게됨으로써주제와경화제를구획하던격벽이파괴되투척직전에주제와경화제를혼합할수 있으며, 궁극적으로목표물에주제와경화제의혼합물인점성이높은액체(또는반고체)를점착시켜목표물의거동을제한할수 있는, 비살상투척탄을제공한다.

44. 发明公开

KR20180019316A 비살상 탄 투척 시스템 有权
标题翻译：非致命投篮投掷系统
公开(公告)号：KR20180019316A
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR20160103503
申请日：2016-08-16
申请人： 공주대학교 산학협력단
发明人： 박성영
IPC分类号： F41H13/00 , B64C39/02 , B64D1/02 , B64D47/08 , F42B12/36 , F42B12/46
CPC分类号： F41H13/00 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64C2201/146 , B64D1/00 , B64D1/02 , B64D47/08 , F42B12/36 , F42B12/46
摘要： 본발명은, 비살상탄 투척시스템에관한것으로, 원거리조종되는비행체인드론과, 비살상탄을투척하도록드론에장착된투척장치를포함하며, 드론에의해공중에서불법선박을향해비살상탄이투척되므로, 불법선박에구비된장막을극복함과동시에불법선박에탑승한불법선박선원을제압할수 있는, 비살상탄 투척시스템을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种非致命子弹投掷的系统，所述车辆是远万亿种雄蜂和包括安装到所述无人驾驶飞机一个弹射装置扔非致命子弹，非致命子弹由无人驾驶飞机朝向在空气中的非法容器由于投掷，同时为已经克服膜粘贴非法容器提供了铅球该系统可以在非致命性敲板非法容器船员船舶非法的。

45. 发明公开

KR1020170064407A 대인저지 탄 有权
标题翻译：人际泽西棕褐色
公开(公告)号：KR1020170064407A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020150170197
申请日：2015-12-01
申请人： 대한민국(해양경찰청 해양경찰연구센터장)
发明人： 신재길 , 송영주 , 김경원
IPC分类号： F42B12/36 , F42B12/46 , F42B12/72 , F41B9/00
CPC分类号： F42B12/36 , F41B9/0093 , F41B9/0096 , F42B12/46 , F42B12/72
摘要： 본발명은대인저지탄에관한것으로, 혼합시접착물또는점착물을생성하는주제와경화제가내장된대인저지탄에있어서, 주제가내장된다수개의주제피복체와, 경화제가내장된다수개의경화제피복체와, 다수개의주제피복체및 다수개의경화제피복체가수용된외피체와, 다수개의주제피복체및 다수개의경화제피복체의중심을관통하고, 단부가외피체외부로돌출되도록외피체에장착된회전축과, 외피체외부에위치되고, 회전축단부에형성된회전날개와, 주제피복체및 경화제피복체사이에위치되도록, 회전축으로부터수직하게형성된다수개의혼합유도체를포함하며, 주제와경화제가분리된상태로취급되므로접착제또는점착제에경화가발생되지않으며, 탄형태로제작되므로불법선박을향해발사하기용이하고, 탄내부에주제와경화제가위치되므로주제와경화제를별도로관리할필요가없어서취급이용이한효과가있는, 대인저지탄을제공한다.
摘要翻译：本发明递送至在碳上的球衣，与基础树脂，使得在根据谈混合内置输送球衣生成粘合剂或粘合水的固化剂和所述受试者是受试者覆盖部件内置数，和固化剂内置几个固化剂涂覆体和，安装在多个对象覆盖构件和多个固化涂料容纳主体外壳构件的与多个对象覆盖部件和外壳部件，使得多个通过盖构件的中心固化剂，并且所述端部外壳突出体外部旋转轴和以及多个混合衍生物，所述多个混合衍生物从所述旋转轴垂直地形成以位于所述旋转体和所述固化剂涂布体之间，所述旋转叶片位于所述壳体的外部，由于它是以子弹的形式制造的，所以很容易向非法船舶发射，并将主体和硬化剂置于子弹内部，因此主体和硬化剂是分开的有没有需要管理的影响，所使用的处理，提供现金新泽西州拍摄。

46. 发明授权

KR101716684B1 2액형 폴리우레탄계 점·접착 조성물 및 이를 포함하는 액상 발사체 有权
公开(公告)号：KR101716684B1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020150182799
申请日：2015-12-21
申请人： 대한민국(해양경찰청 해양경찰연구센터장)
发明人： 김경원 , 신재길 , 송영주
IPC分类号： C09J175/04 , C09J5/08 , F42B12/36
摘要： 본발명은, 폴리올(polyol) 100 중량부, 상기폴리올 100 중량부기준으로정포제 0.5 내지 5.0 중량부및 상기폴리올 100 중량부기준으로촉매 0.5 내지 5.0 중량부를포함하는주재; 및디이소시아네이트(diisocyanate) 또는폴리이소시아네이트(polyisocyanate)를포함하는경화제를포함하며, 상기주재및 상기경화제는 5 : 1 내지 1 : 2의중량비로혼합된후, 반응하여점·접착성을갖는폴리우레탄폼을형성하는것을특징으로하는 2액형폴리우레탄계점·접착조성물을제공한다. 본발명에따른 2액형폴리우레탄계점·접착조성물은해양에서도사용가능한적절한수준의점도를나타내어피착제에대한우수한점·접착성을나타냄은물론, 노즐로도분사가능한점도를나타냄에따라액상발사체로서도활용이가능하다. 또한, 주재및 경화제가단시간에반응하여 10배이상으로팽창해사람의움직임이나물체의활동을제한할수 있는폴리우레탄폼을형성하고, 형성된폴리우레탄폼은접착력및 물리적강도가우수하여비살상무기또는비살상제압무기제조를위해효과적으로활용이가능하다.

47. 发明授权

KR101539964B1 내부 지지링을 포함하는 강화탄체 및 이를 포함하는 탄두 내장형 탄약 有权
标题翻译：具有内部支撑环的加强型项目主体和包括加固项目在内的实体拉伸弹力
公开(公告)号：KR101539964B1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：KR20150033795
申请日：2015-03-11
申请人： AGENCY DEFENSE DEV
发明人： KIM JIN SEOK , CHOI SANG KYUNG , LEE JONG CHEOL
IPC分类号： F42B5/02 , F42B12/36 , F42B12/42 , F42B12/58
CPC分类号： F42B5/02 , F42B12/36 , F42B12/42 , F42B12/58
摘要： 본발명은탄체의회전탄대가형성되는영역의강도를향상시키기위하여상기회전탄대와중첩되도록상기탄체의내주면에억지끼움결합되는내부지지링을구비한다.
摘要翻译：本发明的内支撑环被强制地插入并联接到射弹的内圆周表面，以与旋转的暗盒带重叠，以提高形成弹丸的旋转暗盒带的区域的强度。本发明包括：圆柱形壳体：固定单元，其中所述壳体的一个区域沿着所述壳体的外周表面凹陷; 所述内支撑环沿着所述壳体的内周面形成并且形成为具有环形结构以从外力支撑所述壳体。

48. 发明公开

KR1020150000691A 소프트젤라틴 페인트볼 및 그 제조방법 审中-实审
标题翻译：柔软型油漆球和制造方法
公开(公告)号：KR1020150000691A
公开(公告)日：2015-01-05
申请号：KR1020130073128
申请日：2013-06-25
申请人： 엄두철
发明人： 엄두철
IPC分类号： F42B8/14 , F42B12/36 , A63F9/02 , A63H33/18
CPC分类号： F42B6/10 , F42B8/14
摘要： 본 발명은 서바이벌게임에 사용되는 공압식 마커건용 탄환이 발사된 후 임의의 충격에도 불구하고 외피가 파열되지 않음에 따라, 게임자의 신체에 전달되는 충격은 물론 내부에 충전된 착색도료가 Marking되지 않음으로서 원만한 게임의 진행에 저해되는 문제점을 해결하고, 빗물이나 세척수등의 물에 접촉되면 저절로 용해되어 환경오염으로부터도 보호될 수 있는 소프트젤라틴 마커 건용 Paint-ball에 관한 것이다. 또한 본 고안은 공압식 마커 건(gun)에 의해 발사된 후 대상체에 부딪혀 파열됨으로서 그 내부에 충전된 도료 등의 내용물이 대상체에 도포되거나 대상체 주위로 확산됨에 따라 서바이벌 게임이나 기타 방범·호신은 물론 시위진압 등 마킹 목적에 다방면으로 활용 가능한 공압식 건용 Paint-ball에 관한 신기술이다.
종래 하드타입의 서바이벌 게임용 탄환은 일정 충격시(게임자가 심한 통증을 느끼지 않을 정도의) 파열이 용이하게 이루어져야 함에도 불구하고, 파열되지 않거나 물에 쉽게 용해되지 않음으로서 환경오염의 위험요소를 내재하는 문제점이 있었다.
본 발명에 사용되는 주원료는 제약회사에서 1차 사용 후 수거되는 원피로 100％ 식용 젤라틴이기 때문에 인체에 유해하거나 환경오염으로부터도 자유로우며, 원료확보에도 전혀 어려움이 없음은 물론 현재 국내수급에 많은 제약요건을 해결하여 안정적 제품생산과 원가절감에도 크게 기여할 수 있는 특징이 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种软明胶型油漆球，其能够解决由于不仅对游戏者的身体施加冲击而引起的游戏顺利进行的问题，而且还限制了当外部用于生存游戏的气动打标枪的球的皮肤即使在烧制后施加预定的冲击也不会破裂，并且能够在与诸如雨水或清洁水的水接触时自然地溶解而防止环境污染。另外，本发明涉及能够用于生存游戏，预防犯罪，自我保护等标记目的的软明胶型油漆球的新技术，通过涂布诸如在球体内的涂料装载在靶上，或者通过在烧成后被粉碎至靶材而使靶材分散在靶材周围。现有的生存游戏硬质油漆球具有即使子弹在预定冲击（一定程度上不引起严重疼痛时）容易破裂的情况下也容易破裂或不易溶解于水中的环境污染危险因素的问题在玩家中）被应用。作为本发明所使用的主要材料，是从制药公司收集的100％食用明胶制成的原皮，经主要利用后，对人体无害，无环境污染问题，难以获得原材料，防止目前国内供应的约束条件，从而显着促进了生产和成本的稳定。

49. 发明授权

KR101249770B1 공중폭발탄용 탄두의 조립체 및 이의 제조방법 有权
标题翻译：用于飞机的WARHEAD组装及其制造方法
公开(公告)号：KR101249770B1
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020120069339
申请日：2012-06-27
申请人： 주식회사 한화
发明人： 권택열 , 신준구
IPC分类号： F42B12/34 , F42B12/36
CPC分类号： F42B12/202 , F42B12/207 , F42B12/32
摘要： PURPOSE: An assembly of a warhead for an air burst explosive shell and a manufacturing method thereof are provided to relatively widen a killing radius by increasing the number of attached scattering materials because the scattering materials are adhered in an irregular pattern. CONSTITUTION: An assembly of a warhead for an air burst explosive shell comprises an inner wall(10), an outer wall(20), a scattering material(30), and epoxy resin(40). The inner wall includes a space in a streamlined shape and the high explosive is charged inside. The outer wall is combined to obtain a gap between the outer side and the inner side of the inner wall, and a filling hole(23) and a discharging hole(25) are formed. The scattering materials fill the inside of the gap between the outer wall and the inner wall through the filling hole of the outer wall. The epoxy resin is injected through the filling hole and fixes the scattering material.
摘要翻译：目的：提供一种用于爆炸爆炸壳体的弹头的组件及其制造方法，以通过增加附着的散射材料的数量来相对地扩大杀死半径，因为散射材料以不规则图案粘附。构成：用于爆炸爆炸壳体的弹头的组件包括内壁（10），外壁（20），散射材料（30）和环氧树脂（40）。内壁包括流线型形状的空间，高爆炸物被装入内部。将外壁组合以获得内壁的外侧和内侧之间的间隙，并且形成填充孔（23）和排出孔（25）。散射材料通过外壁的填充孔填充外壁和内壁之间的间隙的内部。环氧树脂通过填充孔注入并固定散射材料。

50. 发明授权

KR101183492B1 Ir screening smocke pot for the ground smoke operation 有权
标题翻译：用于地面烟雾操作的红外线扫描枪
公开(公告)号：KR101183492B1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR20120015471
申请日：2012-02-15
申请人： SAMYANG CHEMICAL CO LTD
发明人： HEO BYEONG IL , CHO WON HO , KANG JUNG HO , KIM NAM GON , IM BAEK GI
IPC分类号： F42B12/70 , F42B4/00 , F42B12/36
CPC分类号： F41H9/08 , F41H3/00
摘要： PURPOSE: A smoke canister for the ground having an infrared ray screening function is provided to prevent the diffusion of flames by successively burning smoke making materials. CONSTITUTION: A smoke canister(100) for the ground having an infrared ray screening function comprises a cover(2), an air frame(3), an igniting gunpowder unit(4), smoke making materials(5), and a smoke making material case(6). The air frame comprises a smoke chamber and a smoke jetting plate(9). Multiple smoke jetting holes(7) are formed on the smoke jetting plate. The igniting gunpowder unit comprises a firing material and an ignition material. The smoke making materials are filled in the smoke chamber and are burned by the igniting gunpowder unit. The smoke making material case is arranged between the outer surfaces of the smoke making materials and the air frame.
摘要翻译：目的：提供具有红外线屏蔽功能的地面烟雾筒，以通过连续燃烧制烟材料来防止火焰的扩散。构成：具有红外线屏蔽功能的用于地面的烟筒（100）包括盖（2），空气框架（3），点火式火药单元（4），制烟材料（5）和制烟材料箱（6）。空气框架包括烟室和烟喷射板（9）。在烟雾喷射板上形成多个烟雾喷射孔（7）。点燃火药单元包括点火材料和点火材料。烟雾制成材料填充在烟室中，并被点燃的火药单元烧毁。烟制材料壳体布置在制烟材料的外表面和空气框架之间。

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