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    • 46. 发明授权
    • 리니어 이송 로봇 장치
    • KR102337517B1
    • 2021-12-13
    • KR1020210067017
    • 2021-05-25
    • B25J5/00B25J9/00B25J9/10F16C29/08H02K41/02
    • 본발명은리니어이송로봇장치에관한것으로, 해결하고자하는과제는가격부담이적고빠른생산속도와정밀위치정도품질을만족하며엔지니어제어가용이하고, 슬립을방지하여정밀한전진, 후진, 전후반복운동과캐리어의무한대횡단운동이가능한리니어이송로봇을제공하는데있다. 일례로, 이송경로를따라설치되며상부가개방된다수의로봇프레임; 상기로봇프레임의상부양측에각각설치된다수의가이드유닛; 하부양측이상기가이드유닛과각각결합된다수의워크캐리어; 상기로봇프레임의측부에각각설치되어이송경로방향으로회전력을제공하며, 하나의상기로봇프레임내에적어도둘이하나의그룹을형성하는다수의구동유닛; 상기구동유닛에각각결합되어상기구동유닛으로부터회전력을제공받아회전하는다수의스틸벨트; 일측이상기워크캐리어의하부중앙부분에각각결합되고, 타측이하부방향으로연장된다수의고정브라켓; 및상기고정브라켓의타측에각각고정되고, 자성에의해상기스틸벨트상에각각부착되어상기스틸벨트를따라이동하되, 서로인접한상기로봇프레임의상기스틸벨트로전달되어이송경로를따라선형이동하는다수의마그넷플레이트를포함하는리니어이송로봇장치를개시한다.