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41. 发明授权

KR101642661B1 임플란트 구멍 형성 가이드 템플레이트 및 그 제조방법 有权
标题翻译：植入孔形成导向模板及其制造方法
公开(公告)号：KR101642661B1
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：KR1020150097612
申请日：2015-07-09
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 이두형
IPC分类号： A61C8/00 , A61C1/08 , A61C13/34 , A61C11/08 , A61C3/02 , A61C19/04
摘要： 임플란트구멍형성가이드템플레이트및 그제조방법이개시된다. 임플란트구멍형성가이드템플레이트는이미시술이완료된임플란트의보철물에보철물내부에장착된나사를분리하기위해형성하려는구멍의위치또는방향을가이드할수 있는가이드부를포함하며, 구강내 임플란트시술이완료된모습을구강스캐너를통해스캔된 3차원스캔영상과컴퓨터단층촬영으로생성된 3차원 CT 영상을합성하여 3차원합성영상을생성하고, 3차원합성영상에가상의 3차원임플란트고정체이미지및 3차원원기둥이미지를합성한영상을기반으로제조될수 있다.
摘要翻译：公开了用于引导植入孔形成的模板及其制造方法。用于引导植入孔形成的模板包括导向单元，用于引导孔的位置或方向，形成在手术完成的植入物的假体上，以分离安装在假体内部的螺钉。用于引导植入孔的形成的模板通过将由计算机断层摄影产生的3D CT图像与3D扫描图像合成来产生3D合成图像，其中通过口腔扫描器扫描口腔内的植入程序完成特征。此外，可以基于图像来制造用于引导植入孔形成的模板，其中虚拟3D植入物固定屏幕图像和3D圆柱形图像被合成到3D合成图像。

42. 发明授权

KR101635998B1 치아모델의 제조방법 有权
标题翻译：牙齿模型的制造方法
公开(公告)号：KR101635998B1
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020140045566
申请日：2014-04-16
申请人： (주)로봇앤드디자인
发明人： 범희락 , 정지영 , 김진오
IPC分类号： A61C13/34 , A61C13/38
CPC分类号： A61C13/34 , A61C13/0006
摘要： 본발명은, 치과치료에사용되는치아모델을가공하여제작함에있어, 가공시간의단축을통한생산성의향상을도모함과아울러, 상악과하악의교합시오차를제거할수 있어정밀도를높일수 있도록,상악과하악의치아모형(1)이배치된모델베이스(2)를가지는치아모델(3)을가공하는치아모델의제조방법에있어서; 대상자의치아정보를스캔(scan)하여데이터정보를획득하는스캔단계(100)와, 상기스캔단계(100)를통해획득된치아정보를토대로설정된데이터를근거로그래픽설계하여이미지화하여구현하고자하는치아모델을이미지모델로구현하는이미지모델생성단계(200)와, 상기이미지모델생성단계(200)를통해생성된이미지모델을근거로 CAM(computer aided manufacturing)을통해가공하여치아모델을생성하는 CAM 가공단계(300)를포함하여이루어지되; 상기한이미지모델생성단계(200)와상기 CAM 가공단계(300)를통한상기이미지모델및 치아모델(3)은, 상기치아모형(1)과상기모델베이스(2)가일체로되도록설계및 성형가공되어이루어지는치아모델의제조방법을제공한다.
摘要翻译：本文公开了一种用于制造牙科模型的方法，该牙科模型包括其上设置有用于上下爪的牙模体（1）的模型基座（2）。该方法包括：扫描牙齿或患者牙齿印象的扫描操作（100），获得关于牙齿形状的牙齿信息; 图像模型创建操作（200），其基于在扫描操作中获得的牙科信息进行想象，从而体现图像模型; 以及通过基于图像模型的CAM通过铣削加工形成牙齿模型（3）的CAM处理操作（300）。在图像模型创建操作和CAM处理操作中分别获得的图像模型和牙科模型被设计和形成为使得目标牙齿的模型体和模型基底彼此一体化。

43. 发明授权

KR101613159B1 치아 영상 자동 정합 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체 有权
标题翻译：自动牙科图像注册方法，装置和记录媒体
公开(公告)号：KR101613159B1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020150040804
申请日：2015-03-24
申请人： 오스템임플란트 주식회사
发明人： 김태환 , 정정운
IPC分类号： A61C19/04 , A61C13/34 , A61C1/08 , A61C19/00
CPC分类号： A61C1/08 , A61C13/34 , A61C19/00 , A61C19/04
摘要： 본발명은치아영상자동정합방법, 이를위한장치및 기록매체에관한것으로서, 본발명에따른치아영상자동정합장치에의하면, 치아영상데이터에서치아의최대외곽영역을검출하고, 최대외곽영역내에서추출된영상특징점을기초로영상정합을자동으로수행한다. 이를통하여, 사용자의수동조작에의할때보다높은정확도로영상정합을수행할수 있음과동시에사용자의편의성을증대시킬수 있다. 또한, 이에수반하여임플란트계획에소요되는시간단축및 임플란트계획의정확성을제고할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动登记牙科图像的方法，装置和记录介质。根据本发明的用于自动登记牙科图像的设备从牙科图像数据检测牙齿的最大外部区域，并且基于从最大外部区域提取的图像特征点自动执行图像配准。与用户的手动操作相比，以高精度进行图像配准，并且增加了用户的便利性。此外，改善植入物计划所需的时间和植入物计划的准确性。

44. 发明授权

KR101602749B1 치아형상 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于测量牙齿形状的装置和方法
公开(公告)号：KR101602749B1
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020150125117
申请日：2015-09-03
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 장민호 , 이수복 , 송명우
IPC分类号： A61C19/04 , A61C13/34 , A61C8/00 , A61C9/00
摘要： 본발명은치아형상측정장치및 그방법에관한것으로, 위치에관계없이복수의대상물을한번에스캔하고, 복수의대상물을각각인식하여구분하고, 분리된복수의형상데이터를생성하여치아모델을생성함으로써, 대상물에대한자유로운배치가가능하여, 대상물의위치에관계없이각 요소의형상을구분할수 있고, 스캔에소요되는시간을크게단축하여빠른데이터획득이가능하며, 신속하게형상을분리하여치아모델을생성할수 있어치아모델생성시간이단축되는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量牙齿形状的装置及其方法，其可以同时扫描多个物体而不考虑位置，识别和识别每个物体，并且生成多个分离的形状数据组以产生牙齿模型，从而能够自由地布置物体以区分每个元件的形状，而不管物体的位置如何，大大减少扫描消耗时间以快速获取数据，并且快速分离形状并产生牙齿模型以减少牙齿模型生成时间。本发明包括：扫描仪扫描至少一个物体; 图像处理单元，处理从扫描仪输入的图像，以产生具有预定格式的扫描数据; 以及形状获取单元，分析扫描数据以识别牙齿区域并识别对象的形状以生成形状数据，其中形状获取单元在对象被包括在扫描数据中的情况下识别和识别对象，从而分离形状以生成对象的形状数据集。

45. 发明授权

KR101592395B1 맞춤형 지대주 제조방법 有权
标题翻译：制造自定义方法
公开(公告)号：KR101592395B1
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020130120016
申请日：2013-10-08
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 장민호 , 송명우
IPC分类号： A61C8/00 , A61C13/34 , A61C19/04 , A61C9/00
CPC分类号： A61C8/0001 , A61C8/005 , A61C9/00 , A61C9/0053 , A61C13/34
摘要： 맞춤형지대주(Abutment)이제조방법이개시된다. 본발명에따른맞춤형지대주제조방법은채득된인상체에형성된음각의제1코핑의인상부위에실제식립체와동일한데이타복제식립체와제1코핑과동일한제2코핑이상호결합된결합물의제2코핑을결합하고, 스캔한다음, 스캔된영상에서제2코핑을제거한후, 실제식립체에결합되는지대주(Abutment)를디자인한다. 그리고, 디자인된지대주를이용하여환자에적합한실제지대주를제조한다. 그러므로, 지대주의제조시간이단축되어생산성이향상되는효과가있음과동시에환자에따른맞춤형지대주를제조할수 있는효과가있다.

46. 发明授权

KR101544773B1 method for providing guide information of operation using surgical guide 有权
标题翻译：使用手术指南提供手术指导信息的方法
公开(公告)号：KR101544773B1
公开(公告)日：2015-08-17
申请号：KR20150045924
申请日：2015-04-01
申请人： DIO CORP
发明人： GIM JIN CHEOL , KIM JIN BAEK
IPC分类号： A61C13/34 , A61C19/04
CPC分类号： A61B34/10 , A61B6/032 , A61B6/14 , A61B6/505 , A61B6/5217 , A61B6/5247 , A61B2034/108 , A61B2034/252 , A61C1/084 , G06K9/6201 , G06K9/6267 , G06T7/0012 , G06T2207/10012 , G06T2207/10081 , G06T2207/30036
摘要： 서지컬 가이드를 이용한 시술 편의성이 향상되도록, 본 발명은 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 영상 정합되어 3차원 통합 이미지가 획득되는 제1단계; 상기 획득된 3차원 통합 이미지를 기반으로 기설정된 임플란트 식립 위치에 대응되는 픽스츄어가 선택되고, 상기 픽스츄어의 식립을 위한 천공의 드릴링을 가이드하는 가이드홀이 형성된 서지컬 가이드가 준비되며, 상기 가이드홀에 대응되는 상기 픽스츄어의 식립정보 및 상기 천공의 드릴가이드정보가 산출되어 시술리포트 정보로 준비되는 제2단계; 상기 서지컬 가이드의 이미지를 따라 상기 시술리포트 정보가 표시된 요약 리포트와, 상기 시술리포트 정보가 하나의 가이드홀에 매칭되도록 필터링되어 표시된 프로토콜 리포트를 포함하는 시술리포트가 출력되는 제3단계; 및 상기 서지컬 가이드의 배송 정보에 따라 상기 출력된 시술리포트가 배송되는 제4단계를 포함하는 치과 임플란트용 서지컬 가이드의 시술 안내자료 표시방법을 제공한다.
摘要翻译：为了提高使用手术导向器的操作便利性，本发明提供了一种使用牙科植入物的外科手术引导器提供操作指导信息的方法，其包括：第一步骤，用于获得作为CT捕获图像的三维综合图像并且对于对象的口腔内部的口腔扫描图像进行匹配; 基于所获得的三维综合图像来选择与预设植入位置相对应的固定装置的第二步骤，准备外科导向器，其中用于引导钻孔的导向孔用于植入固定装置，并准备产生与导孔相对应的固定装置的植入信息和钻孔指导信息的程序报告信息; 第三步骤，用于输出包括其中显示手术报告信息的汇总报告的手术报告以及手术指南的图像，以及协议报告，其中通过被过滤以与一个引导孔匹配来显示过程报告信息 ; 以及第四步骤，用于根据外科指南的传送信息递送输出的程序报告。

47. 发明公开

KR1020150056819A 최종 치과 보철물을 제작하는 데에 사용하기 위한 일시적 치과 보철물 审中-实审
标题翻译：用于发展最终牙齿假体的临床牙科预防
公开(公告)号：KR1020150056819A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020157009637
申请日：2013-09-09
申请人： 바이오메트 쓰리아이 엘엘씨
发明人： 스틴재커리비. , 헤링턴스티븐엠. , 타우즈로스더블유.
IPC分类号： A61C13/00 , A61C1/08 , A61C9/00 , A61C13/08 , A61C13/34 , A61B6/03
CPC分类号： A61C13/34 , A61B6/032 , A61B6/14 , A61C1/084 , A61C8/00 , A61C9/0053 , A61C13/00 , A61C13/08
摘要： 환자의구강내에장착되는치과임플란트에부착하도록영구적보철물을제조하는방법은, 스캔데이터를취득하도록환자특정일시적보철물(PSTP)을스캐닝하는것을포함한다. PSTP는환자구강내의치과임플란트에부착된다. PSTP를둘러싸는치은조직은환자의구강내에서치유되게된다. 환자의구강내에서 PSTP를둘러싸고치유되는치은조직의허용가능하지않는심미감에응답하여, PSTP는, (i)PSTP로부터재료를제거하는것, (ii)PSTP에재료를추가하는것, 또는 (iii)양자를모두행하는것에의해물리적으로수정된다. 수정된 PSTP는스캐닝되고수정된 PSTP의스캔으로부터발생된스캔데이터를이용하여수정된 PSTP의모형으로서영구적보철물이제작된다.
摘要翻译：制造用于附接到安装在患者口腔中的牙科植入物的永久假体的方法包括扫描患者特定的临时假体（PSTP）以获得扫描数据。 PSTP附着在患者口腔中的牙种植体上。围绕PSTP的牙龈组织被允许在患者口中愈合。为了响应患者口周围的PSTP周围愈合的牙龈组织的美观，不能接受，PSTP通过（i）从PSTP中去除材料，（ii）向PSTP添加材料或（iii）都。扫描修改的PSTP，并且使用从修改的PSTP的扫描生成的扫描数据将永久假体制造为修改的PSTP的副本。

48. 发明授权

KR101453374B1 치과용 석고모형 有权
标题翻译：牙膏石膏模型
公开(公告)号：KR101453374B1
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：KR1020140021021
申请日：2014-02-24
申请人： (주) 디케이 문교
发明人： 남두석
IPC分类号： A61C13/34 , A61C13/38
摘要： The present invention relates to a dental gypsum model. The dental gypsum model consists of an upper body (41) and a lower supporting unit (42), wherein the upper body is formed in a horseshoe shape to forming the upper body (41) in a shape near to a tooth form in advance to reduce the cutting time in a cutting process which is immediate oncoming step, and the upper body (41) is combined with the lower supporting unit (42) to be assembled and disassembled. The dental gypsum model in the present invention has effects of simply cutting and significantly reducing the processing time during processing of a dental model in a CAM cutting processor.
摘要翻译：牙膏模型本发明涉及牙石膏模型。牙膏模型由上身（41）和下支撑单元（42）组成，其中上身形成为马蹄形状，以形成接近牙齿形状的上身（41），预先到减少即将到来的步骤的切割过程中的切割时间，并且将上主体（41）与下支撑单元（42）组合以进行组装和拆卸。本发明的牙膏模型具有在CAM切割处理器中的牙科模型处理期间简单地切割并显着减少加工时间的效果。

49. 发明公开

KR1020140113971A 맞춤형 치료용 지대치의 가상 설계 审中-实审
标题翻译：虚拟设计定制的医疗服务
公开(公告)号：KR1020140113971A
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：KR1020147020255
申请日：2012-12-19
申请人： 쓰리세이프 에이/에스
发明人： 피스커,룬 , 크제르-닐센,앤더스
IPC分类号： A61C8/00 , A61C13/34 , A61C19/04
CPC分类号： A61C1/082 , A61B6/14 , A61C1/084 , A61C8/0077 , A61C8/008 , A61C9/004 , A61C13/0004 , G06F17/50
摘要： 환자를 위한 맞춤형 치료용 지대치 및 드릴 가이드를 가상으로 설계하는 방법이 개시되고, 상기 방법은, - 상기 환자의 턱뼈의 적어도 일부를 포함하는 CT 스캔을 취득하는 단계; - 플래닝된 임플란트 배치가 규정되도록 상기 CT 스캔 내의 상기 턱뼈에 대하여 적어도 하나의 임플란트를 가상으로 배치하는 단계; 및 - 상기 플래닝된 임플란트 배치에서 상기 환자의 턱뼈 내로 임플란트용 보어의 외과용 드릴링을 안내하기 위한 드릴 가이드와, 상기 임플란트에의 배치시에 목표 윤곽에 따라 연조직을 성형하도록 구성된 맞춤형 치료용 지대치를 가상으로 설계하는 단계를 포함하고; 상기 드릴 가이드 및 상기 맞춤형 치료용 지대치의 설계는 적어도 부분적으로 상기 CT 스캔 및 상기 플래닝된 임플란트 배치에 기초한다.

50. 发明公开

KR1020140105837A 치아 수복물을 제조하기 위한 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：一种用于制造牙齿修复的方法和系统
公开(公告)号：KR1020140105837A
公开(公告)日：2014-09-02
申请号：KR1020147020038
申请日：2012-12-10
申请人： 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니
发明人： 코르텐말테 , 마이르헬마 , 쉐크너갈루스 , 하웁트만홀저
IPC分类号： A61C13/00 , A61C13/34 , A61C13/38
CPC分类号： A61C13/34 , A61C13/0004 , A61C13/082 , A61C13/09 , G06F17/50
摘要： 치아 수복물을 제조하기 위한 방법 및 시스템이 제공된다. 본 방법은, 예를 들어 환자의 치열 내의 수복될 치아의 치아 구조에 기초하는 3차원 기준 표면의 컴퓨터 모델을 제공하는 단계를 포함한다. 본 방법은 3차원 기준 표면을 시각화하는 단계, 사용자 조작가능 가상 재료 침착 툴을 제공하는 단계, 및 가상 재료 침착 툴을 사용하여 기준 표면 상에 복수의 서로 상이한 색의 층을 침착시키는 단계를 추가로 포함한다. 본 시스템은 본 발명의 방법을 수행하기 위한 기능성을 제공한다. 본 발명은 바람직하게도 치아 수복물의 광학적 및 기하학적 품질을 최대화하는 것을 돕는다.

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