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31. 发明授权

KR102313147B1 리프트 장치 有权
公开(公告)号：KR102313147B1
公开(公告)日：2021-10-18
申请号：KR1020190101701
申请日：2019-08-20
IPC分类号： B66F9/08 , B66F9/075
摘要： 본명세서에개시된내용은지게차에탈부착가능하도록결합되고구동을통해적재물과지게차사이의거리를제어하는리프트장치에관한것이다. 본명세서에개시된내용의일 실시예에따르면, 리프트장치는마스트가형성된승강부에승하강이가능하도록결합되는브라켓, 상기브라켓의전방에서포크들과탈부착이가능하게결합되는연결부및 일단은상기브라켓에결합되고, 타단은전방을향해실린더형태로연장되어상기연결부에결합되는구동부를포함하고, 상기구동부는구동을통해상기연결부를당기거나전방을향해밀어낸다.

32. 发明授权

KR102310008B1 동박코일 운반용 지능형 무인차 有权
公开(公告)号：KR102310008B1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：KR1020210108439
申请日：2021-08-18
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/075 , B66F9/12 , B66F9/24
摘要： 본발명은동박코일을안정적으로지지한상태에서자율주행으로목적지까지정확하게운반하여하역할수 있는동박코일운반용지능형무인차에관한것으로, 내부에전원공급을위한배터리가구비되어있는본체부; 메카넘휠과각 메카넘휠을작동시키는구동모터로이루어져상기본체부를이동시키는주행부; 상기본체부의전,후방에설치된제1 비전센서와, 상기본체부의전,후방또는전,후방과좌,우방에설치된레이저거리센서를포함하여, 상기본체부의자율주행과동박코일의운반에필요한데이터를획득하는센서부; 제1 안착부및 제2 안착부로이루어지되, 상기제1 안착부및 제2 안착부각각은각종동박코일의크기에대응하여그 동박코일을안정적으로지지할수 있는구조로이루어진안착대와, 상기안착대의일측에결합되는절곡지지대로이루어지는안착부; 좌우방향으로소정길이를갖는좌우프레임과, 상기좌우프레임의일측에구비되되일면에기어가형성되어있는가이드와, 상기기어에맞물리는기어가모터의출력축에구비되어상기가이드를따라이동하는제1 모터와, 상기제1 모터가고정되되절곡지지대의일측에고정결합되는좌우이송블록을포함하는좌우이송부; 상하방향으로소정길이를갖는상하프레임과, 구동력을제공하는제2 모터를포함하여상기좌우이송부를상하이송시키는상하구동부를포함하는상하이송부; 및상기상하프레임의하면에결합된전후프레임과, 구동력을제공하는제3 모터를포함하여상기상하이송부를전후이송시키는전후구동부를포함하는전후이송부;를포함하고, 상기제1 안착부및 제2 안착부는각각의제1 모터에의해별개로이송되는것을특징으로한다.

33. 发明授权

KR102299049B1 중장비 차량의 동력실 실링 구조 有权
公开(公告)号：KR102299049B1
公开(公告)日：2021-09-06
申请号：KR1020150095223
申请日：2015-07-03
IPC分类号： B66F9/075 , B66F17/00
摘要： 본발명은중장비차량의동력실실링구조에관한것으로서, 개폐가능한동력실의후드와동력실내부에구비된메인콘트롤밸브에연결된조종부사이를밀폐시켜, 우천시동력실내부로빗물이유입되는것을방지하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은, 동력실이구비된차체를포함하여이루어지는중장비차량에서동력실내부로빗물이유입되지않도록하는중장비차량의동력실실링구조에있어서, 동력실을형성하도록차체(60)에설치된브래킷(51)과, 동력실에설치된 MCV의상측에서 MCV를보호하며상기브래킷(51)의상측에안착되는 MCV 커버(52)와, 동력실점검을위하여개폐가능하게설치되는후드(53)와, 상기 MCV 커버(52)의가장자리상면을따라설치되어후드(53)가결합될때의충격을완화시키는완충부재(54)와, 가장자리일부가상기 MCV 커버(52)를덮어주도록상기후드(53)의가장자리를따라설치되는실링부재(55)를포함하는것을특징으로한다.

34. 发明授权

KR102299047B1 이동식 공구박스를 구비한 지게차 有权
公开(公告)号：KR102299047B1
公开(公告)日：2021-09-06
申请号：KR1020140149361
申请日：2014-10-30
IPC分类号： B66F9/075 , B60R11/06
摘要： 본발명은이동식공구박스를구비한지게차에관한것으로서, 공구박스에다양한공구를저장할수 있도록하여정비의편의성을향상시키고, 공구박스를차체측면프레임에설치하면서도차량정비에지장을주지않도록하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은, 엔진이설치되는차체프레임(1)과, 상기차체프레임(1)의전방에수직방향으로배치되는마스트레일(Mast Rail)(3)과, 상기마스트레일(3)을따라상, 하로승강하는캐리지(Carriage)(4)와, 상기캐리지(4)를승강시키기위한리프트체인(Lift Chain)(5)과, 상기캐리지(4)의전방에구비되어하물을승강시키는한 쌍의포크(Fork)(6)와, 차체프레임(1)의전후방에각각구비되는한 쌍의전륜(10)및후륜(11)과, 상기후륜(11)의상부에구비되는카운터웨이트(Counterweight)(9)를포함하여이루어지는지게차에있어서, 평상시에는상기차체프레임(1)의측면프레임(1a) 상부에안착되고, 필요시지게차의폭 방향외측을향해회동하여상기측면프레임(1a)의상부와수평상태가되도록하는공구박스(20)를더 구비하는것을특징으로한다.

35. 发明授权

KR102294902B1 AGV 포크 선단 접촉센서장치 및 이를 구비한 AGV 有权
公开(公告)号：KR102294902B1
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：KR1020210051324
申请日：2021-04-20
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/06 , B60G11/16
摘要： 본발명은, 센서베이스(510); 상기센서베이스의하부에결합되되센서베이스에대해상대적인직선왕복운동가능하게구비되는이동체(520); 상기이동체하부에결합되어이동체와함께직선왕복운동하는센서(530); 상기센서베이스하부에고정결합되는센서도그(550); 상기이동체의전방에서결합되는샤프트(560); 상기샤프트가관통하도록하며샤프트직선이동을가이드하는샤프트가이드(570); 상기샤프트가이드와소정간격이격되어샤프트의전방에구비되는터치바(580); 및상기샤프트가이드와터치바사이에배치되어탄성력을제공하는탄성스프링(590);을포함하는것을특징으로하는, AGV 포크선단접촉센서장치를제공한다.

36. 发明授权

KR102289104B1 일체형 임베디드 제어기를 이용한 무인 지게차 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR102289104B1
公开(公告)日：2021-08-12
申请号：KR1020200033341
申请日：2020-03-18
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/20 , B66F17/00 , G05D1/02
摘要： 본발명은일체형임베디드제어기를이용한무인지게차제어시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는지게차를구동하기위한제어기능과무인주행및/또는무인작업을위한제어기능을단일제어기로서구현되고, Quadcore ARM 프로세서기반으로설계되어저렴한가격으로제공될수 있는, 일체형임베디드제어기를이용한무인지게차제어시스템에관한것이다.

37. 发明授权

KR102281876B1 산업 차량 有权
公开(公告)号：KR102281876B1
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：KR1020200012386
申请日：2020-02-03
IPC分类号： B60W40/076 , B60W30/18 , B60W40/13 , B60W10/10 , B60W10/06 , B60W40/105 , B60W10/18 , B60T8/24 , B60T7/12 , B66F9/075
摘要： 본발명은산업차량에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른산업차량은차량의기울기를측정하는기울기센서와, 차량에적재된적재물의하중을측정하는하중센서와, 경사로자동주행기능을켜고끄기위한경사로자동주행스위치와, 차량의엔진을제어하는엔진제어장치와, 차량의변속기를제어하는변속기제어장치, 그리고상기경사로자동주행스위치가켜지면자동으로차량을주행시키되상기기울기센서와상기하중센서가각각측정한차량의기울기와적재하중에따라상기엔진제어장치와상기변속기제어장치중 하나이상을제어하여차량의출력과속도중 하나이상을차등적으로조절하는컨트롤러를포함한다.

38. 实用新型

KR200494053Y1 지게차용 발판 有权
公开(公告)号：KR200494053Y1
公开(公告)日：2021-07-21
申请号：KR2020160007396
申请日：2016-12-20
IPC分类号： B66F9/075 , B60R3/00
摘要： 본고안은지게차의차체측부에형성되어운전자등이밟고올라서는지게차용발판에관한것으로서, 발판에이물질이유입되거나쌓이는것을방지하여미끄러짐사고를예방하는것을목적으로한다. 이를위하여본 고안은, 지게차차체측부에형성되는하부의제1스텝(10)과상부의제2스텝(20)으로이루어진지게차용발판에있어서, 상기제1스텝(10)은, 차체프레임에고정되는내측부재(11)와, 일정간격으로이격되게배치되고양끝단이상기내측부재(11)에고정되며판재가수직하게배치되어이루어지는복수개의받침부재(12)와, 상기내측부재(11)에고정되고상기받침부재(12)가삽입되는끼움홈(13')이일정간격으로형성되어상기받침부재(12) 사이의간격이유지되도록하는복수개의고정부재(13)로이루어진것을특징으로한다.

39. 发明公开

KR20210023465A 미세 위치 조절 유압 리프팅 시스템 및 이를 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공하는 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20210023465A
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR20190103681
申请日：2019-08-23
IPC分类号： E04G21/16 , B66F9/075 , B66F9/22 , E04G21/18
摘要： 본발명에따르면, 선조립철골구조물(1)을리프팅하는미세위치조절유압리프팅시스템에있어서, 이동수단(110)이구비된대차(100); 상기대차(100)를리프팅하는리프팅장비(200); 및상기대차(100)의상면에형성되며, 상기선조립철골구조물(1)이거치되는안착부(300);를포함하되, 상기안착부(300)는평면방향(a)으로이동이가능한것을특징으로하는미세위치조절유압리프팅시스템이제공된다. 본발명에따르면선조립철골구조물을리프팅하여상부고정부에연결함에있어리프팅상태에서도선조립철골구조물의위치를안정적으로미세조절할수 있는효과가있다.

40. 发明授权

KR102221290B1 지게차의 통신겸용 릴 기구 有权
公开(公告)号：KR102221290B1
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：KR1020200106055
申请日：2020-08-24
申请人： 오현규 , 오우현
发明人： 오현규 , 오우현
IPC分类号： B66F9/20 , B66F9/075 , B66F17/00
摘要： 본발명은지게차에설치되는유압케이블릴이며, 지게차의유압공급및 지게차의무인운전을위한통신을선택적으로수행하게하고, 지게차포크의승강에따라릴이자연스럽게풀리거나감기도록하는지게차의통신겸용릴 기구에관한것이다. 이와같은목적을해결하기위해본 발명은; 지게차(10)에설치되는데, 상기지게차(10)에구비된제어부(12)에제1케이블(121)을이용해연결되어유압공급및 무인운전을위한통신을수행하게하는플랜지하우징(100)과; 상기플랜지하우징(100)에권취부(210)가축 결합되면서제자리회전하고, 상기권취부(210)에권취되는제2케이블(212)이상기제1케이블(121)에직접연결되어지게차(10)의유압라인또는통신회선을제공하는데, 지게차(10)의운전중 상기지게차(10)의포크(11)가승강하는높낮이에따라상기제2케이블(212)이풀리거나감기는장력을자동유지하게하는드럼(200)을포함하여구성된다.

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