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31. 发明公开

KR20180021564A 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론 审中-公开
标题翻译：无人机和无人机的电机也一样
公开(公告)号：KR20180021564A
公开(公告)日：2018-03-05
申请号：KR20160106291
申请日：2016-08-22
申请人： LG INNOTEK CO LTD
发明人： PARK YOUNG DAE
IPC分类号： H02K5/10 , B64C27/12 , B64C39/02 , B64D35/02 , H02K1/14 , H02K3/18 , H02K3/52 , H02K9/02
CPC分类号： B64C27/12 , B64C39/02 , B64D35/02 , H02K1/14 , H02K3/18 , H02K3/52 , H02K5/10 , H02K9/02
摘要： 본발명은회전축; 상기회전축이배치되는홀을포함하는스테이터; 상기스테이터의외측에배치되는로터; 상기스테이터에결합하는하우징을포함하고, 상기스테이터는스테이터코어와상기스테이터코어에감기는코일을포함하고, 상기스테이터코어는상기하우징에결합하는환형의요크, 상기요크에서반경방향으로연장된티스및 상기티스의일단에배치된슈를포함하고, 상기티스는측면에서돌출되는돌기를포함하는드론용모터를제공하여, 물이나이물질이모터내부로유입되는것을방지하면서도, 방열을위한공기를유로를확보하여, 방열효과를높이는유리한효과를제공한다.
摘要翻译：提供一种用于无人机的电动机，包括：旋转轴; 定子，所述定子包括布置有所述旋转轴的孔; 设置在定子外部的转子; 以及耦合到所述定子的壳体，其中所述定子包括定子芯和卷绕在所述定子芯周围的线圈，其中所述定子芯包括联接到所述壳体的环形轭，从所述轭径向延伸的齿和设置在所述轭其中齿包括从其侧表面突出的突起。如此，本发明提供了确保用于散热的空气流动路径以增强散热效果，同时防止水或异物流入马达的有利效果。

32. 发明授权

KR101828857B1 교량 안전진단시스템 有权
公开(公告)号：KR101828857B1
公开(公告)日：2018-02-20
申请号：KR1020170028508
申请日：2017-03-06
申请人： 주식회사 미래기술
发明人： 이준우
IPC分类号： G01B21/32 , E01D21/00 , G08C17/02 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64C27/08 , B64C27/12
CPC分类号： G01B21/32 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D47/08 , E01D21/00 , G08C17/02
摘要： 본발명은교량하부의안전진단을손쉽게할 수있도록된 새로운구조의교량안전진단시스템에관한것이다. 본발명에따른교량안전진단시스템은카메라(14)가구비된비행체(A)와, 상기비행체(A)의작동을제어하는무선조정장치(B)와, 상기카메라(14)와무선통신가능하게구성되어상기카메라(14)에의해촬영된영상을수신하여디스플레이하는디스플레이수단(C)이구비되며, 상기비행체(A)는둘레부에복수개의아암(11a)이구비된본체(11)와, 상기아암(11a)에상측을향하도록구비되며구동모터(12a)에의해구동되는프로펠러(12)와, 상기본체(11)의상면에측방향으로회전가능하게구비되며상기카메라(14)가상하방향으로회동가능하게결합된지지브라켓(13)과, 상기지지브라켓(13)과카메라(14)에연결되어상기카메라(14)를측방향및 상하방향으로회동시키는제1 및제2 회동모터(15,16)와, 상기비행체(A)에구비되어비행체(A)를상판(2)에고정하기위한고정수단(20)과, 상기무선조정장치(B)의신호를수신하며상기구동모터(12a)와제1 및제2 회동모터(15,16) 및고정수단(20)의작동을제어하는제어수단(30)으로구성됨으로, 상기고정수단(20)을이용하여비행체(A)가상판(2)의하측에고정되도록한 상태에서, 작업자가상기카메라(14)의방향을조절하여상판(2) 하측의각 부분을촬영하면, 촬영된영상이상기디스플레이수단(C)에실시간으로디스플레이되어, 작업자가상판(2)의하측으로내려가지않고도상판(2)이나교각(1)의안전진단을할 수있는장점이있다.

33. 发明公开

KR20180010873A 드론 및 드론의 제어방법 审中-公开
标题翻译：无人机和控制方法相同
公开(公告)号：KR20180010873A
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR20160093701
申请日：2016-07-22
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/12 , B64D35/02 , B64D45/00 , B64F5/00 , G01R19/165 , G01R31/34
CPC分类号： B64C39/024 , B64C27/12 , B64C2201/042 , B64D1/00 , B64D35/02 , B64D45/00 , B64D2045/0085 , B64F5/60 , G01R19/16571 , G01R19/1659 , G01R31/343
摘要： 본발명은드론몸체; 상기드론몸체에결합되는모터; 및상기모터의구동을제어하는제어부를포함하고, 상기제어부는, 상기모터에공급되는부하전류값을측정하는측정부; 기준값을저장하고있는저장부; 상기측정부에서측정한부하전류값를상기기준값과비교하여오작동여부를판단하는판단부를포함하는드론을제공하여, 모터의오작동을사전에인지함으로써, 드론의불안정한비행으로인한드론의파손이나안전사고발생을방지할수 있는유리한효과를제공한다.
摘要翻译：无人机本体技术领域本发明涉及无人机本体，与无人机主体耦合的电动机; 以及用于控制所述电动机的驱动的控制单元，其中，所述控制单元包括：测量单元，用于测量提供给所述电动机的负载电流的值; 存储单元，存储参考值; 于，通过知道电动机的异常提前，造成的无人驾驶飞机雄蜂损坏或意外事故的不稳定飞行提供一种包括用于确定故障相比于由所述测量单元测量的负载电流的参考值作为判断无人驾驶飞机可以防止不希望的现象。

34. 发明公开

KR20180007093A 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론 审中-公开
标题翻译：无人机和无人机的电机也一样
公开(公告)号：KR20180007093A
公开(公告)日：2018-01-22
申请号：KR20160087836
申请日：2016-07-12
申请人： LG INNOTEK CO LTD
发明人： PARK YOUNG DAE
IPC分类号： H02K7/00 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/02 , B64D35/02
摘要： 본발명은회전축; 상기회전축이삽입되는홀을포함하는스테이터; 상기스테이터의외측에배치되는로터를포함하고, 상기로터는, 상기회전축과결합하여상기스테이터의상부를덮는커버부; 상기스테이터의측부를덮는몸체부및 상기몸체부와결합하는마그넷을포함하고, 상기커버는상면에하나이상의제1 마그넷을포함하는드론용모터를제공하여, 프로펠러의오조립을방지할수 있는유리한효과를제공한다.
摘要翻译：旋转轴技术领域本发明涉及一种旋转轴，定子，其具有供所述旋转轴插入的孔; 以及设置在所述定子的外侧的转子，其中，所述转子包括：盖部，联接到所述转轴以覆盖所述定子突出部; 本发明还涉及一种用于与身体接合的磁体，其中，盖体在其上表面上具有至少一个第一磁体，由此提供防止螺旋桨的错误组装的有利效果等等。

35. 发明授权

KR101811205B1 전신주와 전선을 이용한 무인 비행체 충전과 결재 시스템 有权
标题翻译：使用电线杆和电线的无人驾驶车辆充电和支付系统
公开(公告)号：KR101811205B1
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：KR1020160093049
申请日：2016-07-22
申请人： (주)알고코리아
发明人： 권유정
IPC分类号： H02J50/80 , B64C39/02 , G06Q20/18 , H02J7/00 , B64C27/04 , B64C27/12 , G06Q50/30 , G06Q50/06
CPC分类号： H02J50/80 , B60L2200/10 , B60L2230/00 , B64C27/04 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/066 , G06Q20/18 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , H02J7/0042
摘要： 본발명에따른전신주와전선을이용한무인비행체충전과결재시스템은무인비행체(100); 상기무인비행체(100)의전기충전을가능하게하도록복수의지점에배치되는전신주(200); 및상기무인비행체(100)와전신주(200) 상에무선내지유선으로연결되는중앙서버(300);를포함하고, 상기무인비행체(100)는, 회전날개(110), 상기회전날개(110)에결합된상태에서구동력을제공하는모터(120), 상기모터(120) 상에전력을제공하는배터리(140), 상기모터(120)와배터리(140)에전기적으로연결되는제어부(130), 상기제어부(130)에연결되는통신부(150) 및상기배터리(140) 상에결합된상태에서상기전신주(200)에분리가능하게결합되어충전을가능하게하는접속부(160)를포함하며, 상기무인비행체(100)가상기접속부(160)를통해상기전신주(200) 상에접속하는경우에는, 상기배터리(140) 상에전기를충전하고, 상기배터리(140)를충전하는경우에사용되는전력사용량은상기제어부(130)를통해실시간으로측정된후, 상기전신주(200)에부설된전력통신선(220)을통해중앙서버(300)로전송된다.
摘要翻译：根据本发明的使用电线杆和电线的无人机充电和充电系统包括无人飞行器100; 主体200，设置在多个点以使得无人飞行器100能够充电; 以及无线或有线连接到无人飞行器100和电源200的中央服务器300.无人飞行器100包括旋转叶片110，电连接到电机120和电池140的控制单元130以及连接到电机120的控制单元130.电机120可以包括电机120，连接到控制单元130的通信单元150和连接单元160，连接单元160可拆卸地连接到主体200以在连接到电池140的同时被充电，当电池140通过飞行器100的虚拟连接单元160连接到电话机主体200时，在对电池140充电和对电池140充电时使用的电力量并且在通过吊带控制单元130实时测量之后，通过附接到电话主体200的电力通信线220被传送到中央服务器300。

36. 发明授权

KR101807609B1 농약 살포용 드론 有权
标题翻译：用于喷洒杀虫剂的无人机
公开(公告)号：KR101807609B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020160076758
申请日：2016-06-20
申请人： 주식회사 보성
发明人： 김대용 , 김영석
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64D1/18 , B64C27/12 , B64D35/02 , B64D41/00 , A01M7/00 , B64D45/00 , B05B12/00 , B05B15/00
CPC分类号： B05B13/005
摘要： 본발명은농약살포용드론에관한것으로, 보다상세하게는드론에장착되는농약공급통을카트리지방식에의해결합시킴으로써사용이간편하도록함과동시에농약공급통의장착및 교체에소요되는시간을최소화할수 있을뿐만아니라, 전체적인드론의크기를최소화하여드론의구동시소모되는전력을최소화할수 있는농약살포용드론에관한것이다.
摘要翻译：本发明可以最小化，更具体地，用于安装和更换所需要的时间，并在同一时间农药供给管用于通过将所述杀虫剂供给管接合，以减轻安装到无人驾驶盒式上无人驾驶飞机用于农药喷洒它，以及尽量减少无人机的无人机的整体尺寸驱动喷洒农药，可以最大限度地减少无人机的动力sisomo。

37. 发明公开

KR1020170136308A 드론 审中-实审
标题翻译：无人机
公开(公告)号：KR1020170136308A
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020160068232
申请日：2016-06-01
申请人： 정명률 , 주식회사 보라
发明人： 정명률 , 조병국
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C25/32 , B64C27/12 , B64D47/08
摘要： 본발명은, 원격지점에서송신되는조종신호를수신받아비행을수행하는드론으로서, 내측으로배터리가배치되는본체; 상기본체의양측으로각각돌출되는암; 상기암의단부에상기본체의전방과후방으로돌출되는보조암; 상기보조암의단부에각각배치되는추력발생부; 상기본체의하부에배치되는랜딩기어; 및상기본체의상부에배치되는러더; 를포함하고, 상기본체는수상에부유가능하게구성되는드론을제공한다. 본발명은, 별도의플로트를부착하지않고본체자체에서부력이발생될수 있도록하여수상에서이착륙이가능하다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于接收从远程点传送的并执行飞行的控制信号的d，所述主体包括设置在内部的电池; 伸向主体两侧的手臂; 一个辅助臂，在臂的一端向主体前后伸出; 推力产生单元，设置在辅助臂的每一端; 设置在主体下部的起落架; 舵设置在主体的上部; 其中身体提供配置为漂浮在水相上的无人驾驶飞机。根据本发明，可以在主体本身中产生浮力而无需附接单独的浮子，使得水可以被取下并降落。

38. 发明授权

KR101804880B1 구조 요청용 드론 및 드론을 이용한 구조 요청 방법 有权
标题翻译：结构请求使用无人机和无人机的结构请求方法
公开(公告)号：KR101804880B1
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020160076467
申请日：2016-06-20
申请人： 이종필
发明人： 이종필
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/02 , B64D47/04 , B64D47/06 , B64D47/08 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C11/28
CPC分类号： B64C39/024 , B64C11/28 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/02 , B64D47/04 , B64D47/06 , B64D47/08
摘要： 구조요청용드론및 드론을이용한구조요청방법이개시된다. 본발명의실시예에따른구조요청용드론은비행가능한비행본체; 및상기비행본체에탑재되고, 외부에제공되는구조요청신호를생성하는구조요청신호생성부를포함한다.
摘要翻译：公开了使用请求无人机和无人机的结构的结构请求方法。根据本发明的实施例的用于救援请求的无人驾驶飞机包括可飞行的飞行体; 以及结构请求信号发生器，用于产生结构请求信号，该结构请求信号安装在飞行体上并被提供到外部。

39. 发明授权

KR101804333B1 방송모듈 및/또는 접을 수 있는 아암을 갖는 무인 비행체 有权
标题翻译：具有广播模块和/或可折叠臂的无人驾驶飞行器
公开(公告)号：KR101804333B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020170094491
申请日：2017-07-26
申请人： (주)테크맥스텔레콤
发明人： 박춘래 , 황명환 , 양도근 , 설윤진
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C1/30 , B64C25/10 , B64D47/02 , B64C25/32
CPC分类号： B64C39/024 , B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64D47/02
摘要： 본발명은, 무인비행체에관한것으로, 배터리를포함하는상기무인비행체의제어, 전원공급을위한제어부를수용하는본체와; 프로펠러와상기프로펠러를구동시키는구동부를지지가능하게상기본체에결합된아암과; 상기본체가착륙할수 있도록상기아암에결합된랜딩부와: 상기본체가비행가능한비행위치와상기아암과상기랜딩부가상기본체에대하여접혀진상태인폴딩위치사이를회전운동가능하게마련된폴딩장치;를포함하는것을특징으로한다. 이에, 본발명에따르면, 보다간단하고편리하게아암을접거나펼칠수 있으며, 비행체가비행하지않는경우휴대, 보관, 운반등이간편하면서장소를적게필요로할 수있는방송모듈및/또는접을수 있는아암을갖는무인비행체를제공할수 있다.
摘要翻译：无人驾驶飞行器技术领域本发明涉及一种无人飞行器，包括：用于接收控制单元的主体，该控制单元用于控制包括电池的无人驾驶飞行器并对其供电; 连接到主体以支撑螺旋桨和用于驱动螺旋桨的驱动单元的臂; 并且，折叠装置设置在臂与折叠位置之间，其中臂和着陆部相对于主体折叠，而且，其特征在于。因此，根据本发明，可以更简单和方便地折叠和展开手臂，并且提供一种能够容易地携带，存储，容易携带的广播模块和/或可折叠/可折叠的广播模块，可以提供具有手臂的无人驾驶飞行器。

40. 发明授权

KR101803917B1 무인비행체, 무인비행체의 충전을 위한 충전소 및 이를 이용한 무선충전 시스템 有权
标题翻译：为无人机充电的充电站，无人机和使用它的无线充电系统
公开(公告)号：KR101803917B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160042673
申请日：2016-04-07
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 배재환
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/00 , H02J7/02 , H02J50/90 , B64C27/12 , B64D35/02
摘要： 본발명은무선으로충전되는무인비행체와충전소를포함하는무인비행체의무선충전시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는무인비행체가전파를송수신을통해충전소를탐지하여무선충전하는무선충전시스템에관한것이다. 본발명에따른무선충전시스템은비행시간이기설정된시간이상이면충전소탐지전파를무선송신하고적어도하나의충전소부터응답전파를수신하여전파의세기를통해충전할충전소를선택하고선택된충전소로이동하여배터리를충전하는무인비행체; 및다수개가기설정된거리이상의간격으로배치되며상기무인비행체로부터충전소탐지전파를수신하여현재위치정보를포함하는응답전파를상기무인비행체에송신하며, 상기무인비행체가기설정된반경이내에감지되면무선으로전력을전송하는충전소를포함한다.
摘要翻译：本发明相关的无人驾驶车辆，包括无人驾驶飞行器和充电站的无线充电系统被无线充电，且更具体地说，涉及一种无线充电系统，用于通过经过所述无人驾驶飞行器传输的发送和接收检测充电站进行无线充电。根据本发明可以选择充电站无线充电系统的充电不大于设置时间，因为飞行时间较少，并且经由无线电波的强度无线传输至站检测无线电波接收来自所述站的至少一个以响应无线电波，并移动到所选择的站向电池无人机充电; 当间隔设置mitda几个顶部或多个预定的距离，并发送该接收站检测无线电波从无人空中交通工具的响应电波包括无人驾驶飞行器的当前位置信息，被设置为存储所述无人飞行器的半径范围内检测到对无线电设备发射功率和一个充电站。

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