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31. 发明授权

KR101129326B1 영상 촬영용 광축 정렬 장치 및 광축 정렬 방법 有权
标题翻译：图像的光轴对准装置及其方法
公开(公告)号：KR101129326B1
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020110052695
申请日：2011-06-01
申请人： 허성용
发明人： 허성용
IPC分类号： G03B35/04 , G03B35/20
CPC分类号： H04N13/246 , G02B27/644 , G03B35/04 , G03B35/08
摘要： 본 발명은 입체 영상을 촬영하기 위한 카메라의 광축 정렬 장치에 관한 것 으로, 수평이격배치되는 좌.우안 카메라의 광축이 동일평면상에 위치하도록 보조하는 입체 영상 촬영용 광축 정렬 장치에 있어서, 상기 좌.우안 카메라에 대향하여 이격배치되고, 제 1기준선이 형성되며, 투시가능하게 형성되는 제 1기준부; 상기 제 1기준부 대향하여 이격배치되고, 상기 제 1기준선과 동일평면상에 위치하는 제 2기준선이 형성되는 제 2기준부;및 상기 좌.우안 카메라 중 어느 하나의 카메라의 광축이 상기 제 1기준선과 상기 2기준선이 이루는 동일평면상에 위치하도록 상기 제 1기준부 및 제 2기준부를 이동시키는 정렬부를 포함하는 입체 영상 촬영용 광축 정렬 장치를 제공하여, 종래의 싸인보드를 이용하여 광축 정렬을 할 때, 발생하는 수직오차를 제거할 수 있고, 이에 정밀성이 뛰어난 입체 영상 촬영을 가능하게 하는 장점이 있다.

32. 发明公开

KR1020120019480A 3-Ｄ 오토-컨버전스 카메라 失效
标题翻译： 3-D自动相机
公开(公告)号：KR1020120019480A
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020117030256
申请日：2010-07-02
申请人： 소니 주식회사 , 소니 픽쳐스 엔터테인먼트, 인크.
发明人： 쿡슨크리스 , 잡러브조지에이치. , 헤이스데이비드엘.
IPC分类号： G03B35/18 , G03B41/00
CPC分类号： G03B35/18 , G03B13/20 , G03B41/00 , H04N13/239 , H04N13/246
摘要： 복수의 2-D 카메라를 포함하는 입체 카메라 시스템에 사용하기 위한 복수의 화상의 자동 컨버징 방법으로서, 상기 복수의 2-D 카메라의 각각으로부터 초점 거리를 수신하는 단계와, 상기 복수의 2-D 카메라로부터 수신된 상기 초점 거리를 이용하여 상기 입체 카메라 시스템의 초점 거리를 계산하는 단계와, 상기 입체 카메라 시스템의 계산된 상기 초점 거리를 이용하여 대상의 중심을 결정하는 단계와, 상기 복수의 2-D 카메라로부터 상기 복수의 화상을 수신하는 단계 - 상기 복수의 화상의 각각은 상기 초점 거리를 이용하여 상기 복수의 2-D 카메라의 각각에 의해 생성됨 - 와, 상기 대상의 중심에 컨버징하도록 상기 복수의 2-D 카메라의 시야 방향을 조정하도록 상기 복수의 화상을 크로핑하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：自动会聚多个图像以用于包括多个2-D相机的立体相机系统，包括：从所述多个2-D相机中的每一个接收焦距; 通过使用从所述多个2-D摄像机接收的焦距来计算立体摄像机系统的焦距; 使用所计算的立体摄像机系统的焦距来确定感兴趣的中心; 从所述多个2-D摄像机接收所述多个图像，其中所述多个图像中的每一个由所述多个2-D相机中的每一个使用所述焦距生成; 并且裁剪所述多个图像以调整所述多个2-D摄像机的视点的收敛于所述感兴趣的中心。

33. 发明公开

KR1020110074442A 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 기록매체 无效
标题翻译：图像处理设备，图像处理方法和记录介质
公开(公告)号：KR1020110074442A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020100127873
申请日：2010-12-14
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 쿠리노타카시
IPC分类号： H04N13/02 , G06T15/80 , G06T15/50 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/254 , G06T15/50 , G06T15/506 , G06T15/80 , H04N13/189 , H04N13/246
摘要： PURPOSE: An image processor, an image processing method, and a recording medium are provided to display an image which reflects information about a light source. CONSTITUTION: A light source number calculator(120) produces the number of light sources. A light source information calculator(140) produces parameters for the light source in the real space as parameters in a 3D space on the basis of produced light source coordinate information. A 3D image preparing unit(150) prepares a 3D image on the basis of 3D model information and the produced light source information. A display unit(160) displays the prepared 3D image.
摘要翻译：目的：提供图像处理器，图像处理方法和记录介质，以显示反映关于光源的信息的图像。构成：光源数计算器（120）产生光源数量。光源信息计算器（140）根据产生的光源坐标信息，在3D空间中作为实际空间中的光源产生参数。 3D图像准备单元（150）基于3D模型信息和所产生的光源信息来准备3D图像。显示单元（160）显示准备的3D图像。

34. 发明公开

KR1020100072445A 3디입체동영상시스템 无效
标题翻译：三维电影系统
公开(公告)号：KR1020100072445A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080130857
申请日：2008-12-22
申请人： 김용선
发明人： 김용선
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G06F3/01 , H04N13/246
摘要： PURPOSE: A three dimensional video system is provided to is provided to search front, rear, right and left of a moving picture, thereby obtaining an effect from various fields such as moving picture of the display booth or real-time show. CONSTITUTION: A central control unit(a300) comprises program unit(b30) and database unit(a400). A member is classified into a general member(a100) and a video production company member(a200). The member is stored in the database unit, and downloads a corresponding program and a three-dimensional video. The member performs or produces the 3D video picture through the program in online or offline.
摘要翻译：目的：提供一种三维视频系统，用于搜索运动图像的前，后，右和左，从而获得诸如展示厅的运动图像或实时显示的各种领域的效果。构成：中央控制单元（a300）包括程序单元（b30）和数据库单元（a400）。会员分为普通会员（a100）和视频制作公司会员（a200）。该成员存储在数据库单元中，并下载相应的程序和三维视频。该成员通过在线或离线的程序执行或生成3D视频图片。

35. 发明公开

KR1020070009899A 다중 스테레오 카메라를 이용한 3차원 모델링 장치 및 그방법 有权
标题翻译：使用多立体摄像机进行三维建模的装置和方法
公开(公告)号：KR1020070009899A
公开(公告)日：2007-01-19
申请号：KR1020050063858
申请日：2005-07-14
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 손광훈 , 김한성
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： H04N13/246 , G06F17/16 , G06T5/002 , G06T7/10 , G06T7/596 , H04N13/204
摘要： A 3D modeling apparatus and method using multiple stereo cameras are provided to generate a 3D model in real time using video data acquired and analyzed by the multiple stereo cameras, create a scene at a position which a user wants from the 3D model, and display the scene. A 3D modeling apparatus using multiple stereo cameras includes a camera calibration unit(101), a real-time object splitting unit(102), a disparity estimation unit(103), a 3D model restoration unit(104), and a rendering unit(105). The camera calibration unit collects multiple stereo images and extracts internal and external parameters according to camera calibration. The real-time object splitting unit splits an object in real time using a background difference and a frame difference of the multiple stereo images. The disparity estimation unit performs disparity estimation for finding matching points in the stereo images in order to restore depth information from the multiple stereo images. The 3D model restoration unit generates a 3D object model by using the internal and external parameters received from the camera calibration unit, object information received from the object splitting unit and disparity information received from the disparity estimation unit. The rendering unit renders a scene at a point of time which a user wants.
摘要翻译：提供了使用多立体相机的3D建模装置和方法，以使用由多立体相机获取和分析的视频数据实时生成3D模型，在用户想要从3D模型的位置创建场景，并显示现场。使用多个立体相机的3D建模装置包括相机校准单元（101），实时对象分割单元（102），视差估计单元（103），3D模型恢复单元（104）和渲染单元 105）。相机校准单元收集多个立体图像，并根据相机校准提取内部和外部参数。实时对象分割单元使用多个立体图像的背景差和帧差来实时地分割对象。视差估计单元执行视差估计以在立体图像中找到匹配点，以便从多个立体图像恢复深度信息。 3D模型恢复单元通过使用从相机校准单元接收的内部和外部参数，从对象分割单元接收的对象信息和从视差估计单元接收的视差信息，生成3D对象模型。渲染单元在用户想要的时间点渲染场景。

36. 发明公开

KR1020060078468A 이동 통신 단말기의 입체 영상 통화 방법 无效
标题翻译：用于执行移动通信终端的3D视频呼叫的方法
公开(公告)号：KR1020060078468A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040118431
申请日：2004-12-31
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 남수현
IPC分类号： H04B1/40
CPC分类号： H04M1/0264 , H04N7/147 , H04N13/194 , H04N13/246
摘要： 본 발명은 좌우에 두 대의 카메라를 구비한 이동 통신 단말기에 있어서 일정 거리에 위치한 사용자의 영상을 이용하여 입체 영상 통화를 구현할 수 있는 이동 통신 단말기의 입체 영상 통화 방법에 관한 것으로, 송신 단말기의 기 설정된 위치에 구비된 두 대의 카메라에서 영상 데이터를 입력받고, 상기 두 카메라로 입력된 입체 영상 데이터를 전송하는 단계와; 수신 단말기에서 상기 입체 영상 데이터를 수신받고, 그 수신된 입체 영상 데이터를 양안 시차 방식을 이용하여 표시하는 단계로 이루어짐으로써, 단말기에서 영상 통화 시 입체감을 줄 수 있는 효과가 있다.

37. 发明公开

KR1020050091583A 보조 영상을 이용한 주시각 제어 장치 및 그 방법과 그를이용한 평행축 입체 카메라 시스템 无效
标题翻译：使用辅助图像的平行轴摄像机系统的视觉控制的装置和方法
公开(公告)号：KR1020050091583A
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：KR1020040017078
申请日：2004-03-12
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 허남호 , 안충현 , 이수인
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/31 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/327
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 보조 영상을 이용한 주시각 제어 장치 및 그 방법과 그를 이용한 평행축 입체 카메라 시스템에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 종래의 평행축 입체 카메라에 보조 영상 획득수단을 추가하여 영상 획득수단을 보완하고, 획득한 영상을 수평 신호처리하여 주시각을 제어하기 위한, 보조 영상을 이용한 주시각 제어 장치 및 그 방법과 상기 주시각 제어 장치를 이용한 평행축 입체 카메라 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 보조 영상을 이용한 주시각 제어 장치에 있어서, 외부 기기로부터 주 영상과 보조 영상을 입력받아 저장하기 위한 저장수단; 상기 저장수단에 저장한 주 영상에 대하여 수평 방향으로의 이동 픽셀 수를 결정하기 위한 이동 픽셀 수 결정수단; 상기 저장수단으로부터의 주 영상 및 보조 영상을 상기 이동 픽셀 수 결정수단으로부터의 이동 픽셀 수를 이용하여 수평방향 신호처리를 수행하기 위한 수평방향 신호처리수단; 및 상기 수평방향 신호처리수단에서 신호 처리한 주 영상과 보조 영상을 입력받아 접합하기 위한 영상 접합수단을 포함함.

38. 发明授权

KR100414629B1 3차원표시화상생성방법,깊이정보를이용한화상처리방법,깊이정보생성방법 失效
标题翻译：空值
公开(公告)号：KR100414629B1
公开(公告)日：2004-05-03
申请号：KR1019960008266
申请日：1996-03-26
申请人： 산요덴키가부시키가이샤
发明人： 마쯔모또유끼노리 , 데라사끼하지메 , 스기모또가즈히데 , 가따야마마사즈미 , 아라까와쯔도무 , 스즈끼오사무
IPC分类号： G06T15/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06K9/20 , G06K9/32 , G06K2209/40 , G06T7/579 , G06T15/00 , G06T15/10 , G06T15/20 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , H04N13/117 , H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/133 , H04N13/167 , H04N13/189 , H04N13/194 , H04N13/221 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/25 , H04N13/257 , H04N13/261 , H04N13/279 , H04N13/289 , H04N13/296 , H04N13/305 , H04N13/324 , H04N13/341 , H04N13/344 , H04N13/346 , H04N19/597 , H04N2013/0077 , H04N2013/0081 , H04N2013/0085 , H04N2013/0092
摘要： A method is proposed for automatically obtaining depth information from a 2-D motion image, so as to create an image for a 3-D display. Further, methods are proposed for selecting appropriate frames for the calculation of the depth information, or discontinuing the calculation, and for conducting image processing using the depth information. Examples of various types of image processing can be listed as including the creation of a viewfinder image seen from a different point, natural scaling operations to an image area, and separation of a desired image area. First, a motion information of an object on a screen is extracted by block matching or the like. Second, the actual movement of the object in the 3-D world is calculated. Since the viewfinder image is a projection of a 3-D space, it is possible to obtain the original 3-D movement of the object, based on the movements of a plurality of representative points through an inverse transformation, the representative points being provided in the viewfinder image. Resultantly, 3-D coordinates of the object are identified, so that depth information of the object is obtained. Afterwards, a parallax is calculated based on the depth information, so as to create right and left eye images from the input viewfinder image. Alternatively, image processing, such as separation of an object having a depth within a predetermined range, is carried out based on the depth information.
摘要翻译：提出了一种用于从2D动画图像自动获取深度信息的方法，以便为3-D显示创建图像。此外，提出了用于选择用于计算深度信息的适当帧或者中断计算的方法以及使用深度信息进行图像处理的方法。可以将各种图像处理的示例列为包括从不同点看到的取景器图像的创建，对图像区域的自然缩放操作以及期望图像区域的分离。首先，通过块匹配等来提取屏幕上的对象的运动信息。其次，计算三维世界中物体的实际运动。由于取景器图像是3-D空间的投影，因此可以基于通过逆变换的多个代表点的移动来获得对象的原始3-D运动，代表点被提供在取景器图像。因此，识别对象的3-D坐标，从而获得对象的深度信息。之后，基于深度信息计算视差，以便从输入取景器图像创建右眼图像和左眼图像。或者，基于深度信息执行诸如将深度在预定范围内的对象分离的图像处理。

39. 发明公开

KR1020020021707A 듀얼 렌즈 스테레오 카메라 失效
标题翻译：双镜头立体相机
公开(公告)号：KR1020020021707A
公开(公告)日：2002-03-22
申请号：KR1020000054416
申请日：2000-09-16
申请人： 주식회사 뉴크론
发明人： 이용범 , 권기철 , 이상호 , 김성구
IPC分类号： G03B35/00
CPC分类号： G03B35/10 , G02B3/0037 , H04N13/239 , H04N13/246
摘要： PURPOSE: A dual-lens stereo camera is provided to obtain a stereoscopic image by upward and downward moving two pairs of lenses having difference focal lengths. CONSTITUTION: A dual-lens stereo camera comprises a stereo camera(510), a stereo camera control unit(520), a remote control(530), and a serial communication port(540). The stereo camera consists of four lenses(7,8,9,10), two video sensors(11,12), and a camera sync generator(13). Two of four lenses have 6mm of focal length, while another two have 12mm of focal length. The lenses are exchanged with each other when a stereoscopic image needs to be observed. Left lenses and video sensor are separated from right lenses and video sensor. The video sensors control a vergence. By the synchronous signal generate d from the camera sync generator, video signals synchronizing the left and right cameras are transmitted to the remote control. A slave control unit(7) of the stereo camera control unit controls lens change, focusing and vergence of the stereo camera by rotating a motor.
摘要翻译：目的：提供双镜头立体相机以通过向上和向下移动具有不同焦距的两对透镜来获得立体图像。构成：双透镜立体相机包括立体相机（510），立体摄像机控制单元（520），遥控器（530）和串行通信端口（540）。立体相机包括四个透镜（7,8,9,10），两个视频传感器（11,12）和相机同步发生器（13）。四个镜头中的两个具有6mm的焦距，而另外两个具有12mm的焦距。当需要观察立体图像时，透镜彼此交换。左镜头和视频传感器与右镜头和视频传感器分开。视频传感器控制着声音。通过来自摄像机同步发生器的同步信号生成d，将左右摄像机同步的视频信号发送到遥控器。立体摄像机控制单元的从属控制单元（7）通过旋转电机来控制立体摄像机的变焦，聚焦和聚焦。

40. 发明公开

KR1020000007285A 스테레오카메라 失效
标题翻译：立体相机
公开(公告)号：KR1020000007285A
公开(公告)日：2000-02-07
申请号：KR1019980026539
申请日：1998-07-02
申请人： 이나바 미노루
发明人： 이나바미노루
IPC分类号： G03B35/04
CPC分类号： G03B35/04 , G02B7/08 , H04N13/239 , H04N13/246
摘要： PURPOSE: A stereo camera is provided to easily take a stereo picture exerting the best stereo effect by setting a linear or a circular arc trace to a using purpose of the stereo camera or a using method of a photographing camera. CONSTITUTION: A left lens board(42L) and a right lens board(42R) of a stereo camera(41) are coupled to a camera main body(46) through upper/lower two sets of parallel link(47). Parallel grooves(45L, 45R) of a horizontal direction are formed on an internal side of the lens boards(42L, 42R) to be coupled to a circular eccentricity cam(43). If an axis attaching the cam(43) is revolved, parallel translation of the lens boards(42L, 42R) is performed to control a focus and a light axis spacing.
摘要翻译：目的：提供立体相机，通过将线性或圆弧迹线设置为立体相机的使用目的或拍摄相机的使用方法，轻松拍摄立体图片，发挥最佳立体效果。构成：立体照相机（41）的左透镜板（42L）和右透镜板（42R）通过上/下两组平行连杆（47）联接到相机主体（46）。在透镜板（42L，42R）的内侧形成水平方向的平行凹槽（45L，45R），以联接到圆形偏心凸轮（43）。如果安装凸轮（43）的轴旋转，则执行透镜板（42L，42R）的平行平移以控制焦点和光轴间隔。

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