专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

31. 发明公开

KR1020090119756A 대형 매니풀레이터 有权
标题翻译：大型操纵器
公开(公告)号：KR1020090119756A
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：KR1020097015938
申请日：2008-01-22
申请人： 푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하
发明人： 라우,쿠르트
IPC分类号： E04G21/04 , B66C23/00
CPC分类号： B66C13/063 , B66C1/44 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/44 , B66C13/46 , E04G21/04 , E04G21/0436 , E04G21/0463 , Y10T74/20305 , Y10T137/8275 , Y10T137/8807
摘要： The invention relates to a large manipulator, especially a truck-mounted concrete pump having a boom base (16) that can be arranged on a frame, especially on a chassis (10) so as to be pivoted about a substantially vertical axis of rotation (18). The large manipulator also comprises a pendular element, preferably configured as a terminal hose (50), that hangs down as an articulated boom from the boom tip of the articulated boom, and a control device for controlling the drive units of the axes of articulation and rotation of the articulated boom, the remote control having at least one inclination sensor (52, 54) which is housed in a housing (30) that is detachably fastened on the pendular element (50). The invention is characterized in that two inclination sensors (52, 54) are housed in the housing (30) and are bent at an angle of 90° with respect to each other and with respect to an axis that is parallel to the pendular element axis (32). In order to allow an exact orientation of the housing (30), the latter has a mark (47) indicating the orientation of at least one of the inclination sensors inside the housing (30).
摘要翻译：本发明涉及一种大型机械手，特别是一种具有悬臂底座（16）的卡车式混凝土泵，其特征在于可布置在框架上，特别是底盘（10）上，以绕基本上垂直的旋转轴线 18）。大型机械手还包括优选地构造为终端软管（50）的摆动元件，其作为关节式起重臂从铰接式起重臂的悬臂末端悬挂下来，以及用于控制铰接轴的驱动单元的控制装置，所述遥控器具有至少一个倾斜传感器（52,54），该倾斜传感器容纳在可拆卸地紧固在所述摆式元件（50）上的壳体（30）中。本发明的特征在于，两个倾斜传感器（52,54）容纳在壳体（30）中，并且相对于彼此并且相对于平行于摆动元件轴线的轴线成90度的角度弯曲（32）。为了允许壳体（30）的精确取向，后者具有指示壳体（30）内的至少一个倾斜传感器的取向的标记（47）。

32. 发明授权

KR100771485B1 곤돌라 수평조절장치 有权
标题翻译： GONDOLA的平衡装置
公开(公告)号：KR100771485B1
公开(公告)日：2007-10-30
申请号：KR1020060118424
申请日：2006-11-28
申请人： 홍근철
发明人： 홍근철
IPC分类号： B66C13/18 , B66C13/06
CPC分类号： B66C13/063 , B66C13/18
摘要： A balancing device for a gondola is provided to maintain stable operation of the gondola with sensors for automatically controlling horizontality of a cage and to prevent frequent activation of driving motors due to small vibrations of the cage, causing extra consumption of energy. A balancing device for a gondola comprises an arm, a pair of wires(5), a cage, a pair of winding drums(7,8), a body(10), a pair of balls(15), a pair of sensors(20,21), and a control unit(30). The arm is extended out of a building(1) from the rooftop. The wires are extended downward along an outer wall of the building through a front end of the arm. The cage is hung on lower ends of the wires. The winding drums ascend or descend the cage by winding or unwinding each wire by a pair of driving motors(M1,M2). The body is fixed to the cage, wherein a pair of horizontal moving paths(11,12) whose lower surfaces are inclined downward and closed ends(13) face each other. The balls reciprocate on each horizontal moving path. The sensors are provided on each open end(14) of the horizontal moving paths to sense the contact of the balls. The control unit controls the driving motors by signals from the sensors to lift the cage in a horizontal state. Each horizontal moving path is formed on the same imaginary line orthogonal to each wire.
摘要翻译：提供了一种用于吊舱的平衡装置，以通过用于自动控制保持架的水平度的传感器来保持吊篮的稳定操作，并且防止由于保持架的小的振动而频繁地激活驱动马达，导致额外的能量消耗。一种用于吊舱的平衡装置包括臂，一对线（5），保持架，一对卷绕鼓（7,8），主体（10），一对滚珠（15），一对传感器（20,21）和控制单元（30）。手臂从屋顶延伸出一栋建筑物（1）。电线沿着建筑物的外壁通过臂的前端向下延伸。笼子挂在电线的下端。卷绕鼓通过一对驱动电机（M1，M2）卷绕或展开每根线来上升或下降笼。主体固定在保持架上，其中一对水平移动路径（11,12）的下表面向下倾斜并且封闭端部（13）彼此面对。球在每个水平移动路径上往复运动。传感器设置在水平移动路径的每个开放端（14）上以感测球的接触。控制单元通过来自传感器的信号来控制驱动电动机，以将水平状态提升。每个水平移动路径形成在与每个线正交的同一假想线上。

33. 发明公开

KR1020060070756A 크레인 로프의 2축 흔들림 각도 검출장치 无效
标题翻译：用于检测起重机的双轴绳索角度的装置
公开(公告)号：KR1020060070756A
公开(公告)日：2006-06-26
申请号：KR1020040109357
申请日：2004-12-21
申请人： 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 최진태
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/06
CPC分类号： B66C13/16 , B66C13/063
摘要： 본 발명은 크레인 로프의 2축 흔들림 각도 검출장치에 관한 것으로서,
양단으로 걸쳐진 로프(7)에 걸리는 부하를 균일하게 해주는 균등화 시브 풀리(10)와, 풀리 축(13)을 개재하여 상기 균등화 시브 풀리(10)를 회전 가능한 상태로 지지하는 시브 케이스(4)와, 시브 케이스 축(14)을 개재하여 상기 시브 케이스(4)를 회전 가능한 상태로 지지하되, 상기 시브 케이스 축(14)이 상기 풀리 축(13)과 수직 방향으로 배치되도록 형성된 균등화 시브 하우징(1)으로 이뤄진 균등화 시브;를 트롤리에 구비한 크레인에 있어서, 상기 균등화 시브 풀리(10)의 디스크 표면에 동심원 상으로 설치되는 시브 기어(2); 상기 시브 기어(2)와 서로 맞물리는 센서 기어(12); 상기 센서 기어(12)의 축에 회전축이 연결 설치되며, X축 센서 브라켓트(6)에 의해 시브 케이스(4)에 고정되는 X축 회전각도 측정센서(3); 상기 시브 케이스 축(14)에 회전축이 연결 설치되며, Y축 센서 브라켓트(11)에 의해 균등화 시브 하우징(1)에 고정되는 Y축 회전각도 측정센서(5);를 포함하여 이뤄진다.
크레인, 로프, 흔들림, 각도, 측정

34. 发明公开

KR1020030090640A 자동화된 컨테이너 안벽 크레인의 작동 방법 및 조작 장치 无效
标题翻译：用于操作自动集装箱起重机起重机的方法和设备
公开(公告)号：KR1020030090640A
公开(公告)日：2003-11-28
申请号：KR1020037010665
申请日：2002-02-07
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 비히너,볼프강
IPC分类号： B66C13/48
CPC分类号： B66C13/48 , B66C13/063 , B66C13/085 , B66C13/46
摘要： 본 발명은 크레인 운전실에 있는 모니터를 구비한 PC를 이용하여, 컨테이너 선박에 화물을 적재 및 하역하기 위한 컨테이너 안벽 크레인의 작동 방법에 관한 것으로, 상기 작동 방법은 터치 스크린 및 컴퓨터에 의해서 실행되며, 상기 작동 방법에 의해서 크레인의 타겟이 컴퓨터에 전송되는 지시에 따라 전자동으로 혹은 부분 자동 방식으로 이동된다.

35. 发明授权

KR100374147B1 크레인등의로프편향방지제어방법및장치 失效
公开(公告)号：KR100374147B1
公开(公告)日：2003-06-09
申请号：KR1019960707438
申请日：1996-04-25
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 미야노도시오 , 야마카와다카유키 , 가와노데츠오 , 프래트엘.리차드 , 라프씨.프레드릭
IPC分类号： B66C13/22
CPC分类号： B66C13/063
摘要： An object of this invention is to provide a high performance and low cost crane rope steadying control method and apparatus for which mechanical or optical swing angle detecting means are not necessary. The invention provides a rope steadying control method for a crane or the like having a trolley driving apparatus for causing a load suspended by a rope of a crane or the like to travel, wherein swinging of a load suspended by a rope is stopped by calculating a swing load signal I2W* proportional to the rope swing angle and the load by computationally estimating a motor torque estimate signal tau M* not including load torque fluctuations caused by swinging of the rope on the basis of gain coefficients and equivalent time constants of the control system and the drive system, and comparing this estimate signal tau M* with an actual load torque tau M and negatively feeding back to a trolley speed command NS of the trolley driving apparatus (1) a speed signal NW produced by carrying out phase lead/lag compensation on the difference between a swing angle detection estimated value &thetas;l* proportional to this swing load signal and a swing angle set value &thetas;S.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种不需要机械或光学摆角检测装置的高性能和低成本的起重机绳稳定控制方法和装置。本发明提供一种用于起重机等的起重机等的绳索稳定控制方法，所述起重机等具有用于使由起重机等的绳索悬挂的负载行进的小车驱动装置，其中通过计算停止由绳索悬挂的负载的摆动根据控制系统的增益系数和等效时间常数，通过计算估计不包括由绳索摆动引起的负载转矩波动的马达转矩估计信号tau M *，从而与绳索摆动角度和负载成比例的摆动负载信号I2W * 和驱动系统，并且将该估计信号tau M *与实际负载转矩tau M进行比较，并且将负向反馈到电车驱动设备（1）的电车速度命令NS的速度信号NW通过执行相位超前/滞后对与该摆动负载信号成比例的摆动角度检测估计值θ1*与摆动角度设定值θS之间的差进行补偿。＆lt;图像＆GT;

36. 发明公开

KR1020000041283A 3축 천정크레인 제어장치 无效
标题翻译：三轴起重机的控制器
公开(公告)号：KR1020000041283A
公开(公告)日：2000-07-15
申请号：KR1019980057121
申请日：1998-12-22
申请人： 재단법인 포항산업과학연구원 , 주식회사 포스코
发明人： 조성근 , 채홍국
IPC分类号： B66C13/18
CPC分类号： B66C13/44 , B66C13/063 , B66C13/30 , B66C2700/012
摘要： PURPOSE: A controller of a three axial overhead crane is provided to prevent a shaking of a transferred material generated during moving the overhead crane and to quickly move the overhead crane in a needed position. CONSTITUTION: A controller of a three axial overhead crane contains a speed servo typed purge controller for preventing a shaking to output a first compensating signal to compensate a reference positional input signal of a girder or a trolley and operated according to a control regulation of purge by containing a control regulating table of purge. And a first adjusting device and a first speed servo typed controller of location(107) to output a first control signal of speed to control a speed of each motor for driving to locate the girder or the trolley in an aimed position according to the control signal of location are equipped. A second adjusting device to output a control signal of height by adjusting an output signal of height from a reference input signal of height of a transferred material is contained. A second speed servo typed controller of position to output a second control signal of speed to control the speed of the driving motor to arrive the transferred material to an aimed height according to the control signal of height and a second speed servo device(109) to drive the motor to the speed of the driving motor for a Z direction of the transferred material to follow the second control signal of speed are contained.
摘要翻译：目的：提供三轴式塔顶起重机的控制器，以防止在起重机运动过程中产生的转移材料发生晃动并将桥式起重机快速移动到所需位置。构成：三轴式桥式起重机的控制器包含速度伺服型清洗控制器，用于防止振动输出第一补偿信号以补偿大梁或小车的参考位置输入信号，并根据吹扫的控制规则进行操作包含清洗控制调节表。以及位置（107）的第一调节装置和第一速度伺服型控制器，用于输出速度的第一控制信号，以控制每个电动机的速度，以根据控制信号将所述大梁或小车定位在目标位置的位置都装备了。包含通过从转印材料的高度的参考输入信号调整高度的输出信号来输出高度控制信号的第二调节装置。一种第二速度伺服型控制器，用于输出速度的第二控制信号，以控制驱动电机的速度，以根据高度控制信号将转移的材料到达目标高度;以及第二速度伺服装置（109），将电动机驱动到驱动电动机的转速Z轴方向的传送材料跟随第二个速度控制信号。

37. 发明授权

KR100237151B1 현수하중 스윙 변위검출기 失效
标题翻译：悬挂负载摆动位移检测器
公开(公告)号：KR100237151B1
公开(公告)日：2000-03-02
申请号：KR1019970058632
申请日：1997-11-07
申请人： 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
发明人： 호시나히로미츠 , 고노스스무
IPC分类号： B66C13/18
CPC分类号： B66C13/063
摘要： 스윙변위 검출기는 로프(5)등에 의하여 현수하중(6)을 매다는 크레인에서 트롤리(4)와 현수하중(6) 사이의 상대변위(x1)를 검출하기 위한 스윙변위검출기(15)와; 트롤리(4)를 지지하는 크레인 상부구조체(1)의 지면으로부터의 변위를 검출하기 위한 크레인 상부구조체 변위 검출기(16)와; 스윙변위 검출기(15)에 의한 현수하중변위의 측정값(x1) 및 크레인 상부 구조체 변위검출기(16)에 의한 크레인 상부 구조체 변위의 측정값(x2)을 인풋으로써 수용하기 위한, 그리고 현수하중 변위의 측정값(x1)과 크레인 상부 구조체 변위의 측정값(x2) 사이의 차에 기초하여 현수하중 변위의 측정값(x1)을 보정하기 위한 연산수단(17)을 포함한다. 따라서, 크레인 상부 구조체의 진동요소는 현수하중 스윙의 측정값으로부터 제거될수 있으며, 이에따라 현수하중의 스윙요소는 매우 정확하게 검출될수 있다.

38. 发明授权

KR100219744B1 크레인에서 적재함 진자운동을 측정기술로 검출하기 위한 장치 失效
标题翻译：用于测量起重机振动的装置
公开(公告)号：KR100219744B1
公开(公告)日：1999-10-01
申请号：KR1019930023175
申请日：1993-11-03
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 비히너,볼프강 , 카르본,루드비히
IPC分类号： B66C13/06
CPC分类号： G01D5/285 , B66C13/063 , B66C13/46
摘要： 크레인에서 적재함의 진자운동을 매우 정확하게 검출하기 위해, 적재함(6)의 영역에 반사표면을 가진 마크(7)가 배치된다; 크레인에는 마크(7)위로 향한 조명장치(7) 뿐만아니라 진자방향(x)으로 정렬된 화상 센서열을 가진, 마크(7)위로 향한 라인 카메라(9)가 배열되며, 상기 화상 센서열의 신호는 평가장치내에서 마크(7)의 현재위치를 측정하기 위해 평가된다.

39. 发明授权

KR1019970000175B1 크레인 무진동 조업용 진동각 측정장치 失效
标题翻译：振动平台测量装置
公开(公告)号：KR1019970000175B1
公开(公告)日：1997-01-06
申请号：KR1019930017481
申请日：1993-09-02
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 박병석 , 윤지섭
IPC分类号： B66C13/46
CPC分类号： B66C13/063 , G01D5/30
摘要： The device is for measuring the vibration of a delivered object which is hung on a rope of a crane two-dimensionally. The device comprises a rope(1) on a fixed part, two laser sensors(2,2') and two laser reflection plates(3,3'). The two laser reflection plates are installed perpendicularly each other and the two laser sensors are installed on the opposite side of the laser reflection plates perpendicularly each other. The vibration angle of the rope is measured by the distance between the laser sensor and the laser reflection plate.
摘要翻译：该装置用于测量悬挂在起重机绳索上的输送物体的振动。该装置包括在固定部分上的绳索（1），两个激光传感器（2,2'）和两个激光反射板（3,3'）。两个激光反射板彼此垂直地安装，并且两个激光传感器彼此垂直地安装在激光反射板的相对侧上。绳索的振动角度由激光传感器和激光反射板之间的距离来测量。

40. 发明授权

KR1019960004623B1 크레인 제어방법 失效
标题翻译：起重控制方法
公开(公告)号：KR1019960004623B1
公开(公告)日：1996-04-09
申请号：KR1019860006307
申请日：1986-07-31
申请人： 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
发明人： 야스노브세이지 , 미야모도요우지
IPC分类号： B66C13/02
CPC分类号： B66C13/063
摘要： 내용 없음.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式