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31. 发明授权

KR100730635B1 서비스 지향 자동 원격 제어 시스템, 원격 제어 방법,원격지 서버 및 원격제어 에이전트 失效
标题翻译：面向服务的自动远程控制系统和方法，远程服务器和远程控制代理
公开(公告)号：KR100730635B1
公开(公告)日：2007-12-11
申请号：KR1020050099031
申请日：2005-10-20
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 하영국 , 손주찬 , 조영조
IPC分类号： G06F15/16
摘要： A system and a method for performing service-oriented automatic remote control, and a remote server and a remote control agent thereof are provided to enable a user to receive a service providing a remotely controllable device connected to Internet at anytime and anywhere by automating remote control in a service-oriented way based on a semantic network technology and an AI(Artificial Intelligence) planning technology. A remote control agent(200) requests the service to the remote device. The remote server(300) controls the remote device based on remote device/service information by a service request of the remote control agent, and includes a control knowledge-base(310) and a device agent(320) performing the requested service by controlling the remote device. The controlling knowledge repository includes a knowledge-base(317) storing the remote device/service information, a search service module(311) searching the information corresponding to the service request from the knowledge-base, and an inferring module(313) generating a planning domain by generating/using an inference model for performing the requested service based on device/domain knowledge details received from the search service module and generating a service plan by setting an object task.
摘要翻译：提供一种用于执行面向服务的自动遥控的系统和方法，以及远程服务器及其远程控制代理，以使用户能够通过自动化远程控制来随时随地接收提供连接到因特网的远程可控设备的服务基于语义网络技术和AI（人工智能）规划技术的面向服务的方法。远程控制代理（200）向远程设备请求服务。远程服务器（300）通过远程控制代理的服务请求基于远程设备/服务信息来控制远程设备，并且包括通过控制来执行所请求的服务的控制知识库（310）和设备代理（320）远程设备。控制知识库包括存储远程设备/服务信息的知识库（317），从知识库搜索对应于服务请求的信息的搜索服务模块（311），以及生成通过根据从搜索服务模块接收的设备/域知识细节来生成/使用推理模型来执行所请求的服务，并通过设置对象任务生成服务计划来规划域。

32. 发明授权

KR100779086B1 베이지안 네트워크와 상황정보를 이용하여 분산환경에서서비스를 모델링하는 방법 및 그 시스템 失效
标题翻译：使用贝叶斯网络进行服务建模的方法和分布式环境中的状态信息及其系统
公开(公告)号：KR100779086B1
公开(公告)日：2007-11-27
申请号：KR1020060054905
申请日：2006-06-19
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 고영철 , 손주찬 , 조영조
IPC分类号： G06F15/16
摘要： 본 발명에 의한 베이지안 네트워크와 상황정보를 이용하여 분산환경에서 서비스를 모델링하는 방법 및 그 시스템은 적어도 하나 이상의 서비스를 모델링하기 위한 시나리오를 구성하는 단계; 상기 시나리오를 기초로 상기 서비스를 특성별로 범주화하는 단계; 범주화된 서비스 모델간의 선후, 상하, 상관관계를 포함하는 상호 관계를 설정하는 단계; 및 상기 서비스 모델에 따른 서비스의 목표, 상황정보를 포함하는 정보들을 도출하여 상기 서비스 모델링을 완성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 유비쿼터스 환경에서 디지털기반으로 다양한 서비스를 제공하는 서비스 제공자가 효율적이며 능동적으로 지능적인 서비스를 제공할 수 있으며, 확률기반으로 서비스 모델링을 할 수 있는 구체적인 지침 및 그 방법을 제공함으로써, 좀더 다양하고 효율적으로 지능적인 서비스를 모델링할 수 있도록 한다.

33. 发明公开

KR1020070061189A 로봇 제어 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：用于控制机器人的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020070061189A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060058892
申请日：2006-06-28
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 장민수 , 손주찬 , 고영철 , 강상승 , 조영조
IPC分类号： B25J9/16
摘要： An apparatus and a method for controlling a robot are provided to assure safety of a user actively by a robot and to solve a problem of instability of environment. An apparatus for controlling a robot includes a state analyzer(110) and a target creator(120). The state analyzer determines whether a robot is in a predetermined unstable state by analyzing the present state of at least one or more detected information inputted from the outside based on a built performance duty. The target creator sets a performance target of the robot based on the present state and the result of determining the unstable state, directs the performance target, receives a feedback of a performance result of the robot as a detected information, and revises the performance result of the robot to satisfy with the performance target.
摘要翻译：提供一种用于控制机器人的装置和方法，以确保机器人主动地确保用户的安全性并解决环境不稳定的问题。一种用于控制机器人的装置包括状态分析器（110）和目标创建器（120）。状态分析器通过基于建立的执行责任分析从外部输入的至少一个或多个检测信息的当前状态来确定机器人是否处于预定的不稳定状态。目标创建者基于当前状态和确定不稳定状态的结果来设置机器人的性能目标，指导性能目标，接收机器人的性能结果的反馈作为检测信息，并且修改机器人的性能目标机器人满足性能目标。

34. 发明公开

KR1020070061171A ＢＰＥＬ4ＷＳ 프로세스를 칼라드 페트리넷으로 변환하는방법 및 그 장치 失效
标题翻译：将BPEL4WS过程转换为彩色PETRI网络的方法和装置
公开(公告)号：KR1020070061171A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060054906
申请日：2006-06-19
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김록원 , 이대하 , 문진영 , 김연준 , 조영조 , 조현성 , 정문영 , 김경일 , 송병열
IPC分类号： G06F9/06
CPC分类号： G06F17/2264 , G06F17/2705
摘要： A method and a device for transforming a BPEL4WS(Business Process Execution Language For Web Service) process into CPN(Colored Petri-Nets) are provided to facilitate execution and analysis of a web service process by transforming the web service process written in the BPEL4WS into the CPN. A color set generator generates a color set required for the CPN by parsing a BPEL4WS document. A structure activity transformer transforms structure activity of the BPEL4WS into the CPN by using the color set. A basic activity transformer transforms basic activity included in the structure activity into the CPN by using the color set. A function transformer transforms formulas or functions used for the structure or basic activity into the CPN.
摘要翻译：提供了一种用于将BPEL4WS（用于Web服务的业务流程执行语言）过程转换为CPN（彩色Petri网）的方法和设备，以便通过将BPEL4WS中编写的Web服务进程转换为 CPN。颜色集生成器通过解析BPEL4WS文档生成CPN所需的颜色集。结构活动变压器通过使用颜色集将BPEL4WS的结构活动转换为CPN。基本活动变换器通过使用颜色集将结构活动中包含的基本活动转换为CPN。函数变换器将用于结构或基本活动的公式或函数转换为CPN。

35. 发明公开

KR1020070052641A 로봇 제어를 위한 로봇 서버, 이를 포함하는 컨텐츠 제공시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：机器人服务器，内容提供系统及其包含的方法
公开(公告)号：KR1020070052641A
公开(公告)日：2007-05-22
申请号：KR1020060020414
申请日：2006-03-03
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 노명찬 , 정승욱 , 장철수 , 김성훈 , 김중배 , 이경호 , 조영조
IPC分类号： G06Q50/10 , B25J9/16
CPC分类号： G06Q50/10 , B25J9/1656 , G05B2219/40089
摘要： 로봇 제어를 위한 로봇 서버, 이를 포함하는 컨텐츠 제공 시스템 및 그 방법이 개시된다, 본 발명의 로봇과 통신하는 로봇 서버는 가상 로봇 객체 및 가상 로봇 객체 관리부를 포함한다. 로봇 서버는 로봇에 대응하여 생성되고, 로봇으로부터 수신되는 명령을 수행하며 로봇을 제어한다. 가상 로봇 객체 관리부는 로봇에 대응하는 가상 로봇 객체를 생성하고, 로봇과 연결되면 가상 로봇 객체를 활성화한다.

36. 发明授权

KR100611101B1 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법 失效
标题翻译：机器人服务计划生成系统与方法
公开(公告)号：KR100611101B1
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：KR1020050030409
申请日：2005-04-12
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 강상승 , 손주찬 , 조영조
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 지능형 웹 서비스 기술을 기반으로 하여 지능형 로봇 서비스를 제공하기 위한 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 사용자의 명령으로부터 획득한 정형화된 데이터를 분석하여 템플릿 저장소를 검색함으로써 사용자의 요구에 적합한 서비스 템플릿을 선택하는 단계; 서비스 레지스트리에 대한 탐색을 통해 획득한 서비스들의 프로 파일 정보를 검색하여 최적의 로봇 단위 서비스들을 선택하는 단계; 상기 선택한 서비스들을 상기의 선택된 서비스 템플릿을 기반으로 조합하여 서비스 플랜을 생성하는 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법에 이용됨.
로봇 서비스 플랜 생성, 서비스 템플릿, 컨텍스트 처리 시스템, 서비스 레지스트리, 시맨틱 웹(Semantic Web), OWL-S, IOPE, WSDL, BPEL4WS

37. 发明公开

KR1020060063561A 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법 失效
标题翻译：机器人服务计划生成系统与方法
公开(公告)号：KR1020060063561A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020050030409
申请日：2005-04-12
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 강상승 , 손주찬 , 조영조
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F17/30893
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 지능형 웹 서비스 기술을 기반으로 하여 지능형 로봇 서비스를 제공하기 위한 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 사용자의 명령으로부터 획득한 정형화된 데이터를 분석하여 템플릿 저장소를 검색함으로써 사용자의 요구에 적합한 서비스 템플릿을 선택하는 단계; 서비스 레지스트리에 대한 탐색을 통해 획득한 서비스들의 프로 파일 정보를 검색하여 최적의 로봇 단위 서비스들을 선택하는 단계; 상기 선택한 서비스들을 상기의 선택된 서비스 템플릿을 기반으로 조합하여 서비스 플랜을 생성하는 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법에 이용됨.
로봇 서비스 플랜 생성, 서비스 템플릿, 컨텍스트 처리 시스템, 서비스 레지스트리, 시맨틱 웹(Semantic Web), OWL-S, IOPE, WSDL, BPEL4WS

38. 发明授权

KR102154267B1 녹조 제거용 군집 로봇 시스템 有权
公开(公告)号：KR102154267B1
公开(公告)日：2020-09-09
申请号：KR1020130146053
申请日：2013-11-28
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 전서현 , 장민수 , 이대하 , 조영조
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , C02F1/24

39. 发明授权

KR101868894B1 로봇을 이용한 객체추적 시스템 및 그 추적방법 有权
公开(公告)号：KR101868894B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020110137695
申请日：2011-12-19
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이대하 , 장민수 , 전서현 , 조영조 , 김재홍
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/2018 , G06K9/3241 , G06T7/215 , G06T2207/30201 , H04N7/18
摘要： 로봇을이용한객체추적시스템및 그추적방법이개시된다. 본발명의실시예에따른로봇을이용한객체추적시스템은, 로봇의전방에대한영상을획득하는영상획득부; 영상획득부에의해획득된영상으로부터객체를검출하는객체검출부; 객체검출부에의해검출된객체에대하여로봇과의거리및 움직임방향을포함하는움직임패턴을계산하는움직임패턴계산부; 움직임패턴계산부에의해계산된움직임패턴을저장하는움직임패턴저장부; 및영상획득부에의해현재획득되는영상에서객체가사라진경우, 움직임패턴저장부에저장된객체에대한움직임패턴에기초하여객체의현재의위치를계산하는현재위치계산부를포함하며, 현재위치계산부에의해계산된현재의위치에기반하여영상획득부를이동하여객체에대한추적을수행하는것을특징으로한다.

40. 发明公开

KR1020170100204A 3차원 공간 정보를 이용한 목표물 추적 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：目标跟踪装置和使用3-D空间信息的方法
公开(公告)号：KR1020170100204A
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160022461
申请日：2016-02-25
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 전서현 , 이재연 , 김재홍 , 박찬규 , 이주행 , 조영조
IPC分类号： H04N5/262 , H04N13/00 , H04N13/02
摘要： 3차원공간정보를이용한목표물추적장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른 3차원공간정보를이용한목표물추적장치는, 복수의촬영장치들과상기촬영장치들이촬영한실제공간에상응하는 3차원공간정보를맵핑하여, 변환행렬을연산하는변환행렬연산부, 상기복수의촬영장치들중에서적어도하나의상기촬영장치가촬영한영상정보에포함된목표물을검출하고, 검출된상기목표물의특징정보를추출하는목표물검출부, 상기변환행렬을이용하여검출된상기목표물의 3D 가상공간상좌표를추출하는 3D 좌표추출부, 그리고상기영상정보의이전프레임과현재프레임을비교하여, 상기목표물의이동경로를추적하는경로추적부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种使用三维空间信息的目标跟踪设备和方法。根据本发明使用三维信息目标跟踪装置是映射有多个对应于所述真实空间中的记录的记录装置，用于计算变换矩阵的变换矩阵计算部，其特征在于，记录设备的三维信息目标检测单元，用于检测包括在由多个拍摄设备中的至少一个拍摄设备拍摄的图像信息中的目标，并提取检测到的目标的特征信息; 三维坐标提取单元，提取所述虚拟空间坐标，和比较所述前一帧和图像信息的当前帧，包括路径用于跟踪目标的运动路径跟踪部。

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