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21. 发明授权

KR101842025B1 무장 로봇의 영상 장치 有权
标题翻译：武装机器人成像装置
公开(公告)号：KR101842025B1
公开(公告)日：2018-03-26
申请号：KR1020130003152
申请日：2013-01-10
申请人： 한화지상방산 주식회사
发明人： 허만정 , 김병희 , 이재동
IPC分类号： B25J19/04 , F41A23/00 , G03B17/00
摘要： 본발명은무장로봇의영상장치및 이를구비하는무장로봇에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른무장로봇의영상장치는, 투광부가형성된하우징과, 상기하우징의내부에배치되며상기투광부를통하여상기하우징의외부의영상을촬영하는카메라와, 상기하우징에결합되며, 빛이유입되는입사부와상기입사부로들어온빛을상기하우징의투광부로내보내는출사부를구비하는비전블록을구비하며, 상기비전블록의입사부는상기카메라의광축에서벗어나도록위치되는것을특징으로한다.
摘要翻译：技术领域[0002]本发明涉及一种装甲机器人的图像装置和具有该图像装置的装甲机器人。根据本发明的一个实施例中被布置在光透射部分的内部中的所述双臂机器人的成像装置形成的壳体，所述壳体和所述相机拍摄出所述壳体的图像，并通过透光的方式耦合到所述外壳，其特征在于，包括非块包括发射到导出入射部的光并将所述光进入所述外壳的所述半透明部分，位于关闭相机到非块的入射部的光轴入射光通过其入射部分上。

22. 发明授权

KR101429511B1 암 구조체 有权
标题翻译：手臂结构
公开(公告)号：KR101429511B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020090084431
申请日：2009-09-08
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박인규
IPC分类号： B25J18/00 , F41A23/00 , B25J17/00
摘要： 본 발명은 암 구조체를 지지하는 고정 베이스와, 고정 베이스에 요(yaw) 가능하도록 연결되는 회전 베이스와, 회전 베이스에 대하여 피치(pitch) 가능한 암과, 암을 피치시키는 움직임을 제공하기 위하여 회전 베이스에 연결되는 회전 구동부와, 제1 링크, 제2 링크, 제3 링크 및 제4 링크를 구비하며, 제1 링크는 회전 구동부의 회전 축의 회전 움직임에 따라 그대로 회동되는 구동 링크이며, 제2 링크는 암에 고정되는 종동 링크이며, 제3 링크는 제1 링크 및 제2 링크를 연결하는 연결 링크이며, 제4 링크는 각 단이 회전 구동부의 회전 축과 제2 링크의 단부에 회동 가능하게 연결되는 플로트 링크인 4절링크와, 회전 베이스에 대한 제4 링크의 움직임을 완충하도록 일단이 제4 링크에 연결되는 현가부를 구비하는 암 구조체를 제공한다.

23. 发明公开

KR1020110026676A 암 구조체 有权
标题翻译： ARM结构
公开(公告)号：KR1020110026676A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：KR1020090084431
申请日：2009-09-08
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박인규
IPC分类号： B25J18/00 , F41A23/00 , B25J17/00
摘要： PURPOSE: An arm structure is provided to minimize the inertial force such as backlash and maximize the response property. CONSTITUTION: An arm structure comprises a rotation driving unit(30), a multi-joint link, and a suspension unit(80). The rotation driving unit is coupled to a base(20) and drives an arm(90) to be pitched. The multi-joint link includes a first link(51) whose first end is rotatable and second end is fixed to a rotary shaft of the rotation driving unit and a fourth link(52) which is parallely connected to the first link with an end connected to the second end of the first link and the other connected to the arm. The multi-joint link transfers the torque of the rotation driving unit to the arm. The suspension is connected to the fourth link on an end so as to buffer the movement of the fourth link to a base.
摘要翻译：目的：提供臂结构以最小化诸如间隙的惯性力，并使响应特性最大化。构成：臂结构包括旋转驱动单元（30），多关节连杆和悬挂单元（80）。旋转驱动单元联接到基座（20）并驱动臂（90）以进行间距。多关节连杆包括第一连杆（51），其第一端是可旋转的，第二端固定到旋转驱动单元的旋转轴;第四连杆（52），其平行连接到第一连杆，端部连接到第一连杆的第二端，另一端连接到手臂。多关节链接将旋转驱动单元的扭矩传递到臂。悬架在一端与第四连杆连接，以便将第四连杆的运动缓冲到底座。

24. 发明公开

KR1020080109541A 탄 이송 로봇과 이를 구비하는 탄약 운반 장갑차 有权
标题翻译：机动车用于输送弹药和装甲车
公开(公告)号：KR1020080109541A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：KR1020070057986
申请日：2007-06-13
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박인규
IPC分类号： F41A23/00 , F41H7/00 , F41A9/00
摘要： A robot for conveying ammunition and armored vehicle equipped with the same is provided to handle heavy weight ammunition precisely by articulating joint and thus adjusting precise location. A robot for conveying ammunition and armored vehicle equipped with the same comprises a first link(L1) which is connected to the base in order to rotate about a base(B0); a third link(L3) which is connected to the second link in order to rotate about a second link(L2); a fourth link(L4) which is connected to the third link in order to rotate about the third link; and a fifth link(L5) connected to the fourth link in order to rotate about the fourth link. The second link is connected to the first link in order to reciprocate and rotate about the first link. A gripper(G6) is connected to a fifth link in order to rotate about the fifth link.
摘要翻译：提供用于输送弹药和装甲车辆的机器人，以精确地通过铰接接头处理重型弹药，从而调节精确位置。用于输送弹药和装甲车辆的机器人包括连接到基座以围绕基座（B0）旋转的第一连杆（L1）; 第三连杆（L3），其连接到第二连杆以围绕第二连杆（L2）旋转; 第四连杆（L4），其连接到所述第三连杆，以围绕所述第三连杆旋转; 以及连接到第四连杆的第五连杆（L5），以围绕第四连杆旋转。第二链路连接到第一链路以便绕第一链路往复运动和旋转。夹持器（G6）连接到第五连杆以围绕第五连杆旋转。

25. 发明授权

KR100717947B1 원격 무기 장치대 有权
标题翻译：远程武器架
公开(公告)号：KR100717947B1
公开(公告)日：2007-05-11
申请号：KR1020060081240
申请日：2006-08-25
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 신용철
IPC分类号： F41G5/02 , F41G3/14 , F41G3/00 , F41A23/00
摘要： 본 발명은 원격 무기장치대에 관한 것으로서, 사격을 할 수 있는 총, 기관총, 유탄발사기 등을 원격으로 회전, 고저 사격을 할 수 있는 장치를 구성함으로써, 기존의 수동 사격장치에 비해 승무원의 안전성을 극대화할 수 있는 원격 무기 장치대에 관한 것이다. 그 구성은 차량에 원격 무기장치대를 장착 지지하기 위한 지지대(107)와; 상기 지지대(107)에 형성되는 제1회전모터(102)와; 상기 제1회전모터(102)와 결합 형성되어 회전가능하고, 그 일측면으로는 총포 거치대(105)와 결합된 제2회전모터(103)와, 광학 거치대(106)와 결합된 제3회전모터(104)를 갖고, 타 일측면으로는 탄약통(110)을 갖는 본체(101)와; 상기 본체(101)의 제2회전모터(103)에 연결된 총포 거치대(105)에 설치되어 사격장치의 고저운동을 이루게 하는 총 받침대(108)와; 상기 본체(101)의 제3회전모터(104)에 연결된 광학장치 거치대(106)에 설치되어 주변의 영상을 획득할 수 있는 광학장치(109)와; 상기 광학장치(109)에 의해 획득된 영상을 하네스를 통해 차내나 실내에서 볼 수 있도록 한 모니터(111)와, 상기 모니터(111)를 보면서 원격으로 사격을 할 수 있는 조종 손잡이(113)를 갖고, 상기 조종손잡이(113)에 의해 상기 제1,2,3회전모터(102, 103,104)를 제어하고 획득된 데이터를 이용하여 사격을 할 수 있도록 연산해주는 제어컴퓨터(112);로 이루어진다.
원격, 무인, 무기장치대, RWS(Remote Weapon Station)
摘要翻译：远程武器单元技术领域本发明涉及一种远程武器单元，尤其涉及一种能够远程旋转枪，机枪，榴弹发射器等的远程武器单元，还有一个能够最大限度发挥武器威力的远程武器单位。该结构包括用于将遥控武器单元安装和支撑在车辆上的支架107; 形成在支撑件107上的第一旋转马达102; 与第一旋转马达102连结并与第二旋转马达103的另一端连结的第二旋转马达103，主体101具有侧壁104和具有弹药箱110的侧壁101; 安装在所述枪支架（105）上的总基座（108），所述基座连接到所述主体（101）的所述第二旋转马达（103），以提供所述射击装置的高水平运动; 一种光学装置（109），其安装在连接到主体（101）的第三旋转电机（104）并能够获取周边图像的光学装置保持器（106）中; 监视器111用于观看由光学装置109通过线束或在房间中获得的图像和用于在观看监视器111的同时远程拍摄监视器的控制旋钮113 控制计算机112用于通过控制旋钮113控制第一，第二和第三旋转马达102,103和104，并使用所获得的数据计算拍摄数据。

26. 发明公开

KR1020060086847A 연발 사격의 정확도를 개선한 소형 화기 및 이를 위한 장치 有权
标题翻译：具有改进的SALVO精度的灭火器和用于此的装置
公开(公告)号：KR1020060086847A
公开(公告)日：2006-08-01
申请号：KR1020060002712
申请日：2006-01-10
申请人： 에프엔 에르스딸 소시에떼아노님
发明人： 플루미어필리페 , 데모울린찰스 , 리브리시구이세페
IPC分类号： F41A23/00 , F41A25/12
CPC分类号： F41A25/22
摘要： 본 발명은 총신(2)과, 지지 프레임(4) 상에 장착된 케이싱(3)을 구비하는, 연발 사격의 정확도를 개선한 소형 화기에 관한 것으로, 상기 프레임은 총신의 축선(X-X')에 실질적으로 평행한 방향으로 미끄러질 수 있는 슬라이드(6)를 갖춘 크래들(5; cradle)을 포함하며, 상기 케이싱(3)은 일측에서는 횡방향 힌지 핀(10)에 의해 크래들(5)의 슬라이드(6) 상에 장착되고, 타측에서는 프레임(4)에 마련된 슬라이딩 가이드(12, 23)에 장착된 하나 이상의 슈우(11; shoe)에 의해 프레임(4) 상에 장착되어 있고, 상기 슬라이딩 가이드(12, 23)는 정지 상태에서의 총신의 축선(X-X')의 방향에 대하여 경사져 있는 것을 특징으로 한다.

27. 发明公开

KR1020050039740A 무기발사대 无效
标题翻译：武器平台建设
公开(公告)号：KR1020050039740A
公开(公告)日：2005-04-29
申请号：KR1020047007146
申请日：2002-10-24
申请人： 메탈 스톰 리미티드
发明人： 오드와이어제임스마이클
IPC分类号： F41A23/00
CPC分类号： B64D7/00 , B64C2201/121 , B64D7/04 , B64D7/08 , F41A21/48 , F41A23/00 , F42B5/035
摘要： A vehicular weapons platform (30) including a plurality of barrel assemblies (10), wherein each barrel assembly includes a barrel (11), a plurality of projectiles (14) axially disposed within the barrel for operative sealing engagement with the bore of the barrel (11) and discrete propellant charges (15) for propelling respective projectiles sequentially through the muzzle of the barrel; and at least one of said plurality of barrel assemblies (10) includes a barrel which also forms a structural member of the weapons platform. In one preferred form, the weapons platform takes the form of a small combat aerial vehicle (SCAV) (30), wherein the barrel assemblies (10) form the airframe. A method of constructing a weapons platform from the barrel assemblies is also described.
摘要翻译：一种包括多个筒体组件（10）的车辆武器平台（30），其中每个筒体组件包括筒体（11），多个射出件（14），其轴向设置在所述筒体内，用于与所述筒体（11）和离散的推进剂装料（15），用于依次通过枪管的枪口推动各射弹; 并且所述多个筒组件（10）中的至少一个包括还形成武器平台的结构构件的筒体。在一种优选形式中，武器平台采取小作战飞行器（SCAV）（30）的形式，其中枪管组件（10）形成机身。还描述了从筒组件构造武器平台的方法。

28. 发明公开

KR1020030070022A 고기동성 포 시스템 无效
标题翻译：孵化系统
公开(公告)号：KR1020030070022A
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：KR1020037005889
申请日：2001-10-25
申请人： 비에이이 시스템즈 랜드 앤 암어먼츠 엘.피.
发明人： 스테이어트리차드 , 스트라튼로버트비
IPC分类号： F41A23/00
CPC分类号： F41A23/00
摘要： 수송기의 적재 엔벨로프 내에서 수송될 수 있는 고기동성 포 시스템은 경량 곡사포와 중형 전술 차량 및 이 차량 상에 배치될 수 있는 베드를 포함하며, 이 베드는 상기 곡사포가 그 베드에 위치한 상태로 상기 차량이 C-130형 수송기 내부에서 정해지는 적재 엔벨로프와 실질적으로 치수가 동일한 적재 엔벨로프 내에서 수용될 수 있도록 상기 곡사포를 수용하고 지지한다. 포 시스템을 C-130형 수송기로 수송할 수 있도록 구성하는 방법도 포함된다.

29. 实用新型

KR200157313Y1 겨눔대 失效
标题翻译：一个SIGHT
公开(公告)号：KR200157313Y1
公开(公告)日：1999-09-15
申请号：KR2019970025389
申请日：1997-08-30
申请人： 조영복
发明人： 조영복
IPC分类号： F41A23/00
摘要： [기술분야]
본고안은 주로 MIA2 81m/m 포를 발사시 주준하는데 쓰는 겨눔대의 개량에 관한 것이다.
[해결하려는 기술적 과제]
종래의 겨눔대는 제작시 흰색과 적색을 동일길이로 도색하는 작업이 까다롭고 번거로울 뿐 아니라 얼마 사용하지 않아 페인트가 벗겨지고 떼가 묻어 흰색과 적색의 구별이 잘 되지 않으므로서 겨눔대의 기능을 다할 수 없게되고, 이로인해 자주 도색을 해야되는 불편과 번거러움이 있었다.
[해결방법의 요지]
본고안은 합성수지재로서 색상별로 성형한 봉체를 나사식으로 결합하여 겨눔대를 구성한데 있다.
[고안의 용도]
포조준용 및 측량용.

30. 发明授权

KR102187298B1 단발과 연발 멀티 발사기 有权
公开(公告)号：KR102187298B1
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：KR20190041562
申请日：2019-04-09
IPC分类号： F41F1/08 , F41A9/53 , F41A21/06 , F41A23/00 , H04N5/225
摘要： 본발명은단발과연발멀티발사기에관한것으로, 다수의격발구성을하나로엮어다수의발사탄을연속발사하고큰 구조변경없이기존구성을그대로이용하면서발사탄을단발로발사하는것을목적으로한다. 본발명에의한단발과연발멀티발사기는, 전원을인가받아회전력을발생하는격발모터(360)와; 상기격발모터의회전력에의해회전하는회전축(361)과; 상기회전축상에상호간에일정간격으로이격되면서원주방향을따라서로다른위치에형성되며공이부의공이를시간차를두고전진시켜발사탄의연속발사를유도하는다수의트리거(371)과; 상기회전축또는트리거의위치를감지하는단발감지수단과; 발사탄의단발과연발을조작하는발사스위치(510,520,530,540)와; 단발과연발의조작을근거로하여상기격발모터의온과오프를제어하되, 단발조작시 상기단발감지수단의감지값을근거로하여단발발사로제어하는한편연발조작시 상기단발감지수단을정지제어하거나감지값을삭제하여연발발사로제어하는컨트롤러(500)를포함한다.

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