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21. 发明公开

KR20210016336A 작업 차량 审中-公开
公开(公告)号：KR20210016336A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：KR20207031222
申请日：2019-04-11
IPC分类号： B60W50/029 , A01B69/00 , B60T7/04 , B60T13/74 , B60T17/22 , B60W10/18 , B60W60/00 , G05D1/00
摘要： 작업차량의자동주행에있어서긴급정지용의브레이크조작계가정상적으로작동하지않을우려를회피할수 있도록한다. 작업차량은, 좌우의후륜을제동하는풋 브레이크와, 차량의자동주행을가능하게하는자동주행유닛과, 풋브레이크를제동상태와해제상태로전환하는전동액추에이터를구비하고, 자동주행유닛은, 전동액추에이터의작동을제어하는제어부 (22Fa) 를갖고, 제어부 (22Fa) 는, 모드선택부의인위조작에의해자동주행모드가선택된경우에, 전동액추에이터의작동제어로풋 브레이크가정상적으로동작하는지를확인하는동작확인처리를실시하고, 동작확인처리에있어서풋 브레이크의정상동작이확인된경우에, 동작확인실시완료상태로천이하여주행모드의수동주행모드로부터자동주행모드로의천이를허가한다.

22. 发明公开

KR20210000831A 자율 주행차의 자율 주행 기능 고장 시 메인 브레이크 작동 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20210000831A
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：KR20190076035
申请日：2019-06-26
IPC分类号： B60W50/029 , B60R16/023 , B60T13/74 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W50/02 , B60W50/08 , B60W50/10 , G05D1/00 , G05D1/02
摘要： 본발명은자율주행차의자율주행기능고장시 메인브레이크작동시스템에관한것으로서, 더욱자세하게는자율기능을수행할수 있는제어부의통신기능또는제어기능의고장상황이발생된경우브레이크의제동력을제어할수 있는작동시스템에관한것이다. 상술한과제를해결하기위해본 발명의일 실시예에따른자율주행차의자율주행기능고장시 메인브레이크의작동시스템은, 자율주행차가자율주행모드로주행하도록제어하는자율주행제어부; 상기자율주행제어부와제1 통신을수행하고, 메인브레이크에액압에의한마찰제동력이발생되도록제1 제어신호를출력하는메인브레이크제어부; 및상기메인브레이크제어부와제2 통신을수행하고, 모터에회생제동력이발생되도록제2 제어신호를출력하는회생제동제어부;를포함한다.

23. 发明公开

KR20200142139A 자율 주행 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20200142139A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：KR20190068579
申请日：2019-06-11
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD , KIA MOTORS CORP
发明人： KIM DONGHYUK , KIM SEUNGHYUN , KIM ILHWAN , PARK HONG GI , BANG KYUNG JOO
IPC分类号： B60W50/029 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W50/02 , B60W50/14 , G05D1/00 , G05D1/02 , G06Q50/30
摘要： 본발명의차량은통신부에수신된현재위치정보및 입력부에입력된목적지정보에기초하여경로를탐색하고, 탐색된경로에기초하여자율주행을수행하고, 자율주행의수행중 장애물을인식하기위한복수개의디바이스의고장을진단하고, 적어도하나의디바이스에서고장이발생하였다고판단되면저장부에고장발생디바이스별전략정보에기초하여적어도하나의디바이스에대응하는전략정보를확인하고, 확인된전략정보에기초하여자율주행의주행속도, 차로변경및 후진중 적어도하나를제한제어한다.

24. 发明公开

KR20200128627A 자율주행 처리 시스템, 시스템 온 칩, 및 처리 모듈 모니터링방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20200128627A
公开(公告)日：2020-11-16
申请号：KR20200003284
申请日：2020-01-09
申请人： BEIJING BAIDU NETCOM SCI & TEC
发明人： WANG CHONGQIN , ZHAO ZHIBIAO , ZHU HEFEI , XU NINGYI , OUYANG JIAN
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/04 , B60W50/14 , G05D1/00 , G06N3/08
摘要： 본출원은자율주행처리시스템과시스템온 칩시스템, 모듈모니터링방법에관한것이다. 자율주행처리시스템은데이터입력스트림을수신하고, 딥러닝모델을기반으로입력데이터스트림을처리하여처리결과를생성하는자율주행처리모듈; 컨트롤신호와고장검출여기데이터스트림을생성하고, 자율주행처리모듈로부터처리결과를수신하는고장검출모듈; 자율주행데이터스트림, 컨트롤신호및 고장검출여기데이터스트림을수신하고, 컨트롤신호를기반으로자율주행데이터스트림또는고장검출여기데이터스트림을선택적으로자율주행처리모듈에출력하여입력데이터스트림으로하는다중화기모듈을포함하되, 고장검출모듈은수신된고장검출여기데이터스트림의처리결과와그에대응되는고장검출여기데이터스트림의예정결과를비교하고, 비교에응답하여고장발생여부를확인한다.

25. 发明授权

KR102027922B1 유무선 게이트웨이(Gateway)를 이용한 클러스터(Cluster) 고장 처리 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102027922B1
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：KR1020130084214
申请日：2013-07-17
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 차봉현
IPC分类号： B60W50/029 , B60R16/023 , B60W50/14

26. 发明公开

KR20180004481A 페일 세이프 기능을 갖는 에어백 작동 시스템 审中-公开
标题翻译：具有故障安全功能的安全气囊操作系统
公开(公告)号：KR20180004481A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：KR20160084072
申请日：2016-07-04
IPC分类号： B60R21/16 , B60R16/03 , B60R16/033 , B60W50/029
摘要： 본발명은차량의에어백시스템에관한것으로서, 보다상세하게는, 차량주행중 비정상적인전원단의 OFF 발생시에도차량의에어백시스템을정상적으로작동케하기위한에어백작동시스템에관한기술이며, 더상세하게는, 차량충돌이라는극한상황하에서차량의에어백시스템으로인가되는에어백전원(IGN) OFF로인하여정상작동불가한문제를개선하기위한기술에관한것이다.
摘要翻译：本发明是一种用于凯恩操作涉及车辆的安全气囊系统的气囊展开系统相关的技术，更具体而言，所述车辆在所述车辆的断开事件气囊系统时的行驶异常功率级通常，更具体地，在车辆碰撞（IGN），其在由气囊膨胀的气囊的极端状态下施加到车辆的气囊系统。

27. 发明授权

KR101795180B1 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101795180B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020150176708
申请日：2015-12-11
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 주식회사 에스엘미러텍
发明人： 김현섭 , 임근식 , 최찬묵 , 김창주 , 강동욱 , 권석근
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W50/029
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06K9/00791
摘要： 본발명은차량의측면모니터링장치에이상이발생할경우, 차량의안전한운행을위해페일세이프에관한것으로, 더상세하게, 본발명은 AVM 시스템이제공되는차량에서, 상기측면모니터링장치의이상이발생하는경우, 연속적인차량의측면시야를제공하는기술이다. 또한, 본발명은 AVM 카메라에의해촬영된영상을측면카메라가제공하는동일한각도로제공하기위해서상기 AVM 카메라에의해촬영된영상의왜곡을보정하고영상회전변환을수행하는바, 측면모니터링장치에이상이발생한경우, 측면카메라에서제공되는영상과동일한영상을연속적으로제공하는페일세이프기능을갖는차량측후방모니터링장치및 방법에관한기술이다.

28. 发明公开

KR1020170059134A 차선 이탈 경고 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：车道偏离警告装置和方法
公开(公告)号：KR1020170059134A
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150163038
申请日：2015-11-20
申请人： 주식회사 만도
发明人： 심상균
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/12 , B60W40/02 , B60W50/12 , B60W30/18 , B60W50/029
CPC分类号： G08G1/167
摘要： 본발명은더 상세하게는특수한도로환경또는운전자의차선이탈의도가확인된경우등에서차선이탈경고를제한하는차선이탈경고장치등에관한것으로서, 차량의카메라촬영정보와내비게이션맵정보등을종합판단하여, 도로합류/분기영역등과같은특수도로영역으로진입하는경우에차선이탈경고를제한하고, 운전자의차선이탈의도가확인된경우에도차선이탈경고를제한함으로써, 차선이탈경고시스템의신뢰성을확보하고운전의편의성을제공할수 있다
摘要翻译：为了确定本发明更具体的合成，如照相机拍摄信息和车辆的关于车道偏离报警装置，以限制车道偏离警告等的导航地图信息如果一个特殊的道路环境或驾驶员的车道偏离度的确认，通过限制道路连接/车道偏离，如果你进入特殊的道路区域，如一个分支领域，并限制了车道偏离警告警告，即使驾驶员度视角的车道偏离，确保车道偏离警告系统的可靠性，和司机可以提供方便

29. 发明授权

KR101645732B1 듀얼 마이크로 제어 유닛 시스템의 페일 세이프 방법 有权
标题翻译：双微控制单元故障安全方法
公开(公告)号：KR101645732B1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020100080748
申请日：2010-08-20
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 박재현
IPC分类号： B60W50/02 , B60W10/18 , B60T17/18 , B60T8/17 , B60W50/029
摘要： 본발명은듀얼마이크로제어유닛시스템의페일세이프방법에관한것으로, 해결하고자하는기술적과제는 SPI 통신인터페이스를이용하여, 동일한맵핑테이블을갖는두 개의마이크로제어유닛의맵핑테이블의각 데이터값을비교하여듀얼마이크로제어유닛시스템고장여부를판단하여시스템의안전성을높이는데있다. 이를위해본 발명은동일한맵핑테이블을갖는주 마이크로제어유닛과종 마이크로제어유닛으로이루어진듀얼마이크로제어유닛시스템의워치독방법에있어서, 상기주 마이크로제어유닛에저장되어있는맵핑테이블의주 데이터를상기종 마이크로제어유닛으로송신하고, 상기종 마이크로제어유닛에서이를수신하는데이터송수신단계와, 상기종 마이크로제어유닛이자신의맵핑테이블의종 데이터와수신받은주 데이터가동일한지여부를확인하는데이터비교단계및 상기종 데이터와상기주 데이터가상이하게고장판단을위한고장판단시간동안지속되지않으면, 상기맵핑테이블의종 데이터를일측데이터로시프트시키는종 데이터시프트단계를개시한다.

30. 发明授权

KR101543080B1 전동식 조향장치의 페일 세이프 방법 有权
标题翻译：电动助力转向故障保护方法
公开(公告)号：KR101543080B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020130119569
申请日：2013-10-08
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박성준
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/04 , B62D5/04
摘要： 본발명은전동식조향장치의페일세이프방법에관한것으로, 더욱상세하게는모터위치센서의영점이상시페일세이프모드로진입하여모터발진으로인한위험상황을방지하고안정성을확보하기위한전동식조향장치의페일세이프방법에관한것이다.이에본 발명은, (a) 주행중전동식조향장치의모터발진을판단하는과정; (b) 상기모터발진시모터출력을일정시간동안중단하고, 스티어링휠을수동으로조작하는중에실제모터의역기전력과모터위치센서의측정값을획득하는과정; (c) 상기역기전력과모터위치간에위상차가일정값이상이면, 상기모터위치센서의영점이상발생을인지하고모터위치센서의영점조정을수행하는과정; 을포함하는것을특징으로하는전동식조향장치의페일세이프방법을제공한다.

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