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21. 发明授权

KR102474670B1 스위치드 릴럭턴스 모터를 구동하는 구동 제어기 및 구동 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102474670B1
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：KR1020200057816
申请日：2020-05-14
IPC分类号： H02P25/08 , H02H7/085 , H02P23/00
摘要： 본개시의기술적사상에따른구동제어기의동작방법은, SR(Switched Reluctance) 모터의회전수 및회전방향을센싱하는단계, 상기 SR 모터의 PID(Proportional-Intergral-Derivative) 제어를시작하는단계, 상기 SR 모터의과부하를확인하는단계및 과부하상태에응답하여제1 전류를추가공급하는단계를포함할수 있다.

22. 发明授权

KR102403297B1 디지털 이미지 및 모델-기반 필터링 기술에 의한 전기기계적 양의 추정 有权
公开(公告)号：KR102403297B1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：KR1020187033656
申请日：2017-05-02
IPC分类号： G06T7/00 , G01M11/08 , G01L25/00 , G01P15/00 , H02P23/00 , B60G17/0185 , B60G17/019
摘要： 전기기계장치및/또는구성요소로부터다음의양 중하나이상을추정하기위한방법으로서, 상기방법은전기기계장치또는이의부분의포토리얼리스틱수치모델의생성, 그중 적어도하나가적어도하나의 2차원이미지에서물리적전기기계장치의외부표면을시각화하기위한이미징디바이스인물리적센서의출력을조합하기위한측정단계, 원하는전기기계적양의추정치를제공하기위해포토리얼리스틱수치모델및 측정단계를조합하는추정단계로서, 상기추정단계는적어도, 전기기계장치또는이의부분의 (적어도하나의) 2차원이미지와포토리얼리스틱수치모델에의해발생된이미지사이에서의유사성메트릭의사용에기초하는, 상기추정단계를포함한다.

23. 发明授权

KR102366278B1 고속 스위칭 전력 변환 장치 有权
公开(公告)号：KR102366278B1
公开(公告)日：2022-02-23
申请号：KR1020200097736
申请日：2020-08-05
IPC分类号： H02P27/08 , H02M1/08 , H02M7/48 , H02P23/00 , H03K7/08
摘要： 본발명은전력변환장치의연산부에복수의범용 CPU를채용하여 CPU를병렬로운용함으로써, 제어기의운용시간을최대한확보할수 있는고속스위칭전력변환장치에관한것이다.

24. 发明公开

KR1020220017592A 고속 스위칭 전력 변환 장치 有权
公开(公告)号：KR1020220017592A
公开(公告)日：2022-02-14
申请号：KR1020200097736
申请日：2020-08-05
IPC分类号： H02P27/08 , H02M1/08 , H02M7/48 , H02P23/00 , H03K7/08
摘要： 본발명은전력변환장치의연산부에복수의범용 CPU를채용하여 CPU를병렬로운용함으로써, 제어기의운용시간을최대한확보할수 있는고속스위칭전력변환장치에관한것이다.

25. 发明授权

KR102182790B1 분할 상 AC 동기 모터 컨트롤러 有权
公开(公告)号：KR102182790B1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：KR20157015886
申请日：2013-11-14
IPC分类号： H02P25/18 , H02P6/16 , H02P23/00
摘要： 분할상 권선회로는, 모터분할상 권선과, 상기분할모터상 권선의중간점에서적어도하나의전력스위치및 직류(DC) 공급회로를모두포함하는전력스위치회로와, 적어도하나의전력스위치가온 상태로서전도중일때 DC 전력공급원의붕괴를방지하기위한, 비-붕괴형 DC 전력공급구성요소를포함한다. 상기비-붕괴형 DC 전력공급구성요소는상기 DC 전력공급원에전기적으로연결되는모터분할상 권선으로부터의탭과, 상기전력공급원에전력공급을위해 DC 전력공급원에연결되는 2차상 코일권선과, 분할상 권선과전력스위치회로사이의하나이상의저항기와, 상기분할상 권선과상기전력스위치회로사이의하나이상의제너다이오드, 및/또는, 상기전력스위치회로내 적어도하나의전력스위치가온 상태로서전도중일때 상기전력공급원의붕괴를방지하기위해상기모터분할상 권선과상기전력스위치회로간에전압강하를생성하기위한전기구성요소중 하나이상을포함할수 있다.

26. 发明授权

KR101894616B1 건설 기계 有权
公开(公告)号：KR101894616B1
公开(公告)日：2018-09-03
申请号：KR1020137030654
申请日：2012-05-30
申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
发明人： 오가와다카시 , 사쿠라이고헤이 , 모리타유이치로
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/24 , H02P23/00 , G01R31/34
CPC分类号： H02P3/04 , B60L2200/40 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/267 , G01P3/44 , H02P3/18 , H02P6/06 , H02P6/12 , H02P29/0241 , Y02T10/642
摘要： 선회체(1d)와, 선회체를구동하는전동모터(16)와, 조작신호를조작량및 조작방향에따라출력하는조작장치(4b)와, 조작신호에기초하여생성된제어신호에기초하여전동모터를제어하는인버터장치(13)와, 전동모터의실 속도를검출하기위한위치센서(24)와, 제어신호가규정하는전동모터의목표속도 V*로부터실 속도 V를감한값의부호와, 전동모터의가속도의부호가다른상태를제1 조건으로하고, 목표속도와실 속도의편차가기준값 Vth보다크고, 또한, 가속도가기준값βth보다큰 상태를제2 조건으로하였을때, 제1 조건및 제2 조건중 적어도한쪽이성립하는지의여부를판정하는제2 컨트롤러(22)를구비한다. 이에의해전자제어계의이상판정에관한오판정및 검출누락의발생을제어할수 있다.

27. 发明授权

KR101866894B1 비집중식 모터제어장치와 비집중식 모터제어방법 그리고 이것이 적용된 관절 로봇 시스템 有权
公开(公告)号：KR101866894B1
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：KR1020160119143
申请日：2016-09-19
申请人： 한국기계연구원
发明人： 우현수 , 조장호 , 이혁진
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/10 , B25J9/04 , B25J9/12 , H02P5/68 , H02P23/00
摘要： 본발명은하나의메인제어유닛과하나이상의모터드라이브간에이더캣(EtherCAT) 통신을구현하여하나의메인제어유닛에서하나이상의모터드라이브제어를간편하게함은물론제어동작을간소화시키고, 모터제어장치의설계를간소화하며, 경량화를구현할수 있는비집중식모터제어장치와비집중식모터제어방법그리고이것이적용된관절로봇시스템에관한것이다. 이를위해비집중식모터제어장치는로봇암을움직이기위한동작신호에따라기설정된각도테이블에서기준각도정보를추출하고기준각도정보에대응하여기설정된임피던스테이블에서댐핑정보와스프링강성정보를추출하는메인제어유닛및 구동모터와 1:1 대응으로접속된상태에서메인제어유닛과직렬로연결되고이더캣통신을기반으로수신되는기준각도정보와댐핑정보와스프링강성정보그리고구동모터로부터피드백되는동작각도정보를이용하여구동모터에작용하는외란이제거된상태에서구동모터의토크를제어하기위한출력토크신호를생성하는모터드라이브를포함한다.

28. 发明授权

KR101861986B1 인버터 제어장치 有权
公开(公告)号：KR101861986B1
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR1020170015362
申请日：2017-02-03
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 최승철 , 이학준
IPC分类号： H02P23/08 , H02M7/48 , H02P23/00
CPC分类号： H02P27/085 , H02P23/0004 , H02P23/08 , H02P27/047 , H02P27/14 , H02M7/48
摘要： 인버터제어장치가개시된다. 전동기를구동하는인버터시스템에서상기인버터를제어하는본 발명의장치는, 인버터에인가하는제1지령전압(크기및 주파수를포함함)과, 전동기의출력전류또는전동기의회전자의속도를이용하여, 제1지령전압의주파수를보상할슬립주파수를결정하고, 슬립주파수를보상한제2지령전압의주파수와, 제2지령전압의주파수에대응하는제2지령전압의크기를결정한다.

29. 发明公开

KR1020170074986A 전동기의 진단 장치 审中-实审
标题翻译：电动机的诊断设备
公开(公告)号：KR1020170074986A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020177014293
申请日：2015-03-31
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 미야우치도시히코 , 가네마루마코토 , 모리미츠기 , 츠키마미츠루
IPC分类号： G01R31/34 , G01R31/02 , G01R29/16 , H02P23/00
CPC分类号： G01R31/02 , G01R31/343 , H02P23/00
摘要： 전동기의고정자권선의단락진단장치에있어서는, 부하토크변동, 전원불평형, 접촉불량고장에의해서계산파라미터에영향을미치고, 그결과, 제대로권선단락고장을정밀하게검출하기어렵다는문제점이있었다. 전동기(6)의전류를검출하는전류검출회로(9)와, 전동기(6)의전압을검출하는전압검출회로(8)로부터의출력을입력하고, 전동기의권선단락이상을판정하는논리연산부(10)와, 논리연산부(10)가전동기의이상을검출했을때 이상인것을표시하는표시부(13), 및외부에알리는외부출력부(15)를포함하고, 논리연산부(10)는전동기의전압전류해석에의해역상전류, 역상전압, 정상전류, 역상어드미턴스로부터전동기가동중에부하토크가변동할때에도전원불평형을구별하여권선단락을판정하여검출하도록했다.
摘要翻译：在用于电动机的定子绕组的短路诊断装置中，存在难以准确检测由于负载转矩的变化，功率不平衡和接触故障的故障而导致的短路故障的问题。（10），用于输入来自电压检测电路（8）的输出以检测电动机（6）的电压并判断电动机（6）的绕组异常显示部分13，用于在检测到电动机的电气同步异常时指示逻辑操作部分10异常;和外部输出部分15，用于通知逻辑操作部分10的外部。逻辑操作部分10包括电压 - 即使在相电流，反相电压，正常电流和反相导纳的电动机运行期间负载转矩波动时，也通过检测功率不平衡来区分功率短路。

30. 发明授权

KR101727913B1 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 有权
标题翻译：电机驱动装置和家用电器具有相同的功能
公开(公告)号：KR101727913B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020160022469
申请日：2016-02-25
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 주재훈 , 김재민
IPC分类号： H02P23/00 , H02P23/20 , H02P27/06
摘要： 본발명은모터구동장치및 이를구비하는홈 어플라이언스에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터구동장치는, 입력교류전원을직류전원으로변환하여 dc단에출력하는컨버터와, dc단에접속되며, 컨버터로부터의맥동하는직류전원을저장하는 dc단커패시터와, dc단커패시터의맥동하는직류전원을순시적으로검출하는 dc단전압검출부와, 복수의상암스위칭소자와하암스위칭소자를구비하며, 스위칭동작에의해, dc단커패시터로부터의맥동하는직류전원을교류전원으로변환하고, 변환된교류전원을모터에출력하는인버터와, 인버터를제어하는제어부를구비하고, 제어부는, 모터를정속으로구동하다가, dc단커패시터로부터의주기적으로맥동하는직류전원이최대치에도달하는제1 시점에, 모터를가속하도록제어한다. 이에따라, 맥동하는직류전원에도불구하고, 안정적으로모터를구동할수 있게된다.
摘要翻译：具有该电动机驱动装置的电动机驱动装置及家用电器根据本发明的一个实施方式的电动机驱动装置包括：用于将输入AC功率转换成DC功率被连接到转换器，并且直流端子，用于输出直流端子的直流端子电容器，存储该直流电力向转换器robuteoui脉动，直流和DC端电压检测单元，用于检测直流电源向级电容器瞬时的脉动，并具有多个上岩开关元件瓦哈臂开关元件，通过开关动作，将直流电力转换到脉动直流端子电容器robuteoui AC电源和，以及用于输出所转换的AC功率提供给电机驱动器，以及用于控制所述逆变器，所述控制部件的控制单元，而驱动所述电机以恒定的速度，第一时间点到达的直流电力为周期性脉冲，以直流端子电容器robuteoui最大值加速电机。因此，尽管脉动直流电，电动机仍能稳定地驱动。

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