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21. 发明公开

KR880700249A 펄스 인코더를 구비한 모터 失效
公开(公告)号：KR880700249A
公开(公告)日：1988-02-22
申请号：KR870700246
申请日：1987-03-19
IPC分类号： G01D5/36 , G01D5/347 , G01P3/486 , H02K11/00
摘要： 내용없음

22. 发明公开

KR870010424A 엔코오더기구를 갖춘 터어보팬 失效
公开(公告)号：KR870010424A
公开(公告)日：1987-11-30
申请号：KR860008883
申请日：1986-10-23
IPC分类号： G01D5/36 , F04D17/00 , F04D27/00 , F04D27/02 , F04D29/28
摘要： 내용없음

23. 发明公开

KR1020160114989A 차량용 풀리의 신뢰성 시험장치 有权
标题翻译：车辆滑轮可靠性试验设备
公开(公告)号：KR1020160114989A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150041582
申请日：2015-03-25
申请人： (주)동하정밀
发明人： 신희증 , 박동규 , 김춘래
IPC分类号： G01M13/02 , G01L3/00 , G01P3/36 , G01D5/36 , B62D5/04
摘要： 본발명은차량용풀리의신뢰성시험장치에관한것으로서, 더욱상세하게는감속기가구비된서보모터(servomotor)와, 감속기축의끝단에연결되도록하면중앙에축이구비된원판캠(disk cam)과, 원판캠의상면에지에일단이연결된링크와, 링크의타단에일측면이연결된 LM블록과, LM블록이상면에안착된 LM가이드및 LM블록의상면에고정된래크(rack)를구비하는모터구동부및 래크에기어치합되는피니언과, 피니언축의외경에장착되며, 에지부위에오목한홈이형성된회전판과, 회전판의일측에구비된포토센서와, 피니언축의끝단에연결되는토크센서와, 토크센서의일단에연결되는구동풀리와, 구동풀리에벨트로연결되는시험용풀리와, 시험용풀리가일단에장착되며, 타단에제1풀리가장착된회전축과, 제1풀리에벨트로연결된제2풀리및 제2풀리가장착된파우더브레이크를구비하는풀리구동부를포함하는차량용풀리의신뢰성시험장치에관한것이다. 본발명에따르면, 풀리의재질을알루미늄으로변경하여도기존의스틸재질로이루어진풀리가지닌고유의강성및 부하값을유지하는지의여부를비교함으로써, 차량의경량화, 조타력의향상, 소음저하및 원가절감을이룰수 있는효과가있다.

24. 发明公开

KR1020150145886A 엔코더용 평행광소자 审中-实审
标题翻译：并行到光学编码器装置
公开(公告)号：KR1020150145886A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140075178
申请日：2014-06-19
申请人： 호원대학교산학협력단 , (주)옵토하이텍
发明人： 이유엽 , 홍성한
IPC分类号： G02B27/30 , G01D5/36
CPC分类号： G02B27/30 , G01D5/36 , G02B27/36
摘要： 본발명은엔코더용평행광소자는렌즈부의일측상부면과타측상부면에각각형성되는홈으로인해지향각, 광파워와함께특히, 광투과율이크게향상될수 있을뿐만아니라본 발명인엔코더용국내시장에적용하여수입대체및 엔코더제조업체에공급판매하여엔코더성능향상에이바지할수 있는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明，用于编码器的平行光元件通过形成在透镜单元的一个上表面和另一上表面上的凹槽，特别是光透射率大大增加了方向角和光焦度。平行光元件应用于国内市场的编码器以期望进口替代效应，并被提供给出售给编码器制造商以便有助于编码器的性能提高。

25. 发明授权

KR101456882B1 버니어 방식 광학 엔코더의 비트 오차 보정을 위한 디지털 옵토-일렉트리컬 펄스 적용 방법 有权
标题翻译：用于校正VERNIER型光学编码器的位错误的数字光电脉冲应用方法
公开(公告)号：KR101456882B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130029118
申请日：2013-03-19
申请人： 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
发明人： 조동일 , 반욱 , 김태일 , 이상훈 , 문민욱
IPC分类号： G01D5/36
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/24471 , G01D5/34792 , G01D5/36
摘要： 본 발명은 광학 로터리 엔코더(optical rotary encoder)에서의 절대 회전 각도 감지를 위한 방법에 관한 것으로, 상세하게는 버니어(Vernier) 방식에서의 상위 비트 생성 시 오차를 보정할 수 있는 디지털 펄스를 생성하기 위한 신호 트랙을 구비하는 광학 엔코더에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 엔코더는, 절대 위치 회전각 정보를 생성하는 버니어 방식의 광학식 로터리 엔코더로서, 가장 빠른 주기의 정현파 신호를 생성하는 마스터 트랙과, 마스터 트랙의 주기에 일정 값을 감소시킨 주기의 정현파 신호를 생성하는 버니어 트랙과, 상기 마스터 트랙의 정현파 신호 주기에 비례하는 주기를 갖는 디지털 펄스 신호를 생성하는 디지털 트랙을 포함한다.

26. 发明授权

KR101031770B1 엔코더 보정장치 및 엔코더 보정방법 有权
标题翻译：编码器补偿装置和编码器补偿方法
公开(公告)号：KR101031770B1
公开(公告)日：2011-04-29
申请号：KR1020090064712
申请日：2009-07-16
申请人： 주식회사 져스텍
发明人： 박도환
IPC分类号： G01D5/245 , G01D5/36
摘要： 본 발명은 엔코더 보정장치 및 엔코더 보정방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 엔코더 보정장치는 엔코더의 입력펄스값에 기초하여 어드레스 신호를 출력하는 카운터와; 90도의 위상차를 가지는 2개의 펄스신호를 생성하는 펄스생성부와; 측정대상의 실제 위치와 엔코더 위치와의 오차값을 상기 어드레스 신호에 대응하는 어드레스별로 저장한 보정테이블과; 상기 입력펄스값을 상기 보정테이블에 기초하여 출력펄스값으로 보정하는 보정부와; 상기 생성된 90도 위상차의 2개의 펄스신호로부터 측정대상의 이동거리 및 각 펄스신호의 펄스 수의 4배에 해당하는 펄스를 산출하며, 상기 엔코더의 입력펄스값 중 보정이 필요한 위치에서 상기 엔코더의 최대 입력주파수값에 의해 산출되는 최소 펄스간격만큼 증가된 위치에 펄스를 추가 또는 삭제하여 상기 엔코더의 출력펄스값으로 보정하도록 상기 보정부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 기존의 4체배의 해상도를 그대로 이용하면서도 위치 피드백의 정밀도를 높일 수 있다.
엔코더, 보정

27. 发明公开

KR1020110007275A 엔코더 보정장치 및 엔코더 보정방법 有权
标题翻译：编码器补偿装置和编码器补偿方法
公开(公告)号：KR1020110007275A
公开(公告)日：2011-01-24
申请号：KR1020090064712
申请日：2009-07-16
申请人： 주식회사 져스텍
发明人： 박도환
IPC分类号： G01D5/245 , G01D5/36
CPC分类号： G01D5/24452 , G01D5/2449
摘要： PURPOSE: An encoder compensation device and an encoder compensation method thereof are provided to use existing equipment by receiving the pulse input of an encoder and outputting encoder pulse after compensation unit. CONSTITUTION: An encoder compensation apparatus comprises a counter(10), a pulse generating unit(20), a compensation table(30), a compensation unit(40), and a controller(50). The counter outputs address signals based on the input pulse value of the encoder. The pulse generating unit produces two pulse signals. The compensation table stores error between actual location and encoder location of the target. The compensation unit compensates the input pulse value based on the compensation table to the output pulse value. The controller controls the compensation unit in order to compensate the pulse into the output pulse value of the encoder.
摘要翻译：目的：提供编码器补偿装置及其编码器补偿方法，通过接收编码器的脉冲输入并在补偿单元后输出编码器脉冲来使用现有设备。构成：编码器补偿装置包括计数器（10），脉冲发生单元（20），补偿表（30），补偿单元（40）和控制器（50）。计数器根据编码器的输入脉冲值输出地址信号。脉冲发生单元产生两个脉冲信号。补偿表存储目标的实际位置和编码器位置之间的误差。补偿单元根据补偿表将输入脉冲值补偿到输出脉冲值。控制器控制补偿单元，以便将脉冲补偿到编码器的输出脉冲值。

28. 发明公开

KR1020100091885A 이동체 장치, 노광 장치 및 패턴 형성 장치, 그리고 디바이스 제조 방법 无效
标题翻译：移动身体装置，曝光装置，图案形成装置和装置制造方法
公开(公告)号：KR1020100091885A
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：KR1020097025080
申请日：2008-12-10
申请人： 가부시키가이샤 니콘
发明人： 마키노우치스스무
IPC分类号： G01B11/00 , G01D5/36 , G03F7/20 , H01L21/027
CPC分类号： G01D5/266 , G01D5/34715 , G03F7/70775 , G01B11/002 , G03F7/70716 , G03F7/7085 , H01L21/67259
摘要： 이동체 장치는, 스테이지 (WST) 의 1 축 (Y 축) 방향의 위치를 계측하는 인코더 (28Y) 및 간섭계 (26Y) 를 구비하는 Y 위치 계측계 (20Y) 를 구비하고 있다. 간섭계 (26Y) 는, 인코더 (28Y) 의 계측광 (BE) 에 근접하여 계측광 (B1, B2) 을 스테이지 (WST) 에 형성된 반사면 (36Y) 에 조사하고, 그 반사광을 수광한다. 여기서, 인코더 (28Y) 와 간섭계 (26Y) 는 스테이지 (WST) 에 고정된 광학 부재 (30Y) 를 겸용한다. 따라서, Y 간섭계 (26Y) 와 Y 인코더 (28Y) 는 거의 동등한 측장축을 갖게 된다.
이동체 장치, 노광 장치, 패턴 형성 장치, 광학 부재

29. 发明公开

KR1020100059647A 엔코더 有权
标题翻译：编码器
公开(公告)号：KR1020100059647A
公开(公告)日：2010-06-04
申请号：KR1020090032949
申请日：2009-04-15
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 사카모토쇼지
IPC分类号： G01D5/32 , G01D5/36
摘要： PURPOSE: An encoder is provided to perform position detection with high resolution by changing the output from one of two light receiving elements linearly or approximately to the relative movement of the scale member. CONSTITUTION: An encoder comprises a light source, a scale member, and a light receiving unit. The scale member is installed to relatively move in the traveling direction crossing the optical axis of the light source and includes a periodic light transmission part(11b) formed of slits pattern with the same opening and shielding width. The light receiving unit comprises two receiving elements having a receiving width less than the opening width in the position facing the light source, wherein the light receiving centers of the two light receiving elements are arranged to cross as much as half the opening width in the traveling direction and the light receiving areas of the two light receiving elements are arranged in parallel in the direction perpendicular to the traveling direction.
摘要翻译：目的：提供一种编码器，通过将两个光接收元件之一的输出线性地或近似地改变成比例元件的相对移动来以高分辨率执行位置检测。构成：编码器包括光源，刻度部件和光接收单元。标尺部件安装成沿与光源的光轴交叉的行进方向相对移动，并且包括由具有相同开口和屏蔽宽度的狭缝图案形成的周期光透射部分（11b）。光接收单元包括在面向光源的位置处具有小于开口宽度的接收宽度的两个接收元件，其中两个光接收元件的光接收中心布置成跨越行进中的开口宽度的一半方向和两个光接收元件的光接收区域在垂直于行进方向的方向上平行布置。

30. 发明授权

KR100818018B1 광학식 로터리 인코더 有权
标题翻译：光学旋转编码器
公开(公告)号：KR100818018B1
公开(公告)日：2008-03-31
申请号：KR1020067020120
申请日：2005-03-29
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 무샤다케시 , 오카도루 , 오무라요이치
IPC分类号： G01D5/36 , G01D5/32 , G01D5/26
CPC分类号： G01D5/30 , G01D5/34715 , G01D5/3473
摘要： 조립ㆍ조정시 등의 오차가 있었던 경우에도 광량 모니터 신호를 안정시켜, 소형이고 검출 정밀도가 양호한 광학식 로터리 인코더를 제공한다.
본 발명의 광학식 로터리 인코더에서는, 광학 슬릿으로 이루어지는 회전 각도 검출용 트랙을 갖는 회전 슬릿판과, 상기 광학 슬릿에 광을 조사하는 광원과, 상기 광학 슬릿으로의 상기 광원으로부터의 광의 조사 위치에 대응하여 배치되고, 상기 광원으로부터의 광을 상기 광학 슬릿을 거쳐서 수광하는 회전 각도 검출용 수광 소자와, 상기 광학 슬릿으로의 상기 광원으로부터의 광의 조사 위치에 대응하여 원주 상의 복수 개소에 배치되고, 상기 광원으로부터의 광을 상기 광학 슬릿을 거쳐서 수광하는 광량 모니터용 수광 소자를 구비하고, 상기 광량 모니터용 수광 소자의 각도폭은, 상기 광학 슬릿을 거친 상기 광원으로부터의 광의, 상기 광량 모니터용 수광 소자의 표면에서의 강도 분포의 각도 주기의 정수배인 구성으로 한다.

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