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21. 发明公开

KR1020170104497A 자이로스코프 루프 필터 审中-实审
标题翻译：陀螺仪环路滤波器
公开(公告)号：KR1020170104497A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020177020929
申请日：2016-01-26
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 타운센드케빈 , 클리포드앤드류 , 윌킨슨니콜라스
IPC分类号： G01C19/5776 , G01D1/16
CPC分类号： G01C19/5776 , G01D1/16
摘要： 진동구조자이로스코프를사용하여회전레이트를감지하는방법이제공되고있으며, 상기자이로스코프는하나이상의제어루프들을포함하는전자제어시스템을포함하고, 상기제어루프들중 적어도하나는가변시간상수를가진필터를포함하고, 상기방법은상기자이로스코프의진동구조의특성을결정하거나또는추정하는단계; 및상기결정되거나또는추정된상기진동구조의특성에따라상기필터의상기시간상수를조절하거나또는변경하는단계를포함한다.
摘要翻译：以及使用该振动结构陀螺仪的方法检测的旋转速度被设置，其中所述陀螺仪包括电子控制系统，其包括一个或多个控制回路，具有可变的时间常数，控制环路滤波器中的至少一个该方法包括：确定或估计陀螺仪的振动结构的特性; 根据所确定或估计的振动结构的特性来调整或改变滤波器的时间常数。

22. 发明授权

KR101759378B1 MEMS 자이로스코프에서의 회전 속도를 측정하는 전자 회로 및 그 회로를 작동시키는 방법 有权
公开(公告)号：KR101759378B1
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020140183570
申请日：2014-12-18
申请人： 이엠. 마이크로일레크트로닉-마린 쏘시에떼 아노님
发明人： 앙뜨랭쥬크리스토쁘 , 드쉴드르알렉상드르 , 그로장실뱅
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/567 , G01C19/5776
摘要： 전자회로 (1) 는, 스프링 (k) 및댐핑엘리먼트 (d) 에연결된질량 (m), 상기질량을작동시키는작동커패시터 (C), 및상기질량의운동을검출하는검출커패시터 (C) 를포함하는자이로스코프에서의각속도를측정한다. 전자회로 (1) 는, 운동하는질량에연결되고, 상기질량의진동주파수와동일한저항값에서의변동을갖는측정저항 (4) 을포함한다. 상기저항은측정신호 (S) 을공급하기위해분극화되며, 상기측정신호 (S) 는상기질량의진동과동상 (in phase) 인캐리어신호및 캐리어신호에대해π/2 만큼위상시프트된각속도신호를포함한다. 상기측정신호는캐리어신호에대해π/2 만큼위상시프트되고, 상기구동회로 (3) 로부터기원하는클록킹신호 (S) 에의해클록킹되는적분유닛 (5) 으로공급된다. 각속도신호는적분유닛출력에서복조된다.

23. 发明公开

KR1020170030618A 진동 자이로스코프 보정 방법 审中-实审
标题翻译：如何校准振动陀螺仪
公开(公告)号：KR1020170030618A
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020177003922
申请日：2015-07-15
申请人： 인나랩스 리미티드
发明人： 오콘,이삭 , 레나울트,알래인 , 베이티아,조세
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/5614 , G01C19/5649 , G01C19/567 , G01C19/5726 , G01C19/5776
CPC分类号： G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/5614 , G01C19/5649 , G01C19/567 , G01C19/5726 , G01C19/5776 , G01C25/005
摘要： 본발명은진동자이로스코프(1)의보정방법에관한것이다. 본방법은, 공진구조체의여기축(excitation axis)을따르는진동을여기하는단계로서, 상기여기축은제1 각위치(first angular position)에배치되는상기단계; 상기여기축이상기제1 각위치에배치되는동안상기공진구조체의제1 감지축 상의상기공진구조체의진동을감지하는단계; 상기제1 감지축 상의상기공진구조체의감지된진동을나타내는제1 감지신호를생성하는단계; 제2 각위치까지상기여기축을상기공진구조체주위로연속적인방식으로회전시키는단계; 상기여기축이상기제2 각위치에배치되는동안상기공진구조체의제2 감지축 상의상기공진구조체의진동을감지하는단계; 상기제2 감지축 상의상기공진구조체의감지된진동을나타내는제2 감지신호를생성하는단계; 및상기자이로스코프의바이어스를도출하기위해상기제1 감지신호를상기제2 감지신호에가산하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种校正振动陀螺仪（1）的方法。该方法包括以下步骤：沿谐振器结构的激励轴激励振动，激励轴设置在第一角位置; 感测共振结构的第一感测轴上的共振结构的振动，同时将其放置在激励轴故障基座的角位置处; 产生指示所述共振结构在所述第一感测轴上的感测振动的第一感测信号; 围绕谐振器结构以连续方式将激励轴旋转到第二角度位置; 感测共振结构在共振结构的第二感测轴上的振动同时被置于激励轴相位基座的角位置处; 产生指示所述第二感测轴上的所述谐振结构的感测振动的第二感测信号; 并且将第一感测信号添加到第二感测信号以导出陀螺仪的偏置。

24. 发明公开

KR1020160070128A 가속도 측정 및 자이로스코피를 위한 광학 기계 센서 审中-实审
标题翻译：用于加速度测量和陀螺仪的光电机械传感器
公开(公告)号：KR1020160070128A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020167012564
申请日：2014-11-19
申请人： 인텔 코포레이션
发明人： 허치슨데이비드엔 , 헤크존
IPC分类号： G01P15/093 , G01C19/5712 , G01C19/5733 , G01C19/5776 , G01P15/14 , G01P15/08
CPC分类号： G01P15/093 , G01C19/5712 , G01C19/5733 , G01C19/5776 , G01P15/14 , G01P2015/0828 , G01P2015/084
摘要： 본개시의실시형태는, 디바이스에인가되는관성변화를결정하도록구성되는 MEMS에대한기술및 구성을대상으로한다. 하나의예에서, 디바이스는공진파장을갖는광 빔을생성하도록구성되는레이저장치, 광빔을수신및 출력하도록구성되는도파관, 및변형가능한폐루프를포함하며광 빔의한 부분을수신하기위해도파관에광학적으로커플링되는광학공진기를포함할수도있다. 광학공진기의변형은광학공진기를통해이동하는광 빔의한 부분의광학경로길이의변화로귀결되어, 도파관에의해출력되는광 빔의공진파장에서의변화를발생시킨다. 다른실시형태가설명되고/되거나청구될수도있다.
摘要翻译：本公开的实施例涉及用于确定施加到装置的惯性变化的MEMS的技术和配置。在一个示例中，该装置包括被配置为产生具有谐振波长的光束的激光器装置，被配置为接收和输出光束的波导以及可变形的闭环，其中波导被配置为接收光束的一部分并且可以包括光学耦合的光学谐振器。光学共振器的变形导致光学部件在光学共振器中传播的一部分光程长度发生变化，并且引起由波导输出的光束的共振波长的变化。其他实施例可以被描述和/或要求保护。

25. 发明授权

KR101502689B1 자이로 센서의 구동장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于驱动陀螺传感器的装置和方法
公开(公告)号：KR101502689B1
公开(公告)日：2015-03-13
申请号：KR1020130085610
申请日：2013-07-19
申请人： 삼성전기주식회사
发明人： 김성태 , 최영길 , 나준경 , 표승철 , 김창현
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776
摘要： 본 발명에 따른 자이로 센서의 구동장치는 자이로 센서로부터 제 1 및 2 구동변위 신호를 입력받고, 상기 제 1 및 2 구동변위신호를 이용하여, 제 1 및 2 클럭신호를 생성한 후, 상기 제 2 클럭신호(CLK_2)를 이용해 형성된 구동신호를 상기 자이로 센서에 인가하는 구동변위신호 처리부, 상기 자이로 센서로부터 제 1 및 2 센싱신호를 입력받고, 가변저항를 이용하여, 상기 제 1 및 2 센싱신호와 상기 제 1 및 2 구동변위신호가 결합된 제 1 및 2 센싱신호를 생성한 후, 상기 제 1 및 2 센싱신호로부터 자이로신호를 검출하는 센싱신호 처리부 및 상기 제 1 및 2 센싱신호로부터 타축구동에 의한 신호의 존재여부를 판단하며, 상기 타축구동에 의한 신호가 존재하는 경우에는 디지털 보정을 통해 상기 가변저항을 제어하여, 상기 타축구동에 의한 신호의 크기를 최소화� ��는 자동타축구동신호 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

26. 发明公开

KR1020140118514A 자이로 센서 구동 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译： GYRO传感器驱动器及其方法
公开(公告)号：KR1020140118514A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020130034589
申请日：2013-03-29
申请人： 삼성전기주식회사
发明人： 황병원 , 김경린 , 김창현
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5776
摘要： The present invention relates to a gyro sensor driving device and a method thereof. According to the present invention, the gyro sensor driving device comprises a power supply part; an on/off driving part driven during an automatic initializing section by receiving power from the power supply part, and stopped when the power supply is shut off after the automatic initializing section; a switch part positioned between the power supply part and the on/off driving part to be turned on so that the power can be supplied from the power supply part to the on/off driving part or to be turned off so that the power can be shut off; and a power driving part for driving a gyro sensor using the power received from the power supply part, sensing the output of the gyro sensor, and controlling the switch part to be turned on in the automatic initializing section or to be turned off after the automatic initializing section.
摘要翻译：陀螺传感器驱动装置及其方法技术领域本发明涉及陀螺传感器驱动装置及其方法。根据本发明，陀螺仪传感器驱动装置包括电源部分; 通过从电源部接收电力而在自动初始化部驱动的开/关驱动部，并且在自动初始化部之后切断电源时停止; 定位在电源部分和开/关驱动部分之间的开关部分被接通，使得电力可以从电源部分提供给开/关驱动部分或被关闭，使得电力可以关闭以及电力驱动部件，用于使用从电源部件接收的电力来驱动陀螺仪传感器，感测陀螺仪传感器的输出，并且控制在自动初始化部分中打开的开关部件或者在自动初始化部件之后被关闭初始化部分。

27. 发明公开

KR1020140086541A 자이로센서의 구동 장치 审中-实审
标题翻译：驱动陀螺仪传感器的装置
公开(公告)号：KR1020140086541A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120157180
申请日：2012-12-28
申请人： 삼성전기주식회사
发明人： 김성태 , 최영길 , 나준경 , 표승철 , 김창현
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776
摘要： The present invention relates to an apparatus for driving a gyro sensor. The apparatus for driving a gyro sensor comprises: a multi-axis sensing unit which is inputted with sensing signals of individual axes generated by vibration and Coriolis force of a driving mass to the relevant axis by driving signals applied by a gyro sensor, and senses individual output signals outputted accordingly; a detection circuit unit which detects a gyro signal of the relevant axis from the output signal outputted from the multi-axis sensing unit; a switching unit which is installed in between each of the axes of the multi-axis sensing unit and the detection circuit unit in order to correspond respectively, and connects or blocks between the multi-axis sensing unit and the detection circuit unit by a switching control signal; and a control unit which controls switching of the switching unit so that each of the axes of the multi-axis sensing unit and the detection circuit unit can be consecutively connected or blocked. Therefore, the apparatus for driving a gyro sensor can be miniaturized and can reduce the consumption electric power (current) and costs by integrating the detection circuit unit, for detecting gyro signals of each of the axes from the gyro sensor, in a single body.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动陀螺传感器的装置。用于驱动陀螺仪传感器的装置包括：多轴感测单元，其通过由陀螺传感器施加的信号驱动通过驱动质量的振动和科里奥利力产生的各个轴的感测信号到相关轴线，并感测个体输出信号相应输出; 检测电路单元，根据从多轴感测单元输出的输出信号检测相关轴的陀螺仪信号; 切换单元，其安装在多轴感测单元的每个轴和检测电路单元之间，以分别对应，并且通过切换控制在多轴感测单元和检测电路单元之间连接或块信号; 以及控制单元，其控制所述切换单元的切换，使得所述多轴感测单元和所述检测电路单元的每个轴线可以被连续地连接或阻挡。因此，用于驱动陀螺仪传感器的装置可以小型化，并且通过将用于从陀螺仪传感器检测每个轴的陀螺仪信号的检测电路单元集成在一体中，可以降低消耗电力（电流）和成本。

28. 发明公开

KR1020140014199A 회전 속도 센서 및 회전 속도 센서의 보정 방법 审中-实审
标题翻译：旋转速率传感器和用于校准旋转速率传感器的方法
公开(公告)号：KR1020140014199A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020137025518
申请日：2012-02-24
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 콘올리버 , 베니니포우아드 , 클라우스토마스
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/5776 , G01C19/5726
CPC分类号： G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/5726 , G01C19/5747 , G01C25/005
摘要： 본 발명은 기판 및 코리올리 부재를 포함하는 회전 속도 센서에 관한 것으로서, 이 회전 속도 센서는 코리올리 부재가 코리올리 진동을 하도록 만드는 구동 수단을 가지며, 회전 속도 센서가 코리올리 부재에 작용하는 코리올리 힘 때문에 기판에 대한 코리올리 부재의 편향 정도에 따라서 센서 신호를 발생하는 검출 수단을 가지며, 그외에도 상기 센서 신호에 따라서 발생된 각가속도 신호가 사전 설정 문턱값을 하회하면, 회전 속도 센서가 자기 보정을 실시하도록 설계되어 있다.

29. 发明公开

KR1020130132129A 자이로 센서 구동 장치 및 그에 이용되는 펄스 변환 장치 失效
标题翻译： GYRO传感器驱动器和脉冲翻译器件
公开(公告)号：KR1020130132129A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：KR1020120056268
申请日：2012-05-25
申请人： 삼성전기주식회사
发明人： 김성태 , 최영길 , 나준경 , 표승철 , 김창현
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776 , H03K5/01
摘要： The present invention relates to a gyro sensor driving device and a pulse converting device utilized for the same which includes a phase converting unit which delays the signals outputted by an output terminal of a vibration type sensor and outputs the phase-converted signals; a comparator which reverses the signals outputted by the phase converting unit and outputs clock signals; a reference voltage generating unit which produces a reference voltage and outputs the same; and a pulse converting unit which produces signals of a predetermined pulse by receiving the reference voltage outputted by the reference voltage generating unit and the clock signals outputted by the comparator and outputs the produced signals. The present invention can produce the desired driving signals with low currents. [Reference numerals] (10) Phase transformation unit;(20) Comparing unit;(30) Reference voltage generation unit;(40) Pulse conversion unit;(50) Vacuum sensor
摘要翻译：本发明涉及一种陀螺仪传感器驱动装置及其应用的脉冲转换装置，该装置包括：相位转换单元，其延迟由振动型传感器的输出端子输出的信号，并输出相位转换信号; 比较器，其反相由相位转换单元输出的信号并输出时钟信号; 参考电压产生单元，其产生参考电压并输出; 以及脉冲转换单元，其通过接收由参考电压产生单元输出的参考电压和由比较器输出的时钟信号来产生预定脉冲的信号，并输出所产生的信号。本发明可以以低电流产生期望的驱动信号。（10）相变单元;（20）比较单元;（30）参考电压产生单元;（40）脉冲转换单元;（50）真空传感器

30. 发明授权

KR101323166B1 검출 회로, 물리량 검출 장치, 각속도 검출 장치, 집적 회로 장치 및 전자 기기 有权
标题翻译：检测电路，物理量检测装置，角速度检测装置，集成电路装置和电子仪器
公开(公告)号：KR101323166B1
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：KR1020120018518
申请日：2012-02-23
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤 , 세이코 엔피시 가부시키가이샤
发明人： 야나기사와요시나오 , 오시오마사히로 , 기쿠치타카유키 , 니시다토시히로 , 타카하시마사유키
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5776 , H01L41/08
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5776 , H03H9/2468
摘要： (과제) 종래보다도 저(低)노이즈화가 가능한 검출 회로, 물리량 검출 장치, 각속도 검출 장치, 집적 회로 장치 및 전자 기기를 제공하는 것이다.
(해결 수단) 동기(同期) 검파 회로(326)(동기 검파부)는, 진동자(100)의 검출 신호(32, 34)를 포함하는 신호(앰프(324)의 출력 신호)에 대하여 동기 검파를 행한다. 스위치드 캐패시터 필터(SCF) 회로(330)는, 동기 검파 회로(326)에 의해 동기 검파된 신호(가변 게인 앰프(328)의 출력 신호)를 필터 처리한다. 출력 버퍼(332)는, SCF 회로(330)에 의해 필터 처리된 신호를 버퍼링하여 외부에 출력한다. SCF 회로(330) 게인은 1보다도 크다.

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