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    • 22. 发明公开
    • 전동식 파워 스티어링 시스템 및 그 제어방법
    • 电机驱动力转向系统及其控制方法
    • KR1020160084543A
    • 2016-07-14
    • KR1020150000681
    • 2015-01-05
    • 현대모비스 주식회사
    • 장석환오세욱
    • B62D5/04B60W40/105B62D6/00
    • B62D5/0463B60W40/105B60W2510/202B60W2540/18B62D6/006
    • 본발명은전동식파워스티어링시스템및 그제어방법에관한것으로, 컬럼토크를측정하는토크센서; 조향각속도를측정하는조향각센서; 차량의속도를측정하는차속센서; 및상기토크센서를통해측정된컬럼토크및 상기조향각센서를통해측정된조향각속도에근거하여임펄스성강외란의발생여부를판단하고, 상기임펄스성강외란이발생한것으로판단되면상기컬럼토크, 상기조향각속도및 상기차속센서를통해측정된차속에근거하여노면보상토크를산출하며, 미리정해진보조토크에상기산출된노면보상토크를가산하여최종보조토크를산출하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
    • 电动助力转向系统及其控制方法技术领域本发明涉及电动助力转向系统及其控制方法。 电动助力转向系统包括:测量柱扭矩的转矩传感器,测量转向角速度的转向角传感器; 测量车辆速度的车速传感器; 以及控制单元,其基于由转向角传感器测量的转向角速度和通过转矩传感器测量的列转矩来确定是否发生脉冲型强扰动,基于由列转矩测量的车速计算道路补偿转矩, 当确定出现冲击型强扰动时,转向角速度和车速传感器,以及通过将计算出的道路补偿转矩加到预定辅助扭矩来计算最终辅助扭矩。
    • 25. 发明公开
    • 전동식 동력 조향장치의 조향 복원장치 및 복원방법
    • 用于恢复电机驱动力转向的转向装置和方法
    • KR1020130030634A
    • 2013-03-27
    • KR1020110094232
    • 2011-09-19
    • 현대모비스 주식회사
    • 오세욱
    • B62D6/02B62D6/00
    • PURPOSE: A device and a method for restoring a steering wheel of a motor driven steering wheel are provided to ensure the reliability of a steering wheel restoration by determining the normality of vehicle circling on the basis of the speed of front and rear wheel. CONSTITUTION: A device for restoring a steering wheel of a motor driven steering wheel comprises a vehicle speed sensor(10), a wheel speed sensor(20), a control unit(30), and a motor(40). The vehicle speed sensor senses the speed of a driving vehicle in order to deliver to the control unit. The wheel speed sensor senses the wheel speed of the driving vehicle in order to deliver to the control unit. The control unit produces aligning torque for the restoration of a steering wheel on the basis of the speed vehicle and wheel; determines the normality of vehicle circling; and restores a steering wheel according to the aligning torque if the vehicle is on the normal circling. [Reference numerals] (10) Vehicle speed sensor; (20) Wheel speed sensor; (30) Control unit; (31) Restoring torque calculating unit; (35) Normal rotation determining unit; (40) Motor
    • 目的:提供一种用于恢复电机驱动方向盘的方向盘的装置和方法,以通过基于前轮和后轮的速度确定车辆盘旋的正常性来确保方向盘恢复的可靠性。 构成:用于恢复电动驱动方向盘的方向盘的装置包括车速传感器(10),车轮速度传感器(20),控制单元(30)和电动机(40)。 车速传感器感测驾驶车辆的速度以便传送到控制单元。 车轮速度传感器感测驾驶车辆的车轮速度,以便传送到控制单元。 控制单元基于速度车辆和车轮产生用于方向盘恢复的对准扭矩; 确定车辆盘旋的正常性; 并且如果车辆处于正常盘旋状态,则根据对准扭矩恢复方向盘。 (附图标记)(10)车速传感器; (20)车轮速度传感器; (30)控制单元; (31)恢复转矩计算单元; (35)正常旋转判定单元; (40)电机
    • 26. 发明公开
    • 전동식 파워 스티어링 시스템
    • 电机驱动动力转向系统
    • KR1020090019557A
    • 2009-02-25
    • KR1020070084088
    • 2007-08-21
    • 현대모비스 주식회사
    • 오세욱
    • B62D6/00B62D5/04
    • An electromotive power steering system is provided that the current amount applied to the motor is limited so that the motor temperature does not rise to the critical point. An electromotive power steering system comprises an electronic control unit(10) controlling the speed of rotation of the motor, and a temperature sensor(20) measuring the temperature of the electronic control unit and delivers temperature to the electronic control unit. The electronic control unit calculates the present temperature of the motor based on temperature and one or more input value. The electronic control unit controls the speed of rotation of the motor according to the present temperature of the motor.
    • 提供了一种电动动力转向系统,其中施加到电动机的电流量被限制,使得电动机温度不升高到临界点。 电动动力转向系统包括控制电动机的转速的电子控制单元(10)和测量电子控制单元的温度并将温度传递到电子控制单元的温度传感器(20)。 电子控制单元基于温度和一个或多个输入值来计算电动机的当前温度。 电子控制单元根据电动机的当前温度控制电动机的转速。
    • 27. 发明授权
    • 이피에스의 능동 복원 제어방법
    • 이피에스의능동복원제어방법
    • KR100751684B1
    • 2007-08-23
    • KR1020060024284
    • 2006-03-16
    • 현대모비스 주식회사
    • 오세욱
    • B62D6/00B60W10/20
    • A method for controlling an active restoration of an electric power steering is provided to improve restoring performance of the electric power steering and to reduce friction phenomenon by determining a time point for the restoring control. A method for controlling an active restoration of an electric power steering comprises the steps of setting a column holding torque for constantly maintaining a steering angle of a steering wheel when a vehicle runs and stops, setting a restoration torque, setting a restoration time, and applying values of the restoration torque. In the step of setting the restoration torque, a restoring torque value is set according to an absolute steering angle and a vehicle speed. In the step of setting the restoring time, a restoring controlling time is set such that the restoring torque value is applied to a column torque value input from a torque sensor. If the column torque value is exceeds a first reference value, the restoring torque is not applied. If the column torque value is below a second reference value, all the values of the restoring torque are applied.
    • 提供一种用于控制电动助力转向的主动恢复的方法,以通过确定恢复控制的时间点来改善电动助力转向器的恢复性能并减少摩擦现象。 一种用于控制电动助力转向的主动恢复的方法包括以下步骤:设置用于在车辆行驶和停止时恒定保持方向盘的转向角的列保持转矩,设定恢复转矩,设定恢复时间,以及应用 恢复转矩的值。 在设定恢复转矩的步骤中,根据绝对转向角和车速设定恢复转矩值。 在设定恢复时间的步骤中,设定恢复控制时间,使得恢复转矩值应用于从转矩传感器输入的列转矩值。 如果柱扭矩值超过第一参考值,则不施加恢复扭矩。 如果柱扭矩值低于第二参考值,则施加所有的恢复扭矩值。
    • 28. 发明公开
    • 와이어 스티어링 시스템의 조향장치
    • 用于电线转向系统的转向装置
    • KR1020060030626A
    • 2006-04-11
    • KR1020040079469
    • 2004-10-06
    • 현대모비스 주식회사
    • 오세욱
    • B62D6/00B62D5/04
    • 본 발명은 와이어 스티어링 시스템의 조향장치에 관한 것으로서, 특히 와이어 스티어링 시스템에 설치되는 메인모터에 고장이 발생하더라도 안전하게 조향휠을 제어할 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 와이어 스티어링 시스템의 조향장치는, 조향휠(11)에 설치되어 조향각을 측정하는 조향각 감지부(10)와; 랙바(21)에 설치되며, 상기 랙바(21)를 이동시켜 전륜 조타각을 생성하는 메인모터(20)와; 상기 랙바(21)에 설치되며, 상기 랙바(21)를 이동시켜 전륜 조타각을 생성하는 서브모터(30)와; 상기 조향각 감지부(10)로부터 입력된 조향각에 따라 상기 메인모터(20)의 구동을 제어하며, 상기 메인모터(20)에 이상이 발생한 경우에 상기 서브모터(30)의 구동을 제어하는 모터제어기(40)로 구성되어, 메인모터에 이상이 발생하더라도 서브모터를 구동함으로써 차량의 안전운행을 도모하는 효과가 있는 것이다.

      와이어 스티어링 시스템, 조향장치, 메인모터, 서브모터, 랙바, 타이로드.