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21. 发明授权

KR101450041B1 의료용 카테터의 센터링기구 有权
标题翻译：医用导管定心工具
公开(公告)号：KR101450041B1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：KR1020120066766
申请日：2012-06-21
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철 , 이호인 , 박종오 , 박석호 , 이병권
IPC分类号： A61M25/10 , A61M25/14 , A61M25/04
摘要： 본 발명은 체강 내에 시술기구를 고정하기 위한 의료용 카테터의 센터링기구에 관한 것으로, 의료 기구의 삽입을 안내하게 되는 중공 형상의 인너 카테터(110)와, 이 인너 카테터(110)가 삽입되어 인너 카테터(111)를 따라서 전후 이동이 가능한 아웃터 카테터(120)를 포함하는 의료용 카테터의 센터링기구에 있어서, 상기 아웃터 카테터(120)의 선단 외주면에서 길이 방향으로 절개된 다수의 절개홈(131)에 의해 반경 방향으로 만곡 형성된 다수의 가요성 스트립(132)으로 이루어진 센터링부재(130)가 마련됨으로써, 종래의 벌룬 타입의 확장체와는 달리 별도의 압력 유체를 필요로 하지 않으면서 카테터의 센터링 작업을 신속하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

22. 发明授权

KR101259154B1 화상 점적 투여기 有权
标题翻译：视频振荡器
公开(公告)号：KR101259154B1
公开(公告)日：2013-04-30
申请号：KR1020100112233
申请日：2010-11-11
申请人： 한국화학연구원 , 주식회사 두배시스템
发明人： 송창우 , 조규혁 , 허정두 , 이규홍 , 이배 , 황인철
IPC分类号： A61D7/00 , A61D1/02 , A61B1/04
摘要： 본 발명은 동물의 인후부에 일정한 양의 약액을 정확하고 용이하게 투여할 수 있으며 동시에 약액이 수용된 인젝터가 분리형으로 이루어진 화상 점적 투여기(Video Instillator)를 개시한다.
본 발명의 화상 점적 투여기는 바디, 이 바디에 제공된 스위치, 바디의 상부에 설치되는 인젝터 고정대, 인젝터 고정대에 끼움 결합되는 인젝터, 바디에 설치되어 스위치의 작동에 의해 인젝터를 가압하여 인젝터에 수용된 약액을 토출시키는 약액토출수단을 포함한다.

23. 发明公开

KR1020120050801A 화상 점적 투여기 有权
标题翻译：视频机构
公开(公告)号：KR1020120050801A
公开(公告)日：2012-05-21
申请号：KR1020100112232
申请日：2010-11-11
申请人： 한국화학연구원 , 주식회사 두배시스템
发明人： 송창우 , 조규혁 , 허정두 , 이규홍 , 이배 , 황인철
IPC分类号： A61D7/00 , A61D1/02 , A61B1/04
CPC分类号： A61D7/00 , A61B1/04 , A61D1/025
摘要： PURPOSE: An image drop injection device is provided to accurately and easily inject constant amount of suction material into the respiratory tract of an animal. CONSTITUTION: An image drop injection device includes a body(1), a switch(3), a motor(5), a transfer screw(7), a pressurizing member(9), an injector(11), and a controller. The body includes a space inside, and a handle unit extended from the body. The switch and the motor are installed on the body. The transfer screw is rotated by the operation of the motor. The pressurizing member is combined to the transfer screw for rotating. The injector stores a drug solution, and injects the drug solution by the moving distance of the pressurizing member. The controller controls the rotation number of the motor by an input signal from the switch.
摘要翻译：目的：提供一种图像液滴注射装置，以准确和容易地将恒定量的吸入材料注入动物的呼吸道。构成：图像液滴喷射装置包括主体（1），开关（3），电动机（5），转印螺杆（7），加压构件（9），喷射器（11）和控制器。身体内部有一个空间，一个从身体伸出的手柄单元。开关和电机安装在机身上。转动螺丝通过电动机的操作而旋转。加压构件组合到转动螺杆上用于旋转。注射器存储药液，并通过加压构件的移动距离注射药物溶液。控制器通过来自开关的输入信号控制电机的转数。

24. 发明授权

KR101066997B1 신축성 시그널 케이블 어셈블리 및 이를 구비한 지반 조사용 로드 어셈블리 有权
标题翻译：用于土壤测量的灵活信号电缆和杆组件具有相同的功能
公开(公告)号：KR101066997B1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：KR1020090046090
申请日：2009-05-26
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배
IPC分类号： E21B47/00 , E21B49/00 , G01B21/00
摘要： 본 발명은 지반 조사용 로드(rod)의 내부에 수용되며 길이 방향으로 신축되는 신축성 시그널 케이블 어셈블리를 개시한다.
본 발명의 신축성 시그널 케이블은, 지반 조사용으로 사용되는 로드의 내부에 길이 방향으로 배치될 수 있으며 서로 편조되는 시그널 케이블들, 이 시그널 케이블들에 일정한 간격으로 결합되며 로드의 내부에 배치되어 일정한 구간에서 길이 방향으로 이동이 제한되는 이동제한부재들을 포함한다.
시그널, 케이블, 로드, 관입, 해양, 조사, 편조, 지반

25. 发明授权

KR101057812B1 가스 배관 작업용 툴의 케이블 권취장치 有权
标题翻译：煤气管道工具电缆
公开(公告)号：KR101057812B1
公开(公告)日：2011-08-19
申请号：KR1020110012419
申请日：2011-02-11
申请人： 주식회사 부산도시가스 , 주식회사 두배시스템
发明人： 정진원 , 서석철 , 김택주 , 이배 , 황인철
IPC分类号： B65H75/34 , B65H75/44 , B65H75/40
CPC分类号： B65H75/44 , B65H2701/34
摘要： PURPOSE: A cable winding device of a working tool for a gas pipe is provided to prevent loosening of a cable of a working tool during operation since the cable of the tool can be wound or unwound even while the tool is used. CONSTITUTION: A cable winding device of a working tool for a gas pipe comprises a fixed frame(1), a shaft, a main cable(5), a rotating frame(7), a connector(9), a connecting hose, a signal-cable protecting pipe and a drain hose. The shaft is coupled to the fixed frame and is rotated. First and second chambers of the shaft are formed. The suction hose of the main cable and the signal cable are connected to the working tool. The rotating frame rotates with the shaft and holds the main cable. The connector comprises a suction pipe connected to the suction hose and a signal-cable path connected to the signal cable.
摘要翻译：目的：提供一种用于气体管道的工作工具的电缆缠绕装置，以防止在工作过程中工具的电缆松动，因为即使在使用工具时，工具的电缆也可以卷绕或退绕。构成：用于气体管道的工作工具的电缆缠绕装置包括固定框架（1），轴，主电缆（5），旋转框架（7），连接器（9），连接软管信号电缆保护管和排水软管。轴连接到固定框架并旋转。形成轴的第一和第二腔室。主电缆的抽吸软管和信号电缆连接到工作工具。旋转架与轴一起旋转并保持主电缆。连接器包括连接到抽吸软管的抽吸管和连接到信号电缆的信号电缆路径。

26. 发明公开

KR1020110065904A 관로 검사 장치 有权
标题翻译：检查管子内部的装置
公开(公告)号：KR1020110065904A
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020090122593
申请日：2009-12-10
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철
IPC分类号： G01N21/954 , G01B21/30
摘要： PURPOSE: An conduit line inspection apparatus is provided to indicate image in the display by first camera moving along the conduit line taking a photo of the front and to improve the precision of the inspection by preventing the photography dead space since second camera takes a photograph of rearward and indicates image in the display. CONSTITUTION: The conduit line inspection apparatus includes: main body(1); a display(3); and a camera assembly(7). The display is offered to the main body. The camera assembly is combined in the tip-end part of the flexible pipe path. The flexible pipe path is inserted to the inside of the conduit line connected in the main body. The assembly includes the first camera(11) and the second camera(15). The first camera can take a photograph of the front based on the longitudinal direction of the flexible-tube furnace. The second camera takes a photograph in the different which the first camera takes a photograph of.
摘要翻译：目的：提供一种导管线检查装置，用于通过第一相机沿导管线移动前面的照片来指示显示器中的图像，并且通过防止摄影死区来提高检查的精度，因为第二相机拍摄照片向后并在显示屏上显示图像。构成：管线检查装置包括：主体（1）; 显示器（3）; 和相机组件（7）。显示屏提供给主体。相机组件组合在柔性管路的前端部分。柔性管道插入到连接在主体中的导管线的内部。组件包括第一相机（11）和第二相机（15）。第一台相机可以根据柔性管炉的纵向拍摄前方的照片。第二台相机拍摄第一张相机拍摄的照片。

27. 发明公开

KR1020100026136A 관로의 내부 검사 장치 无效
标题翻译：用于内窥镜检查的装置
公开(公告)号：KR1020100026136A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：KR1020080085021
申请日：2008-08-29
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배
IPC分类号： G01N21/954 , G01N21/84 , G01N21/00
摘要： PURPOSE: An inspection device for inside a pipe is provided to improve work efficiency by reducing the inspection time of inside a pipe. CONSTITUTION: An inspection device for inside a pipe comprises a body(1), camera(3), a first illuminating part(5), and a second illuminating part(7). A wire is connected to the body. The camera is installed in the body. The first illuminating part is arranged to be separated from the body. The second illuminating part is arranged to be separated from the first illuminating part.
摘要翻译：目的：提供管道内部的检查装置，通过减少管道内部的检查时间来提高工作效率。构成：用于管道内部的检查装置包括主体（1），照相机（3），第一照明部分（5）和第二照明部分（7）。电线连接到身体。相机安装在机身中。第一照明部分被布置成与身体分离。第二照明部被配置为与第一照明部分分离。

28. 发明授权

KR100767595B1 지반의 강성도 계측을 위한 인홀 탄성파 시험장치 失效
标题翻译：用于测量表面材料动态刚度的孔内地震测试装置
公开(公告)号：KR100767595B1
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：KR1020060086329
申请日：2006-09-07
申请人： 경희대학교 산학협력단 , 주식회사 두배시스템
发明人： 목영진 , 박철수 , 이배
IPC分类号： E02D1/02 , G01N29/00 , G01N29/04 , G01M7/02
CPC分类号： E02D1/02 , E02D1/022 , G01M7/02 , G01N29/00 , G01N29/04
摘要： An in-hole seismic testing device for measuring dynamic stiffness of a ground is provided to prevent corrosion or infiltration of water in measuring shear wave velocity below an underground water level by coating an oscillator and a detector with epoxy resin, and to detect shear wave velocity accurately by maximizing impact energy with powerful contact force. An in-hole seismic testing device includes an oscillator(10) generating vibration, a detector(20) sensing vibration in operating the oscillator, and a connecting member(40) connecting the oscillator to the detector and shutting off vibration transmitted directly from the oscillator to the detector. An operating member has a servo motor, and the detector includes a body and a sensor installed in the body to measure arrival time of vibration transmitted through a geological stratum in operating the oscillator. Contact members(30) are formed in the detector and the oscillator, and contacted to a wall of a detection hole.
摘要翻译：提供了一种用于测量地面动态刚度的孔内地震测试装置，以通过涂覆振荡器和环氧树脂检测器来测量地下水位以下的剪切波速度中的水的腐蚀或渗透，并检测剪切波速度准确地通过强大的接触力使冲击能量最大化。孔内地震测试装置包括产生振动的振荡器（10），检测振荡器操作振动的检测器（20），以及将振荡器连接到检测器并且切断从振荡器直接传输的振动的连接构件（40）到检测器。操作构件具有伺服电动机，并且检测器包括安装在身体中的主体和传感器，以测量在操作振荡器时通过地质层传递的振动的到达时间。接触构件（30）形成在检测器和振荡器中，并与检测孔的壁接触。

29. 发明公开

KR1020070041408A 배관 내부 검사용 이동로봇 有权
标题翻译：移动机器人检查内部管道
公开(公告)号：KR1020070041408A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：KR1020060125628
申请日：2006-12-11
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배
IPC分类号： F16L1/11 , E03F7/12
摘要： 배관의 내경 변화 및 곡선구간에서도 원활하게 이동할 수 있도록 이루어진 배관 내부 검사용 이동로봇을 제공하기 위하여,
일정한 폭과 길이를 갖추며 서로 간격을 유지하며 마주보는 상태로 위치하는 한 쌍의 플레이트와, 상기 플레이트들 사이에 서로 반대 방향으로 외향탄력을 작용시키며 고정 지지되는 탄성체와, 상기 플레이트에 서로 대향되는 상태로 각각 설치되고 무선 또는 케이블을 통하여 구동 가능하게 연결되면서 제어부의 제어에 의하여 구동력을 발생하는 구동모터 및 상기 구동모터의 구동력에 의하여 회전 운동하여 배관의 내벽을 따라서 이동로봇을 이동시키도록 상기 플레이트의 서로 대응되는 방향으로 2열로 배치되는 구동휠로 이루어진 복수의 구동부와, 상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 구동부의 구동으로 배관 내부를 따라서 이동하면서 관로 내부를 검사할 수 있도록 형성된 촬상부와, 상기 플레이트의 측면 사선 방향으로 연장되는 다수의 지지부와, 상기 지지부에 각각 설치되어 선택적으로 배관 내벽에 접촉되어 회전하는 보조휠을 포함하는 배관 내부 검사용 이동로봇을 제공한다.
배관검사,이동로봇,플레이트,촬상부,탄성체,구동부,구동휠,보조휠
摘要翻译：为了提供一种用于检查即使在管的内径变化和弯曲部分内也能够平稳移动的管道内部的移动式机器人，

30. 发明公开

KR1020070041175A 배관 내부 검사용 이동로봇 有权
标题翻译：内窥镜检查机器人
公开(公告)号：KR1020070041175A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：KR1020050097051
申请日：2005-10-14
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배
IPC分类号： F16L1/11 , E03F7/12
摘要： 배관의 내경 변화 및 곡선구간에서도 원활하게 이동할 수 있도록 이루어진 배관 내부 검사용 이동로봇을 제공하기 위하여,
프레임;
상기 프레임에 설치되고 무선 또는 케이블을 통하여 배관 외부의 제어부의 제어에 의하여 배관의 내벽을 따라서 이동 가능하도록 형성된 구동부;
상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 구동부의 구동으로 배관 내부를 따라서 이동하면서 관로 내부를 검사할 수 있도록 이루어진 촬상부;
를 포함하고, 상기 구동부는 프레임을 중심으로 서로 대응되는 상태로 2열로 배치되는 배관 내부 검사용 이동로봇을 제공한다.
배관검사,이동로봇,촬상부,슬라이더,탄성체,링크부,구동부

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