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21. 发明公开

KR1020100097867A 의사소통 지원을 위한 상황인식 기반의 디지털 카드 시스템 有权
标题翻译：基于位置识别的通信数字卡系统
公开(公告)号：KR1020100097867A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020090016726
申请日：2009-02-27
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김건희 , 한만철 , 박세형 , 박현철 , 김래현 , 하성도
IPC分类号： H04W4/02 , G06K17/00 , G06Q30/06
CPC分类号： G09B5/06
摘要： PURPOSE: A digital card system based on place recognition for communication is provided to rapidly search a digital card for communication according to question and answer states by displaying the digital card based on a card priority. CONSTITUTION: A communication terminal(100) outputs digital cards based on priority according to a supplementation/replacement communication program. A management server(400) confirms the entrance to a service providing place of a communication terminal through the position information of the communication terminal. The management server generates card priority information according to the use frequency of digital cards associated with a question and answer state in a service providing region.
摘要翻译：目的：提供基于通信位置识别的数字卡系统，通过基于卡优先级显示数字卡，根据问答状态快速搜索数字卡进行通信。构成：通信终端（100）根据补充/替换通信程序基于优先级输出数字卡。管理服务器（400）通过通信终端的位置信息确认通信终端的服务提供地点的入口。管理服务器根据与服务提供区域中的问答状态相关联的数字卡的使用频率来生成卡优先级信息。

22. 发明授权

KR100957032B1 시각장애인을 위한 지팡이에 탈부착이 가능한 장애물 탐지기기 失效
标题翻译：障碍物检测器与视觉障碍者的拐杖分离
公开(公告)号：KR100957032B1
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080034843
申请日：2008-04-15
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 조현철 , 하성도 , 박세형 , 김래현 , 이수용
IPC分类号： A61F9/08 , A61H3/06 , H04B1/40 , G08B21/02
摘要： 본 발명은 시각 장애인을 위한 장애물 탐지 기기로서, 상기 시각 장애인에 의한 상기 장애물 탐지 기기의 움직임을 감지하기 위한 운동 감지부와; 장애물을 탐지하기 위한 거리 측정부와; 상기 시각 장애인에게 상기 장애물에 대한 존재를 통지하기 위한 수단과; 상기 운동 감지부 및 상기 거리 측정부와 연결되어, 상기 운동 감지부에 의해 감지된 움직임 중 유효 범위를 파악하고, 상기 유효 범위 내에서 장애물이 탐지되면 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 미리 정해진 거리 내에 있는 것으로 확인되는 경우 상기 통지 수단을 통해 상기 시각 장애인에게 상기 장애물의 존재를 통지하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 탐지 기기를 제공한다.

23. 发明授权

KR100603019B1 햅틱 인터페이스를 이용한 도자기 디자인 시스템 失效
标题翻译：使用HAPTIC界面进行花纹设计的系统
公开(公告)号：KR100603019B1
公开(公告)日：2006-07-24
申请号：KR1020040051244
申请日：2004-07-01
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김래현 , 박세형 , 하성도
IPC分类号： G06F3/00 , G06T17/00
摘要： 본 발명은 햅틱 인터페이스를 이용한 도자기 디자인 시스템에 관한 것으로서, 특히 3차원 가상 도자기 표면 위에 다양한 장식 과정을 수행하여 예상 결과물을 3차원 가상 환경에서 보고 느낄 수 있도록 한 햅틱 인터페이스를 이용한 도자기 디자인 시스템에 관한 것이다. 이를 위해서 본 발명은 가상의 도자기 모델 표면의 촉감을 느낄 수 있도록 하는 햅틱 렌더링 알고리즘, 그림을 그리거나 색을 칠할 수 있는 햅틱 페인팅 기법, 가상의 도자기 표면의 재질 생성을 위한 시뮬레이션, 가상의 도자기 표면에 요철(음각/양각)을 넣을 수 있는 기법을 제공한다.

24. 发明公开

KR1019980066865A 3차원 모형 복제 및 전송 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于克隆和传输3D模型的方法和设备
公开(公告)号：KR1019980066865A
公开(公告)日：1998-10-15
申请号：KR1019970002632
申请日：1997-01-29
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 박세형 , 하성도 , 송용억 , 장민호
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 본 발명에서는 3차원 형상으로부터 디지털 형상 정보를 얻는 스캐너 장치와 스캐닝에서 얻은 포인트 데이터로부터 3차원 모형을 제작하는 장치를 결합함으로써, 보다 신속히 모형을 복제 또는 전송할 수 있는 3차원 모형 복제 및 전송 장치와 그 방법이 제공된다. 본 발명의 방법에 따르면, 3차원 형상의 표면의 점들에 대한 좌표값을 측정하여 다수의 포인트 데이터를 얻고(202), 포인트 데이터 중에서 측정 오류를 가진 포인트 데이터들을 제거하며(203), 측정 오류가 제거된 포인트 데이터로부터 얻어지는 형상을 일정한 두께로 얇게 슬라이싱하여 단면을 나타내는 데이터를 얻고(204), 슬라이싱된 단면의 내부를 채우고 각 단면을 쌓아 올려서 3차원 모형을 복제한다(205).

25. 发明公开

KR1020110054376A 실감 인터랙션 시스템 및 방법 有权
标题翻译：不连续交互系统和方法
公开(公告)号：KR1020110054376A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020090110994
申请日：2009-11-17
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김건희 , 박지형 , 하성도 , 배문화
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/03 , G06F3/0488
CPC分类号： G06F3/0487 , G06F3/011 , G06F3/0481 , G06F3/16
摘要： PURPOSE: A tangible interaction system and a method thereof are provided to control a virtual object by utilizing a physical object of a realistic space. CONSTITUTION: A physical object(10) generates interaction information, and a display unit(20) generates screen touch position information of the physical object. A photographing unit(30) photographs a screen portion of the display unit. A server unit(40) creates a virtual object corresponding to the recognized physical object. According to the position and motion of the physical object, the server unit changes the position and motion of the virtual object.
摘要翻译：目的：提供有形的交互系统及其方法，以通过利用现实空间的物理对象来控制虚拟对象。构成：物理对象（10）生成交互信息，显示单元（20）生成物理对象的画面触摸位置信息。拍摄单元（30）拍摄显示单元的屏幕部分。服务器单元（40）创建与所识别的物理对象相对应的虚拟对象。根据物理对象的位置和运动，服务器单元改变虚拟对象的位置和运动。

26. 发明公开

KR1020100130324A 주변 환경 정보 제공 시스템 有权
标题翻译：维护环境环境信息的系统
公开(公告)号：KR1020100130324A
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020090048943
申请日：2009-06-03
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김건희 , 한만철 , 박세형 , 하성도 , 박주경 , 신승재
IPC分类号： G06Q50/30 , H04W4/02 , G06K17/00
CPC分类号： G06Q50/30 , G06K17/00 , H04W4/02
摘要： PURPOSE: A system for providing neighboring environment information is provided to express location of dynamic object and movement information in neighboring environment on a Map at tactual sense information, voice information of uneven structure or combination of both information, thereby the blind can recognize the neighboring environment through tactual sense or voice. CONSTITUTION: An information providing terminal(200) maps information about a dynamic object corresponding to tag information to map information. The terminal outputs the mapped map information in tactile information, voice information, or the combination of the tactile information and the voice information. A location guide server(300) displays a current location of the terminal in searched map information. The server provided the map information to the terminal. The server provides the information about the dynamic object corresponding to a tag identifying information to the terminal.
摘要翻译：目的：提供一种用于提供相邻环境信息的系统，用于在地图上的邻近环境中的动作对象和移动信息的位置进行触觉感知信息，不均匀结构的语音信息或两者信息的组合，从而盲人可以识别邻近环境通过触觉或声音。构成：信息提供终端（200）将与标签信息对应的动态对象的信息映射到地图信息。终端以触觉信息，语音信息，触觉信息和语音信息的组合输出映射地图信息。位置引导服务器（300）在搜索到的地图信息中显示终端的当前位置。服务器向终端提供地图信息。服务器向终端提供与标签识别信息对应的动态对象的信息。

27. 发明公开

KR1020100084853A 시공간 상황인식 기반의 정보서비스 제공 시스템 有权
标题翻译：过程和位置 - 信息服务系统
公开(公告)号：KR1020100084853A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020090004212
申请日：2009-01-19
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김건희 , 한만철 , 박세형 , 김래현 , 하성도
IPC分类号： G06Q50/10 , H04W4/02 , G06F17/30
CPC分类号： G06Q50/10 , G06F17/30725
摘要： PURPOSE: An information service providing system based on visual space situation recognition is provided to offer a place, task and task method according to a purpose of a user through a personal terminal, thereby easily performing a complicated task. CONSTITUTION: A situation manager(120) interprets sensor data and event information through a knowledge model(200). A knowledge manger(130) searches knowledge information in the knowledge model. Based on the user situation of the situation manager, a task manager(110) offers necessary information to a user. A user device(500) offers a location and service guide to the user. A sensor network server(400) transmits event information about a location of the user to a digital guardian server(100).
摘要翻译：目的：提供一种基于视觉空间情况识别的信息服务提供系统，通过个人终端，根据用户的目的提供场所，任务和任务方法，从而轻松执行复杂的任务。规定：情境管理员（120）通过知识模型（200）解释传感器数据和事件信息。知识管理者（130）在知识模型中搜索知识信息。根据情况管理者的用户情况，任务管理器（110）向用户提供必要的信息。用户设备（500）向用户提供位置和服务指南。传感器网络服务器（400）将关于用户的位置的事件信息发送到数字监护人服务器（100）。

28. 发明公开

KR1020080038958A 테이블 탑 디스플레이 장치용 인터페이스 장치 无效
标题翻译：用于桌面显示设备的接口装置
公开(公告)号：KR1020080038958A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：KR1020060106522
申请日：2006-10-31
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김래현 , 조현철 , 박세형 , 박지형 , 하성도
IPC分类号： G06F3/0354 , G06F3/0362
CPC分类号： G06F3/038 , G06F3/016 , G06F3/0354
摘要： A device for interfacing a table-top display device is provided to make a user recognize an input intuitively and adjust the input precisely by providing a proper tactile response to the hand of the user according to rotational input of the user, and offer the user a physical response to the input by outputting more than one of video, audio, and tactile information corresponding to the input of the user. A button(110) is used for inputting up, down, left, and right directions. A sensor(120) detects rotational input. A transceiver(130) transmits button input signals and a rotation signal to a table-top display device, and receives a lighting signal, an audio signal, and a click sense controlling signal corresponding to the rotational input. A lighting part(140) generates lighting according to the received lighting signal. A speaker(150) outputs a sound according to the received audio signal. A controller(160) controls/outputs more than one of torque and intervals corresponding to the rotational input according to the received click sense controlling signal. A motor(170) generates click sense according to the torque and the intervals outputted from the controller.
摘要翻译：提供了一种用于接口桌面显示设备的设备，以使用户直观地识别输入并且通过根据用户的旋转输入向用户的手提供适当的触觉响应来精确地调整输入，并且向用户提供通过输出与用户输入相对应的视频，音频和触觉信息中的多于一个来对输入进行物理响应。按钮（110）用于输入上，下，左和右方向。传感器（120）检测旋转输入。收发器（130）将按钮输入信号和旋转信号发送到桌面显示装置，并且接收与旋转输入相对应的点亮信号，音频信号和点击感测控制信号。照明部件（140）根据接收到的照明信号产生照明。扬声器（150）根据所接收的音频信号输出声音。控制器（160）根据所接收的点击检测控制信号来控制/输出与旋转输入相对应的扭矩和间隔中的一个以上。电动机（170）根据从控制器输出的转矩和间隔产生点击感。

29. 发明公开

KR1020050120497A 볼륨 모델 기반의 햅틱 인터페이스를 이용한 치과 치료훈련 및 평가 시스템 失效
标题翻译：虚拟牙科训练和评估系统使用基于界面的基于体积的体积模型
公开(公告)号：KR1020050120497A
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：KR1020040045863
申请日：2004-06-19
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김래현 , 박세형 , 하성도
IPC分类号： G06Q50/22 , G06F9/455 , G06F3/01 , G06F3/00
CPC分类号： G06Q50/22 , G06F3/01 , G06F9/455
摘要： 본 발명은 치과 훈련생에게 실제와 거의 동일한 물리적 치과 치료 경험을 제공하고 치과 훈련의 성과에 대한 분석 및 평가를 할 수 있는 볼륨 모델 기반의 햅틱 인터페이스를 이용한 치과 치료 훈련 및 평가 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 치과 훈련생이 치아 치료를 위해 조작하는 햅틱 장치 및 가상 치아 모델을 영상으로 보여주는 그래픽 시뮬레이터로 구성된 볼륨 모델 기반의 햅틱 인터페이스를 이용한 치과 치료 훈련 및 평가 시스템에 있어서, 상기 햅틱 장치는 치과 훈련생의 조작에 의해 움직이면서 그 움직임을 전기적 신호로 변환하여 상기 그래픽 시뮬레이터에 전달하고, 상기 그래픽 시뮬레이터로부터 반력 정보를 수신하여 그 반력 정보에 따른 힘과 촉감을 치과 훈련생에게 전달하고, 상기 그래픽 시뮬레이터는 상기 햅틱 장치로부터 움직임 신호를 받아 가상 치아 모델과 가상 치과 치료기와의 충돌을 검사하고 충돌 시 볼륨 간접 표면에서 일정한 오프셋(offset)값을 가진 표면을 기준으로 반력 정보를 계산하는 햅틱 렌더링을 수행하고, 화면을 갱신하는 � ��쥬얼 렌더링을 수행하고, 시뮬레이션 프로세스를 통해 가상 치아 모델의 변형을 실행하여 영상으로 출력하는 것을 특징으로 한다.

30. 发明公开

KR1020050112148A 2차원 이미지에서의 햅틱 벡터 필드 생성방법 및 3차원높이 정보 추출방법 失效
标题翻译：用于生成2D图像中的HAPTIC VOCTOR FIELD和3D-HEIGHT MAP的方法
公开(公告)号：KR1020050112148A
公开(公告)日：2005-11-29
申请号：KR1020040037005
申请日：2004-05-24
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김래현 , 박세형 , 하성도
IPC分类号： G06T15/10 , G06F3/03
CPC分类号： G06T15/10 , G06T7/50 , G06T2207/10028
摘要： 본 발명은 종래 공간상의 흐름이나 특정한 궤적을 시각적으로 표현하는데 사용되는 벡터 필드의 특징을 분석하여 적절하게 모델링하거나 필요에 따라서는 사용자가 원하는 형태의 벡터 필드를 생성하고, 볼륨 데이터 기반의 햅틱 렌더링 알고리즘을 통해 반력을 계산하여 최종적인 햅틱 벡터 필드를 생성함으로써, 이 햅틱 벡터 필드에 의해 사용자가 공간상의 흐름이나 이동을 촉각적으로 느낄 수 있도록 하고, 또한 2차원 이미지에서 3차원 높이 정보를 추출하여 3차원 이미지를 생성하고 3차원 이미지의 높이 변화를 느낄 수 있도록 하여 사용자가 쉽고 직관적으로 정보를 이해할 수 있게 하는 것이다.

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