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1. 发明授权

KR101025251B1 시공간 상황인식 기반의 정보서비스 제공 시스템 有权
标题翻译：流程和位置感知信息服务系统
公开(公告)号：KR101025251B1
公开(公告)日：2011-03-29
申请号：KR1020090004212
申请日：2009-01-19
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김건희 , 한만철 , 박세형 , 김래현 , 하성도
IPC分类号： G06Q50/10 , H04W4/02 , G06F17/30
摘要： 본 발명은 모바일 단말기(휴대폰, PDA 등)를 통해 사용자의 시공간 상황에 따라 정보를 제공하는 '상황인식 기반의 정보제공 시스템'에 관한 것이다.
본 발명에서는 제 1 관점으로서 시공간 상황인식 기반의 정보서비스 제공 시스템에서 시공간 상황인식 기반의 정보제공방법에 있어서, 사용자의 방문목적을 입력받는 1단계와; 입력된 사용자 목적을 수행하기 위해 사용자가 해야 할 서비스인 프로세스를 설정하는 2단계와; 센서네트워크서버(400)와 로컬정보시스템(300)의 이벤트 정보인 사용자의 상황정보를 수집하는 3단계와; 상기 상황정보를 바탕으로 프로세스 확장설정이 필요한지 판단하는 4단계와; 확장설정이 필요없을 경우, 상기 수집된 상황정보를 통해 사용자의 현재의 시공간적 상황을 인지하는 5단계와; 상기 인지한 시공간적 상황을 바탕으로 위치,서비스 정보를 안내하는 6단계와; 제공된 위치,서비스 정보에 대해서 반응한 사용자의 이벤트 정보를 바탕으로 프로세스가 종료되었는지 판단하는 7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시공간 상황인식 기반의 정보제공방법이 제시된다.
제 2 관점으로서, 사용자의 현재 상황을 이해하고, 사용자 상황을 추론하여 사용자에게 필요한 정보 서비스를 제공하는 디지털가디언서버(100)와; 위치, 프로세스, 사용자에 관련된 지식이 표현되어 있는 지식모델(200)과; 상기 디지털가디언서버로부터 전달받은 상기 정보 서비스를 사용자에게 제공하는 사용자 디바이스(500)와; 센서를 통해 사용자의 위치에 대한 이벤트 정보를 상기 디지털가디언서 버(100)에 전송하는 센서네트워크서버(400)와; 사용자에 대한 프로세스 이벤트정보를 상기 디지털 가디언 서버(100)에 전송하는 로컬 정보시스템(300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시공간 상황인식 기반의 정보서비스 제공 시스템이 제시된다.
시공간, 상황인식, 위치, 프로세스, 이벤트

2. 发明授权

KR101004647B1 의사소통 지원을 위한 상황인식 기반의 디지털 카드 시스템 有权
标题翻译：基于通信地点识别的数字卡系统
公开(公告)号：KR101004647B1
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090016726
申请日：2009-02-27
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김건희 , 한만철 , 박세형 , 박현철 , 김래현 , 하성도
IPC分类号： H04W4/02 , G06K17/00 , G06Q30/06
CPC分类号： G09B5/06
摘要： 본 발명은 말이나 글로 의사소통을 할 수 없는 사람들을 위해 디지털 카드를 사용하여 의사소통할 수 있도록 하는 의사소통 지원을 위한 상황인식 기반의 디지털 카드 시스템에 관한 것으로, 단말기 위치 정보를 송출하는 한편, 보완 대체 의사소통 프로그램 및 의사 표현에 해당하는 디지털 카드들을 내장하고 있으며, 내장된 보완 대체 의사소통 프로그램 실행시, 내장되어 있는 디지털 카드들을 카드 우선순위에 따라 화면 출력시키는 의사소통 단말기와; 상기 의사소통 단말기로부터 송출되는 단말기 위치 정보를 이용하여 의사소통 단말기의 서비스 제공 장소 진입 여부를 확인하고, 그 확인 결과 의사소통 단말기가 서비스 제공 장소로 진입한 경우에, 서비스 제공 장소에서 발생하는 문답 상황에 관련된 디지털 카드들의 사용 빈도에 따라 카드 우선순위 정보를 생성하여, 생성된 카드 우선순위 정보를 상기 의사소통 단말기로 전송하는 관리 서버와; 상기 의사소통 단말기와 상기 관리 서버 간의 통신을 지원하는 무선통신 망을 포함하여 이루어짐으로써, 사용자가 다양한 문답 상황에 따라 신속하고 간편하게 의사소통을 위한 디지털 카드를 검색할 수 있는 효과가 있다.
의사소통, 의사표현, 디지털 카드, 위치 정보

3. 发明授权

KR100543219B1 2차원 이미지에서의 햅틱 벡터 필드 생성방법 및 3차원높이 정보 추출방법 失效
标题翻译：用于生成2D图像中的HAPTIC VOCTOR FIELD和3D-HEIGHT MAP的方法
公开(公告)号：KR100543219B1
公开(公告)日：2006-01-20
申请号：KR1020040037005
申请日：2004-05-24
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김래현 , 박세형 , 하성도
IPC分类号： G06T15/10 , G06F3/03
摘要： 본 발명은 종래 공간상의 흐름이나 특정한 궤적을 시각적으로 표현하는데 사용되는 벡터 필드의 특징을 분석하여 적절하게 모델링하거나 필요에 따라서는 사용자가 원하는 형태의 벡터 필드를 생성하고, 볼륨 데이터 기반의 햅틱 렌더링 알고리즘을 통해 반력을 계산하여 최종적인 햅틱 벡터 필드를 생성함으로써, 이 햅틱 벡터 필드에 의해 사용자가 공간상의 흐름이나 이동을 촉각적으로 느낄 수 있도록 하고, 또한 2차원 이미지에서 3차원 높이 정보를 추출하여 3차원 이미지를 생성하고 3차원 이미지의 높이 변화를 느낄 수 있도록 하여 사용자가 쉽고 직관적으로 정보를 이해할 수 있게 하는 것이다.

4. 发明授权

KR100272678B1 컴퓨터 이미지 투영을 이용한 3차원 모형의 색감 및 질감 부여 장치 및 방법 失效
标题翻译：使用计算机图像投影将颜色和色调应用于3-D原型的设备和方法
公开(公告)号：KR100272678B1
公开(公告)日：2000-11-15
申请号：KR1019970031115
申请日：1997-07-04
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 박세형 , 장민호 , 하성도 , 송용억
IPC分类号： G06T19/20
摘要： PURPOSE: A method for giving the color sense and the quality sense of three dimensional model using computer image projection is provided to be able to design optimally to hit customer's taste and use easily by reviewing a various color sense and quality sense easily projecting computer image. CONSTITUTION: A three dimensional model information has the same shape as a three dimensional mold in the method that gives the color sense and the quality sense projecting computer image to the three dimensional mold. A three dimensional graphic model that is made a shading is generated according to user's color sense and quality sense information(100). A conversion function between a two dimensional image plane and the three dimensional graphic model is generated using an information of shape, position and direction of the three dimensional mold(200). A the shaded three dimensional graphic model is converted and generated into the two dimensional projection image using the conversion function(300). The generated two dimensional projection image is projected to the three dimensional mold.
摘要翻译：目的：提供使用计算机图像投影的三维模型的颜色感觉和质量感的方法，以便能够通过查看各种颜色感觉和质量感觉容易地投影计算机图像来容易地设计以最佳地设计以达到客户的品味和使用。构成：在三维模具中，三维模型信息具有与三维模具相同的形状，其给出将三维模具的颜色感觉和质量感觉投影到计算机图像。根据用户的颜色感和质量感知信息（100）生成被制成阴影的三维图形模型。使用三维模具（200）的形状，位置和方向的信息生成二维图像平面与三维图形模型之间的转换函数。使用转换函数（300）将阴影的三维图形模型转换并生成到二维投影图像中。生成的二维投影图像投影到三维模具。

5. 发明公开

KR1019990088236A 스티커를 사용하는 3차원 시제품 신속 제작 방법 및 장치 失效
标题翻译： 3使用贴纸快速制造三维原型的方法和装置
公开(公告)号：KR1019990088236A
公开(公告)日：1999-12-27
申请号：KR1019990017043
申请日：1999-05-12
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 박세형 , 하성도 , 송용억 , 장민호
IPC分类号： B32B37/02
CPC分类号： B32B37/12 , B32B37/10 , B32B38/004 , B32B41/00 , B32B2037/268
摘要： 본발명은스티커를사용한 3차원시제품제작방법및 장치에관한것이다. 본발명의방법은상온에서접착성을갖는접착제층이일면에도포된스티커시트(sheet)와스티커시트의접착제층을덮는보호시트로구성된스티커를제공하고, 스티커로부터보호시트를분리하고, 스티커시트를소정의플랫폼상에접착시키고, 이스티커시트를소정단면형상으로절단하고, 절단되어플랫폼상에접착된부분을제외한나머지스티커시트를플랫폼으로부터분리시키는단계를포함하고, 상기단계를반복하여각각소정단면형상으로절단된스티커시트를적층하여 3차원시제품을제작하는방법이다. 본발명의장치는스티커공급롤과, 보호시트분리롤과, 상온에서접착성을갖는스티커시트안내롤과, 스티커재결합구동롤과, 권취롤로구성되는롤 세트와, 절단도구와, 절단도구구동수단과, 절단영역의스티커시트통과면하부에위치하는플랫폼과, 플랫폼구동수단으로구성된다. 본발명에의하면, 가열식접착제를사용하는종래의 3차원시제품제작장치/방법과달리소정의단면형상으로절단된스티커시트를고온으로가열하지않고도적층하여간단하게 3차원시제품을제작할수 있는이점이있다.

6. 发明公开

KR1019990084559A 레이저빔을 이용한 금속 시제품 제작장치 및 방법 失效
标题翻译：用激光束制造金属原型的设备和方法
公开(公告)号：KR1019990084559A
公开(公告)日：1999-12-06
申请号：KR1019980016429
申请日：1998-05-08
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 박세형 , 하성도 , 송용억 , 장민호
IPC分类号： B23K26/34
摘要： 본 발명은 금속 기판 상에 외부 공급 금속을 레이저 빔을 조사하여 용융, 적층시키고 가공기로 절삭하여 금속 시제품을 제작하는 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 레이저 발생 장치, 레이저 발생 장치에 의해 발생된 레이저 빔을 집속점으로 집광시키기 위한 광학 장치, 레이저 빔의 집속점에 인접한 위치로 선재를 공급하는 선재 공급 장치로 이루어진 용접 모듈과, 용접 모듈에 의해 금속 기판 상에 적층된 금속 층을 절삭 가공하기 위한 금속 절삭 가공기로 구성된다. 또한, 본 발명은 레이저 발생 장치와 금속 절삭 가공기를 이용하여 금속 시제품을 제작하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서는 집속된 레이저 빔을 금속 기판에 조사하여 기판을 용융시켜 용융 풀을 형성하는 단계와, 용융 풀 안으로 금속 선재를 이송하는 단계와, 집속된 레이저 빔에 의해 금속 선재를 용융시키는 단계를 작업 테이블을 횡방향으로 소정 거리씩 이동시키면서 반복하여 일렬의 비이드를 형성하고 테이블을 비이드의 폭에 상응하는 거리만큼 종방향으로 이송하며 다음 비이드 열을 형성하는 과정을 반복하여 하나의 적층 면을 형성하고, 상기 적층 면을 소요 단면 형상으로 절삭 가공한 후, 상기 절삭 가공된 면상에 다시 상기 단계들을 반복하여 새로운 단면을 적층하여 시제품을 형성한다.

7. 发明公开

KR1020130055124A 이동체의 위치 추정 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于估计移动终端位置的系统和方法
公开(公告)号：KR1020130055124A
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020110120686
申请日：2011-11-18
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김건희 , 하성도 , 박현철 , 김소령
IPC分类号： G01S5/02
摘要： PURPOSE: A location estimation system and a method of a moving object are provided to accurately estimate a current location of a moving object by correcting current location information of a moving object based on the obtained current location of a user after obtaining a current location of a user based on the recognized process step. CONSTITUTION: A moving object(10) accesses a location estimation server(20) through a wireless internet network(S10), and transmits login information for permission of a user to the accessed location estimation server(S12). An absolute location estimation unit of the moving object calculates an initial reference location of the moving object according to the absolute location estimation method(S14). A relative location estimation unit calculates relative location variation according to movement of the moving object(S16). A current location estimation unit estimates a current location of itself based on the initial reference location provided from the absolute location estimation unit(S18). A process recognition unit obtains current absolute location information of the moving object by searching for database(S26). A location correction unit corrects a current location of the moving object(S30). A current location estimation unit sets up the corrected current location of the moving object as the reference location(S32), and estimates a current location of itself based on the set reference location and the relative location(S34). [Reference numerals] (10) Moving object; (20) Location estimation server; (S10) Access; (S12) Login information; (S14) Calculate an initial reference location; (S16) Calculate a relative location; (S18) Estimate the current location; (S20) Authenticate a user; (S22) Set a process; (S24) Recognize the current process step of the user; (S26) Obtain the absolute location information of the moving object; (S28) Absolute location information of the moving object; (S30) Correct the current location of the moving object based on the absolute location information of the moving object; (S32) Set the corrected current location of the moving object as a reference location; (S34) Estimate the current location
摘要翻译：目的：提供位置估计系统和移动物体的方法，以便在获得当前位置之后，通过基于所获得的用户当前位置来校正移动物体的当前位置信息来精确地估计移动物体的当前位置基于识别过程步骤的用户。移动物体（10）通过无线网络（S10）访问位置估计服务器（20），并将用户许可的登录信息发送到所访问的位置估计服务器（S12）。运动对象的绝对位置估计单元根据绝对位置估计方法计算移动物体的初始基准位置（S14）。相对位置估计单元根据移动物体的移动来计算相对位置变化（S16）。当前位置估计单元基于从绝对位置估计单元提供的初始参考位置估计其自身的当前位置（S18）。过程识别单元通过搜索数据库获得移动对象的当前绝对位置信息（S26）。位置校正单元校正移动物体的当前位置（S30）。当前位置估计单元将移动物体的校正后的当前位置设置为基准位置（S32），并基于设定的基准位置和相对位置来估计其自身的当前位置（S34）。（附图标记）（10）移动体; （20）位置估计服务器; （S10）访问; （S12）登录信息; （S14）计算初始参考位置; （S16）计算相对位置; （S18）估计当前位置; （S20）验证用户; （S22）设定过程; （S24）识别用户当前的流程步骤; （S26）获取移动物体的绝对位置信息; （S28）移动物体的绝对位置信息; （S30）基于移动物体的绝对位置信息来校正移动物体的当前位置; （S32）将移动体的校正后的位置设定为参照位置; （S34）估计当前位置

8. 发明公开

KR1020130050803A 공항 안내 서비스 제공 시스템 및 방법 无效
标题翻译：提供机场指导服务的系统和方法
公开(公告)号：KR1020130050803A
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：KR1020110116052
申请日：2011-11-08
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김건희 , 하성도 , 박현철 , 김소령
IPC分类号： G06Q50/10 , H04W4/02 , G08G5/00
CPC分类号： G06Q50/10 , G08G5/0043 , H04W4/023
摘要： PURPOSE: A system and a method for providing airport guide service are provided to determine what step of airport use process that a user is in currently, based on purpose of airport use and current postioning information of the user, and then in real time provide information that the user should know at the step. CONSTITUTION: When a airport guide service application is activated according to operaion of a user who wants to use an airport, a mobile terminal(10) connects to an airport guide server(20) through a wirless internet network(S10) and transmits logon information to the airport guide server(S20). The airport guide server confirms whether the person operating the mobile terminal is authorized to use the airport or not(S14). The airport guide server requests for purpose of airport use to the mobile terminal(S16), and the mobile terminal transmits the purpose of airpot use to the airport guide server(S18). The airport guide server confirms that the purpose of airport use is one of departure, entry, and transit(S20), and sends an airline server(30) a request for information about a plane ticket which corresponds to the user(S22). The airline server searches the information about the plane ticket(S24), and transmits the searched information to the airport guide server(S26). The airport guide serve in real time obtains information about the current postion of the mobile terminal(S28). A step of process determination unit(25) determines the current step of process based on the information about the current position of the mobile terminal(S30). A guide information generation unit(26) generates guide information to be provided to the airport user(S32). When the generated guide information is transmitted to the mobile terminal(S34), the step of process determination unit determins if the current step is the final step of process(S36) or not and, if not, repeates the step S28 for oabtaining information about the current position of the mobile terminal. [Reference numerals] (10) Mobile terminal; (20) Pair port guide server; (30) Airline server; (AA) No(Welcome); (BB,DD) Yes; (CC) No; (EE) End; (S10) Access; (S12) Login information; (S14) Authenticate a user; (S16) Request the purpose of using an airport; (S18) Purpose of using the airport; (S20) Departure/Entry/Transfer?; (S22) User information; (S24) Search plane ticket information; (S26) Plane ticket information; (S28) Obtain the current location information of a mobile terminal; (S30) Determine the current process stage based on the current location information; (S32) Generate guide information; (S34) Guide information; (S36) Final process stage?
摘要翻译：目的：提供一种提供机场引导服务的系统和方法，根据机场使用目的和用户的当前位置信息确定用户当前正在使用的机场使用过程的步骤，然后实时提供信息用户应该在步骤中知道。规定：当根据想要使用机场的用户的操作激活机场引导服务应用时，移动终端（10）通过无线网络（S10）连接到机场引导服务器（20），并且发送登录信息到机场指南服务器（S20）。机场引导服务器确认操作移动终端的人员是否被授权使用机场（S14）。机场引导服务器向移动终端请求机场使用目的（S16），移动终端向机场引导服务器发送使用空中客机的目的（S18）。机场引导服务器确认机场使用的目的是离开，进入和中转之一（S20），并且向航空公司服务器（30）发送关于与用户对应的飞机票的信息的请求（S22）。航空公司服务器搜索关于机票的信息（S24），并将搜索的信息发送到机场指南服务器（S26）。机场指南实时获取有关移动终端当前位置的信息（S28）。处理确定单元（25）的步骤基于关于移动终端的当前位置的信息来确定当前的处理步骤（S30）。引导信息生成单元（26）生成要提供给机场用户的指导信息（S32）。当生成的引导信息被发送到移动终端时（S34），处理确定单元的步骤确定当前步骤是否是处理的最后步骤（S36），如果不是，则重复步骤S28，以获得关于移动终端的当前位置。（附图标记）（10）移动终端; （20）配对端口引导服务器; （30）航空服务器; （AA）否（欢迎）; （BB，DD）是; （CC）否; （EE）结束; （S10）访问; （S12）登录信息; （S14）验证用户; （S16）要求使用机场的目的; （S18）使用机场的目的; （S20）出发/出入/转（S22）用户信息; （S24）搜索机票信息; （S26）飞机票信息; （S28）获取移动终端的当前位置信息; （S30）根据当前位置信息确定当前进程阶段; （S32）产生指导信息; （S34）指导信息; （S36）最终过程阶段？

9. 发明授权

KR101256917B1 동작 인식을 이용한 이동 단말의 조작 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用手势识别操作移动设备的装置和方法
公开(公告)号：KR101256917B1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：KR1020110096770
申请日：2011-09-26
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 박현철 , 하성도 , 김건희 , 이성일 , 최예은
IPC分类号： H04B1/40 , G06F3/03 , G06F9/44 , G06F3/14
摘要： 본 발명은 이동 단말을 이용한 사용자 동작을 인식하고, 인식된 사용자 동작에 따라 이동 단말에 설치되어 있는 애플리케이션 및 화면을 제어할 수 있도록 하는 동작 인식을 이용한 이동 단말의 조작 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 사용자가 이동 단말을 이용하여 회전, 기울이기, 두드리기 등의 동작을 수행함에 따라 동작 인식 센서에서 생성하는 센서 값을 수집하고, 수집된 센서 값을 이용하여 사용자 동작을 인식한 후, 사용자가 동작을 수행한 시점의 화면과 애플리케이션에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보와 인식된 동작에 의거하여 애플리케이션 및 화면을 제어하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명은 사용자 동작을 인식하여 이동 단말에 설치되어 있는 애플리케이션 및 화면을 제어함으로써, 애플리케이션 및 화면의 제어를 보다 직관적이고 손쉽게 할 수 있게 된다.

10. 发明授权

KR101155949B1 병원안내시스템 및 병원안내서비스 제공방법 有权
标题翻译：医疗中心指导系统和指导服务方法
公开(公告)号：KR101155949B1
公开(公告)日：2012-06-18
申请号：KR1020100072498
申请日：2010-07-27
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김건희 , 하성도 , 박세형 , 한만철 , 박주경 , 박현철 , 이성일 , 최지호
IPC分类号： G06Q50/22
CPC分类号： G06Q10/06 , G06F19/00 , G06Q50/22 , G06Q90/20
摘要： Disclosed herein are a hospital guide system for providing guide information to a user in real time through a user terminal in comprehensive consideration of user's position information and user's medical treatment related information and a method for providing a hospital guide service. A hospital guide system includes a user position detecting unit that detects user's position information; a process storing unit that stores user's process information related to a service received by a user in a hospital; a guide information generating unit that decides a user's position-process based situation on the basis of the user's position information and the user's process information and generates guide information suitable for the user's position-process based situation; and a user terminal that provides the guide information to the user.

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