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21. 发明授权

KR100710038B1 스팀청소기 및 물걸레청소기용 물공급장치 有权
标题翻译：蒸汽清洁器和擦拭清洁剂的供水
公开(公告)号：KR100710038B1
公开(公告)日：2007-04-20
申请号：KR1020060008728
申请日：2006-01-27
申请人： 동부대우전자 주식회사
发明人： 조원효
IPC分类号： A47L11/34 , A47L11/40 , A47L11/00
摘要： 본 발명은 스팀청소기에 관한 것으로써, 특히, 물이 저장되며, 일측에 유출구가 형성된 실린더와, 상기 실린더 내부에 설치된 피스톤과, 상기 피스톤을 가압시키는 가압장치를 포함하여, 스팀 분사가 어느 각도에서든 가능하고, 청소중에도 물교환 가능한 스팀청소기에 관한 것이다.
스팀청소기, 피스톤, 실린더
摘要翻译：本发明涉及一种蒸汽清洁器，特别是，水被保存，汽缸具有形成在一侧上，通过推压装置用于将活塞安装在气缸中的出口，在任何角度加压活塞，蒸汽即使在清洁过程中也可以进行换水。

22. 发明授权

KR100684523B1 음식물 쓰레기 처리장치 失效
公开(公告)号：KR100684523B1
公开(公告)日：2007-02-20
申请号：KR1020050126975
申请日：2005-12-21
申请人： 동부대우전자 주식회사
发明人： 조원효
IPC分类号： B09B3/00 , B04B1/00 , B02C18/06

23. 发明授权

KR101408771B1 냉장고 제상 방법 有权
标题翻译：冰箱除霜方法
公开(公告)号：KR101408771B1
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020080001067
申请日：2008-01-03
申请人： 동부대우전자 주식회사
发明人： 조원효
IPC分类号： F25D29/00 , F25D21/06 , F25D21/04 , F25D21/00
摘要： 본 발명은 냉장고 제상 제어 방법으로서, 제상 운전 조건에 해당하는지 판단하는 단계, 제상 운전 조건에 해당하면 증발기와 응축기 사이의 모세관에 병렬적으로 형성시킨 밸브를 온하는 단계, 상기 응축기의 고온 고압의 냉매가 밸브를 통해 상기 증발기로 흘러 제상을 수행하는 단계, 일정 시간후 증발기의 온도를 감지하는 단계, 상기 증발기의 온도가 제상 종료 온도에 도달하였는지를 판단하는 단계, 상기 증발기의 온도가 제상 종료 온도에 도달하였으면 상기 밸브를 오프시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의해 제상 운전을 효율적으로 수행하도록 한다.
압축기, 증발기, 밸브, 제상

24. 发明公开

KR1020090066784A 급속 냉각실을 구비한 에어컨 및 급속 냉각실 구동방법 无效
标题翻译：具有快速冷冻房间的空调和驾驶快速冷冻房间的方法
公开(公告)号：KR1020090066784A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：KR1020070134479
申请日：2007-12-20
申请人： 동부대우전자 주식회사
发明人： 조원효
IPC分类号： F24F11/02 , F24F11/00 , F25D11/00
CPC分类号： F24F11/30 , F24F13/20 , F25B2313/0293 , F25B2600/0251 , F25D11/006
摘要： An air conditioner with a quick chiller chamber and a driving method of the chamber are provided to carry out the quick chilling of food or articles by using the chilled air of the air conditioner which has a cooling capacity larger than a refrigerator. An air conditioner with a quick chiller chamber includes an evaporator(10), a quick chilling chamber(20), an operation switch(30), and a controller(40). The evaporator gasifies refrigerant liquid which is liquefied by a condenser for emitting chilled air. The quick chilling chamber is positioned between the evaporator and an indoor fan(50). The operation switch initiates the operation of the quick chilling chamber. As the operation switch is turned on, the controller stops the operation of the indoor fan and drives the quick chilling chamber.
摘要翻译：提供具有快速冷却器室的空调器和室的驱动方法，以通过使用具有大于冰箱的冷却能力的空调的冷冻空气来实现食物或物品的快速冷却。具有快速制冷机室的空调器包括蒸发器（10），快速冷却室（20），操作开关（30）和控制器（40）。蒸发器气化由用于排出冷气的冷凝器液化的制冷剂液体。快速冷却室位于蒸发器和室内风扇（50）之间。操作开关启动快速冷却室的操作。当操作开关打开时，控制器停止室内风扇的操作并驱动快速冷却室。

25. 发明公开

KR1020080005689A 컴프레서의 직류 모터 구동 방법 无效
标题翻译：驱动压缩机直流电动机的方法
公开(公告)号：KR1020080005689A
公开(公告)日：2008-01-15
申请号：KR1020060064342
申请日：2006-07-10
申请人： 동부대우전자 주식회사
发明人： 조원효
IPC分类号： H02P1/18
CPC分类号： H02P1/18 , H02M7/48 , H02P6/182 , H02P6/20
摘要： A method for driving a DC motor of a compressor is provided to improve an initial driving efficiency of the DC motor by applying a driving signal after a rotor is stopped on a predetermined position. A duty ratio of a PWM(Pulse Width Modulation) input waveform which is applied on a DC motor, is minimized, so that a rotation number of the DC motor is decreased. When a rotor of the DC motor is located at a predetermined position, a stop signal is applied to the DC motor to prevent a rotation of the DC motor(S140-S160). A rotation signal is applied to the DC motor to operate the DC motor(S180,S190). A reverse electromotive force is detected. The position of the rotor is determined based on the reverse electromotive force. The stop signal is applied when the rotor of the reverse electromotive force is located at the predetermined position.
摘要翻译：提供一种用于驱动压缩机的DC电动机的方法，以通过在转子停止在预定位置之后施加驱动信号来提高DC电动机的初始驱动效率。施加在直流电动机上的PWM（脉宽调制）输入波形的占空比被最小化，使得直流电动机的转数减小。当直流电动机的转子位于预定位置时，停止信号被施加到直流电动机以防止直流电动机转动（S140-S160）。旋转信号被施加到直流电动机以操作直流电动机（S180，S190）。检测到反向电动势。基于反向电动势确定转子的位置。当反电动势的转子位于预定位置时，施加停止信号。

26. 发明授权

KR100768011B1 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법과 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 失效
标题翻译：驱动具有所需速度的压缩机的直流电机的方法和具有执行功能的程序的计算机可读介质
公开(公告)号：KR100768011B1
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：KR1020060112428
申请日：2006-11-14
申请人： 동부대우전자 주식회사
发明人： 조원효
IPC分类号： F04B49/06 , F04B49/00
摘要： A method for driving a DC motor of a compressor with desired speed is provided to reduce noise or vibration due to unintentional motor speed change by changing actual rotation speed of the motor only when equal motor rotation speed is continuously maintained, and to provide a computer-readable medium having recorded a program realizing each step of the method for driving the DC motor of the compressor with the desired speed. A method for driving a DC motor of a compressor with desired speed comprises the steps of receiving a signal showing desired speed of the DC motor(S110), detecting desired rotation speed of the DC motor based on the signal(S110), and allowing the DC motor to be driven to become the desired rotation speed of the motor when the desired rotation speed of the detected motor is uniformly maintained for more than predetermined critical time(S130), and allowing the rotation speed of the DC motor to be not changed when the desired rotation speed of the detected motor is maintained for less than the critical time(S140).
摘要翻译：提供一种用于以期望速度驱动压缩机的直流电动机的方法，以通过仅在连续保持电动机转速相等的情况下改变电动机的实际转速来减少由于电动机无意改变引起的噪音或振动，记录了以所需速度实现压缩机的直流电动机的驱动方法的各步骤的程序。用于以所需速度驱动压缩机的直流电动机的方法包括以下步骤：接收显示所述直流电动机所需速度的信号（S110），基于所述信号检测所述直流电动机的期望转速（S110），并允许当所检测的电动机的期望的转速被均匀地保持超过预定的临界时间时，要驱动的直流电动机成为电动机的期望转速（S130），并且当直流电动机的转速不变时，直流电动机的转速不会改变所检测的电动机的期望转速保持小于临界时间（S140）。

27. 发明授权

KR100700920B1 로봇청소기 주행제어방법 失效
标题翻译：机器人清洁器覆盖控制方法
公开(公告)号：KR100700920B1
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：KR1020050028266
申请日：2005-04-04
申请人： 동부대우전자 주식회사
发明人： 조원효
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/00
摘要： 본 발명은 로봇청소기가 초기지점을 중심으로 호형태로 왕복이동하도록 하고, 미청소구간을 인식하여 복수회에 걸쳐 상기한 미청소구간을 청소하도록 한 로봇청소기 주행제어방법에 관한 것으로서, 외부 스테이션으로부터 전원을 공급받는 한편, 내부에 청소기가 설치되고, 좌ㆍ우륜모터 구동부를 통해 좌륜과 우륜을 구동하여 청소구역을 주행하면서 상기 청소구역의 먼지 등 이물질을 흡입하는 로봇청소기의 주행제어방법에 있어서, 청소시작신호가 입력되면, 상기 좌ㆍ우륜 모터 구동부를 제어하여 초기지점으로부터 상기 청소구역의 벽면을 따라 일정거리 주행하고, 이 후 장애물 또는 벽면과 충돌시마다 충돌방향과 반대방향으로 상기 초기지점으로부터 충돌거리가 상기 청소구역의 일측이 타측보다 긴 호형태로 주행하도록 하는 것을 특징으로 한다.
로봇청소기, 주행거리, 호, 청소

28. 发明授权

KR100671897B1 스위치형 센서가 구비된 로봇 청소기 失效
标题翻译：具有开关式传感器的机器真空清洁器
公开(公告)号：KR100671897B1
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：KR1020050028267
申请日：2005-04-04
申请人： 동부대우전자 주식회사
发明人： 조원효
IPC分类号： A47L11/00 , A47L9/28
摘要： 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 물리적인 접촉에 의해 절벽 또는 장애물이 동시에 감지되는 스위치형 센서가 설치됨으로써, 센서 제작 및 설치에 소요되는 비용이 절감되고, 절벽을 감지함에 있어서 물리적 접촉에 의한 정확한 감지가 이루어지도록 한 스위치형 센서가 구비된 로봇 청소기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스위치형 센서가 구비된 로봇 청소기는, 로봇 청소기에 있어서, 일정 공간을 이루고, 하단에서 상측으로 갈수록 외측 방향으로 기울어지는 경사면이 형성된 청소기 본체와, 상기 청소기 본체가 진행되는 방향의 외측 단부가 지면에 닿은 상태에서 슬라이드 되면서 진행되도록 하는 구동장치와, 상기 청소기 본체에 설치되어 이물을 청소기 본체 내부로 유입시키는 흡입장치와, 청소기 본체가 진행되는 방향의 외측 단부 저면에 설치되어 지면과의 물리적 접촉이 감지되도록 하는 스위치가 포함된 것을 특징으로 한다.
로봇 청소기, 적외선센서, 접촉감지센서, 스위치

29. 发明公开

KR1020060105831A 스위치형 센서가 구비된 로봇 청소기 失效
标题翻译：具有开关式传感器的机器真空清洁器
公开(公告)号：KR1020060105831A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：KR1020050028267
申请日：2005-04-04
申请人： 동부대우전자 주식회사
发明人： 조원효
IPC分类号： A47L11/00 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2826 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
摘要： 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 물리적인 접촉에 의해 절벽 또는 장애물이 동시에 감지되는 스위치형 센서가 설치됨으로써, 센서 제작 및 설치에 소요되는 비용이 절감되고, 절벽을 감지함에 있어서 물리적 접촉에 의한 정확한 감지가 이루어지도록 한 스위치형 센서가 구비된 로봇 청소기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스위치형 센서가 구비된 로봇 청소기는, 로봇 청소기에 있어서, 일정 공간을 이루고, 하단에서 상측으로 갈수록 외측 방향으로 기울어지는 경사면이 형성된 청소기 본체와, 상기 청소기 본체가 진행되는 방향의 외측 단부가 지면에 닿은 상태에서 슬라이드 되면서 진행되도록 하는 구동장치와, 상기 청소기 본체에 설치되어 이물을 청소기 본체 내부로 유입시키는 흡입장치와, 청소기 본체가 진행되는 방향의 외측 단부 저면에 설치되어 지면과의 물리적 접촉이 감지되도록 하는 스위치가 포함된 것을 특징으로 한다.
로봇 청소기, 적외선센서, 접촉감지센서, 스위치

30. 发明公开

KR1020060105830A 로봇청소기 주행제어방법 失效
标题翻译：机器清洁机的覆盖控制方法
公开(公告)号：KR1020060105830A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：KR1020050028266
申请日：2005-04-04
申请人： 동부대우전자 주식회사
发明人： 조원효
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/00
CPC分类号： A47L9/2873 , A47L9/2805 , A47L2201/04
摘要： 본 발명은 로봇청소기가 초기지점을 중심으로 호형태로 왕복이동하도록 하고, 미청소구간을 인식하여 복수회에 걸쳐 상기한 미청소구간을 청소하도록 한 로봇청소기 주행제어방법에 관한 것으로서, 외부 스테이션으로부터 전원을 공급받는 한편, 내부에 청소기가 설치되고, 좌ㆍ우륜모터 구동부를 통해 좌륜과 우륜을 구동하여 청소구역을 주행하면서 상기 청소구역의 먼지 등 이물질을 흡입하는 로봇청소기의 주행제어방법에 있어서, 청소시작신호가 입력되면, 상기 좌ㆍ우륜 모터 구동부를 제어하여 초기지점으로부터 상기 청소구역의 벽면을 따라 일정거리 주행하고, 이 후 장애물 또는 벽면과 충돌시마다 충돌방향과 반대방향으로 상기 초기지점으로부터 충돌거리가 상기 청소구역의 일측이 타측보다 긴 호형태로 주행하도록 하는 것을 특징으로 한다.
로봇청소기, 주행거리, 호, 청소

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