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11. 发明授权

KR102298110B1 난반사 개선형 글라스 기판 비전 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR102298110B1
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：KR1020200170034
申请日：2020-12-08
IPC分类号： G01N21/896 , G01N21/89 , G01N21/958 , G01N21/88
摘要： 본발명은베이스; 상기베이스상부에전후로길게배치되는스테이지; 상기베이스에설치되며상기스테이지상부측을따라전후로글라스기판을이송시키기위한이송수단; 상기스테이지상부측에이격배치되며상기이송수단에의해이송되는글라스기판의상면에대한파티클을검사하기위해글라스기판을가로지르는형태로배열되어영상을획득하는제1카메라를갖는제1검사유닛과, 상기스테이지상부측에이격배치되며상기이송수단에의해이송되는글라스기판의상면에대한표면결함을검사하기위해글라스기판을가로지르는형태로배열되어영상을획득하는제2카메라를갖는제2검사유닛과, 상기스테이지상부측에이격배치되며상기이송수단에의해이송되는글라스기판의내부결함을검사하기위해글라스기판을가로지르는형태로배열되어영상을획득하는제3카메라를갖는제3검사유닛과, 상기스테이지하부측에이격배치되며상기이송수단에의해이송되는글라스기판의하면에대한표면결함을검사하기위해글라스기판을가로지르는형태로배열되어영상을획득하는제4카메라를갖는제4검사유닛으로이루어지되, 상기제3 및제4 검사유닛이글라스기판을향해조명하는하나의제4광원부를통해서하나의동축조명을공유하는비전검사파트; 및상기제3검사유닛의제3카메라또는상기제4검사유닛의제4카메라, 또는이들모두를전후로변위(變位)케하여상기제3 및제4 검사유닛의각 카메라간의광축을이격시키기위한난반사방지용시프팅수단;을포함함으로써, 난반사를개선시켜원하는이미지를획득할수 있어비전검사의성능과결과에대한신뢰도를대폭향상시킬수 있는난반사개선형글라스기판비전검사장치에관한것이다.

12. 发明授权

KR102291429B1 표면 검사 시스템 및 표면 검사 방법 有权
公开(公告)号：KR102291429B1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：KR1020187034671
申请日：2017-05-29
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/57 , G01N21/86
摘要： 본발명은검사영역 (20) 에존재하는시트엘리먼트들 (4) 의표면을검사하는표면검사시스템 (10) 에관한것이고, 표면검사시스템은이미지평가유닛 (18), 카메라 (12), 다크-필드조명기 (14) 및브라이트-필드조명기 (16) 를포함하고, 이미지평가유닛 (18) 은다크-필드조명조건들하에서캡처되는라인이미지로부터, 브라이트-필드조명조건들하에서캡처되는라인이미지를감산하도록구성된다. 본발명은추가로, 시트엘리먼트프로세싱머신을통하여이동되는시트엘리먼트 (4) 상에서높은반사성표면영역들을식별하는방법으로서, 먼저, 뷰잉영역 (20) 에서의시트엘리먼트 (4) 의표면의라인이미지 (I16) 가브라이트-필드조명조건들하에서캡처되고뷰잉영역 (20) 에서의시트엘리먼트 (4) 의동일한평면의라인이미지 (I14) 가다크-필드조명조건들하에서캡처되며, 그후, 2 개의라인이미지들 (I14, I16) 이비교되고특히, 서로감산되고, 표면은 2 개의라인이미지들 (I14, I16) 사이의차이 (Sn) 가미리정의된임계값위에있다면반사성인것으로서식별된다.

13. 发明公开

KR1020210089801A 캡슐형 제품 외관검사장치 有权
公开(公告)号：KR1020210089801A
公开(公告)日：2021-07-19
申请号：KR1020190178780
申请日：2019-12-31
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/88 , G01B11/24 , G01N21/89
摘要： 본발명은캡슐형제품외관검사장치에관한것이다. 본발명의하나의실시예에따라, 일정간격으로다수의이송롤러들이연속배열되고, 각각의이송롤러가또는연속배열에의해루프형으로형성된롤러집합체가회전하며일측에서투입되는캡슐형제품들을타측으로이송하고, 이송중인캡슐형제품들이촬영되는촬영구간을포함하는이송롤러유닛; 촬영구간의상부에또는촬영구간중 루프형롤러연속배열면기준으로외측에배치되며캡슐형제품들의외관을촬영하는카메라유닛; 촬영구간의하부에서또는촬영구간중 루프형롤러연속배열면기준으로내측에서캡슐형제품들을향해조명하는조명유닛; 카메라유닛의촬영영상으로부터캡슐형제품들중 외관불량품을판독하고판독결과에의한분리배출을제어하는제어유닛; 및이송롤러유닛의타측부위에설치되고이송롤러유닛을통해이송된캡슐형제품들을제어에따라불량품과양품으로분리배출시키는배출유닛을포함하고, 이송롤러각각은이송롤러사이의홈영역에위치된캡슐형제품들과적어도단면상중첩되는제1 영역을포함하며제1 영역보다넓은제2 영역에서조명유닛의조명광을투과시키고, 조명광의변색에따라촬영영상에서제2 영역이변색되어캡슐형제품들의외관경계와의구분이용이한배경을형성하는것을특징으로하는캡슐형제품외관검사장치가제안된다.

14. 发明授权

KR102260464B1 분리막 코팅 필름 릴 외관 검사장치 및 검사방법 有权
公开(公告)号：KR102260464B1
公开(公告)日：2021-06-07
申请号：KR1020200166176
申请日：2020-12-02
申请人： 표준머신비전 주식회사
发明人： 김문홍 , 김진우 , 원경민 , 김종학 , 김건형
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/89 , G06N3/08 , H01M50/409

15. 发明授权

KR102257977B1 장력 물품 검사용 엑스레이 장치 有权
公开(公告)号：KR102257977B1
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：KR1020190105374
申请日：2019-08-27
申请人： (주)자비스
发明人： 김형철 , 이재동 , 이태윤 , 최봉진 , 이정융
IPC分类号： G01N23/04 , G01N21/88 , G01N21/89
摘要： 본발명은장력물품검사용엑스레이장치에관한것이다. 장력물품검사용엑스레이장치는물품(A)을정해진형상으로유지시키는물품스테이션모듈(10); 및물품스테이션모듈(10)에서물품(A)의이동경로를기준으로적어도하나의위치에검사초점이형성된엑스레이검사모듈(20)을포함하고, 물품(A)의검사영역은물품스테이션모듈(10)의검사초점을따라이동되면서검사이미지가획득된다.

16. 发明公开

KR1020210031124A 화장품병 검사장치 및 검사방법 有权
公开(公告)号：KR1020210031124A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020190112676
申请日：2019-09-11
申请人： 피엔에스테크놀러지(주)
发明人： 박원재
IPC分类号： G01N21/90 , G01N21/88 , G01N21/89 , G01N21/958
摘要： 화장품병검사장치및 검사방법이소개된다. 이중에서화장품병검사장치는병의이동경로를제공하는이동레일과, 병이안착되고간격이유지되도록상기이동레일을따라이동되는복수개의지그와, 병의입구부에입출가능한렌즈유닛을포함하고병의입구부에대한렌즈유닛의센터링여부를검사하는검사모듈과, 렌즈유닛의센터링여부에따라렌즈유닛의이동을제어하는컨트롤러를포함할수 있다.

17. 发明授权

KR102228081B1 인쇄물 검사 시스템 및 인쇄물 검사 방법 有权
公开(公告)号：KR102228081B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190132278
申请日：2019-10-23
申请人： 휴멘 주식회사
发明人： 한성현
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/89
摘要： 인쇄물검사시스템이개시된다. 인쇄물검사시스템은, 이송장치에의하여이송되는인쇄물의일정한폭 라인에다수개의 LED 그룹에의하여빛을비추는라인스캔조명; 빛이비춰진인쇄물의일정한폭 라인을연속적으로촬영하여인쇄물의폭 라인영상데이터를획득하는라인스캔카메라; 획득되는폭 라인영상데이터의밝기를균일하게하도록, 다수개의 LED 그룹중가장자리부분에위치한 LED 그룹의광량과중앙부분에위치한 LED 그룹의광량을서로균일하고밝게조절하는광량조절장치; 및획득되는폭 라인영상데이터를처리하는프로세서를포함하는제어장치를포함할수 있다. 제어장치는폭 라인영상데이터를처리한것에응답하여, 가장자리부분에위치한 LED 그룹의밝기와중앙부분에위치한 LED 그룹의밝기가서로균일하지않으면, 광량조절장치를동작시킬수 있다.

18. 发明授权

KR102216872B1 비접촉식 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 물품 검사 방법 有权
公开(公告)号：KR102216872B1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：KR1020190078890
申请日：2019-07-01
申请人： (주)자비스
发明人： 김형철 , 손경선 , 이태윤 , 이재동 , 고영복 , 장용한
IPC分类号： G01N23/04 , G01N23/083 , H01M10/48 , G01N21/89
摘要： 본발명은비접촉식엑스레이검사장치및 그에의한물품검사방법에관한것이다. 비접촉식엑스레이검사장치는적어도하나의검사물품(BI)이적재된트레이(16)의이송이가능한적어도하나의트레이이송경로; 이송경로에형성된검사위치(IP1, IP2)에설치된엑스레이검사모듈(14a, 14b, 15a, 15b); 및트레이(16) 또는검사물품(BI)의위치정보를감지하는위치감지유닛(AS1, AS2)을포함하고, 검사위치(IP1, IP2)에서트레이(16)가정렬이되면서검사모듈(14a, 14b, 15a, 15b)에의하여검사가된다.

19. 发明公开

KR1020210009411A 결함 검사 장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020210009411A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020210007122
申请日：2021-01-19
申请人： 주식회사 수아랩
发明人： 송기영 , 조훈민
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/89 , G06T7/00 , B23Q5/22 , B23Q3/155 , B23Q3/157
摘要： 본개시의일 실시예에따른결함검사장치가개시된다. 상기결함검사장치는, 대상을홀드하기위한홀드부및 상기대상을이동시키기위한구동부를포함하는로봇암; 상기대상의외관을촬영하는제 1 카메라부; 상기대상의외관에빛을조사하는조명부; 및상기제 1 카메라부가촬영한상기대상의이미지에기초하여상기대상의결함여부를판단하는제어부를포함한다.

20. 发明授权

KR102206753B1 결함 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR102206753B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020190009273
申请日：2019-01-24
申请人： 주식회사 수아랩
发明人： 송기영 , 조훈민
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/89 , G06T7/00 , B23Q3/155 , B23Q3/157
摘要： 본개시의일 실시예에따른결함검사장치가개시된다. 상기결함검사장치는, 대상을홀드하기위한홀드부및 상기대상을이동시키기위한구동부를포함하는로봇암; 상기대상의외관을촬영하는제 1 카메라부; 상기대상의외관에빛을조사하는조명부; 및상기제 1 카메라부가촬영한상기대상의이미지에기초하여상기대상의결함여부를판단하는제어부를포함한다.

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