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11. 发明授权

KR101027583B1 선박용 크레인의 상하요동 보상 시스템 有权
标题翻译：主动补偿系统
公开(公告)号：KR101027583B1
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020100065678
申请日：2010-07-08
申请人： 주식회사 테크플라워
发明人： 김상희 , 이상기
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10
CPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10 , B66C13/06 , B66C13/48
摘要： PURPOSE: A heave compensation system of a marine crane is provided to facilitate the installation of a marine structure on the sea bottom. CONSTITUTION: A heave compensation system of a marine crane comprises a motion reaction device sensor(1), a programmable logic controller(2), a fluctuation compensation controller(7), and a servo valve(6). The programmable logic controller receives the load of a marine structure that is held up with a main winch from a load sensor installed in a crane and calculates a compensation value of the crane according to the load of the marine structure. The fluctuation compensation controller generates a control signal corresponding to the compensation value calculated by the programmable logic controller. The servo valve operates a fluctuation compensation cylinder(5) installed between a first and second guide roller installed in the middle of a wire rope. The fluctuation compensation cylinder is connected to a nitrogen container group(3) through a piston accumulator(4) receiving the control signal. The piston accumulator compresses the fluctuation compensation cylinder using a specific amount of nitrogen gas corresponding to the compensation value according to the control signal received from the fluctuation compensation controller.
摘要翻译：目的：提供船用起重机的升降补偿系统，以便于在海底安装海洋结构。构成：海洋起重机的升降补偿系统包括运动反应装置传感器（1），可编程逻辑控制器（2），波动补偿控制器（7）和伺服阀（6）。可编程逻辑控制器接收由安装在起重机中的负载传感器与主绞盘撑起的船用结构的载荷，并根据海洋结构的载荷计算起重机的补偿值。波动补偿控制器生成与由可编程逻辑控制器计算的补偿值对应的控制信号。伺服阀操作安装在安装在钢丝索中间的第一和第二引导辊之间的波动补偿缸（5）。波动补偿缸通过接收控制信号的活塞式蓄能器（4）与氮气容器组（3）连接。活塞蓄能器根据从波动补偿控制器接收的控制信号，使用与补偿值对应的特定量的氮气来压缩波动补偿缸。

12. 发明公开

KR1020110004792A 크레인의 호이스팅 기어를 제어하기 위한 크레인 제어장치 有权
标题翻译：用于控制起重机的起重机的起重机控制
公开(公告)号：KR1020110004792A
公开(公告)日：2011-01-14
申请号：KR1020100065120
申请日：2010-07-07
申请人： 리브헤르-베르크 넨징 게엠베하
发明人： 클라우스쉬나이더 , 올리버자보드니 , 제바슈티안퀴힐러
IPC分类号： B66C13/18 , B66C23/64 , B66C13/06 , B66C23/53
CPC分类号： B66C13/063
摘要： PURPOSE: A crane control device for controlling hoisting gears of a crane is provided to reduce oscillation dynamics by appropriately controlling a hoisting gear. CONSTITUTION: A crane control device for controlling hoisting gears of a crane reduces oscillation dynamics by appropriate control of a hoisting gear(30) in consideration of oscillation dynamics. The drive speed of the hoisting gear is limited to the maximum drive speed to limit overshoot. The maximum drive speed of the hoisting gear is dynamically determined with reference to crane data. The maximum drive speed of the hoisting gear is determined according to hoisting force or the length of the rope.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制起重机起重机的起重机控制装置，通过适当控制起重机来减少振动动态。构成：考虑到振动动力学，用于控制起重机的起重机的起重机控制装置通过对提升齿轮（30）的适当控制来减少振荡动态。提升齿轮的驱动速度限制在最大驱动速度以限制过冲。提升齿轮的最大驱动速度根据起重机数据动态确定。提升齿轮的最大驱动速度根据起重力或绳索的长度来确定。

13. 发明授权

KR100627179B1 다기능 크레인 有权
标题翻译：多功能起重机
公开(公告)号：KR100627179B1
公开(公告)日：2006-09-25
申请号：KR1020050082167
申请日：2005-09-05
申请人： 디엠씨(주)
发明人： 배영달
IPC分类号： B66C23/00 , B66C23/18 , B66C23/53
摘要： 본 발명은 다기능 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크레인을 지지하며, 지면 혹은 선박에 고정시키는 하부기둥(A)과; 크레인이 회전할 수 있게 하는 회전윈치(B)와; 하부기둥(A)과 지브(Jib, D)를 연결시키는 상부몸체(C)와; 원거리의 화물을 상, 하역하기 위한 지브(Jib, D)와; 지브(Jib, D)를 구동시키기 위한 유압실린더(E)와; 로프를 감거나 푸는 회전동작을 통해 화물을 상, 하역하기 위한 로프의 길이를 조절하는 화물용 윈치(F)와; 화물용 윈치(F)와 로프로 연결되어, 화물용 윈치(F)의 회전력을 고리부(H)로 전달하는 화물용 걸이(G)와; 화물 걸 수 있는 고리부(H)로 구성된 기존의 크레인(100)에 크레인의 비상 동력원이 되는 축압기(10)와; 화물이외에 구조정, 구명뗏목의 상, 하역을 할 수 있게 로프를 감거나 푸는 회전동작을 하는 구조정, 구명뗏목용 윈치(20)와; 구조정, 구명뗏목용 윈치(20)의 회전력을 고리부(H')로 전달하는 구조정, 구명뗏목용 걸이(30)를 추가 설치하는 것을 특징으로 하여, 기존의 일반화물 전용 크레인, 구조정 전용 데빗, 구명뗏목 전용 데빗으로 나눠져 있는 크레인의 기능을 동시에 가질 수 있게한 다기능 크레인(101)을 제공함으로서, 한개의 다기능 크레인(101)을 설치하는 것만으로도 일반화물, 구조정, 구명뗏목을 모두 상, 하역할 수 있는 다기능 크레인에 관한 것이다.
크레인, 다기능, 일반화물, 구조정, 구명뗏목, 운반
摘要翻译：下极的发明和支持本发明涉及多功能起重机，更具体地，涉及起重机，地面或固定在容器（A）和; 旋转绞盘（B），用于使起重机旋转; 连接下柱A和吊臂Dib和Dib的上体C; 用于装载和卸载长途货物的吊臂（Dib）; 用于驱动悬臂D的液压缸E; 一种货物绞车（F），用于通过卷绕和退绕绳索的旋转操作来调节用于升降货物的绳索的长度; 货钩G通过绳索与货物绞盘F连接并用于将货物绞盘F的旋转力传递给环H; 行李可以传统起重机累加器这对于起重机100，轴10由在适当位置和钩（H）的应急电源; 提升绞车20，用于提升和降低升降绳索，以允许除货物之外的升降筏的升降; 救援艇，由寿命的旋转力筏绞盘（20），其特征在于，所述附加安装救援艇，救生筏钩30用于路由到一个环形部分（H“），现有的一般货物专用起重机，救援船只借记可以提供能够同时具有分成专用升降筏的起重机的功能的多功能起重机101，到多功能起重机。

14. 发明公开

KR1020160097529A 풍력타워 설치용 해상 크레인 有权
标题翻译：用于安装海上风电塔的浮动起重机
公开(公告)号：KR1020160097529A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020150019301
申请日：2015-02-09
申请人： 박병룡 , 곽대진
发明人： 박병룡 , 곽대진
IPC分类号： B66C23/52 , B66C23/53 , B63B21/50 , B63B21/24
CPC分类号： B66C23/52 , B63B21/24 , B63B21/50 , B66C23/53
摘要： 본발명은해상에서대형의특수크레인을사용하지않고도해상에설치된기초구조물에풍력타워를용이하게설치할수 있는해상크레인에관한것으로, 일정길이를갖는붐; 상기붐 상단부에일정각도로경사각이형성된지지대; 평판형상으로, 풍력타워를리프팅시켜지지하는리프팅포크; 제2풀리, 제3풀리, 고정고리및 후크가구비된, 리프팅포크의지지부재를포함하고, 바지표면에복수의고정편과윈치가구비되어있고, 상기고정편에는각각후크가결합되고상기후크에는각각제4풀리가결합되며, 와이어로프는상기윈치와제4풀리를거치면서결합되어있어상기윈치의작동에의해와이어로프의당김과풀림에따라리프팅포크의일측은승하강하게됨으로써, 리프팅포크타측에서핀홈에풍력타워의핀러그가안착될때 그외력에대한저항력으로작용하게하여리프팅포크전체의평형을유지하도록구성됨으로써, 육상에서조립된풍력타워를해상에서대형의특수크레인등을사용하지않고도해상에설치된기초구조물에용이하게설치할수 있고, 해상에서설치되는풍력타워의높이를더욱고도화시킬수 있으며, 해상크레인에서리프팅포크의평형을유지시키고리프팅포크가좌우로흔들리는것을방지할수 있도록하며, 풍력타워를설치할때 풍력타워가좌우로흔들리거나회전하는것을방지하여안정성을제고할수 있는효과가있다.
摘要翻译：海上起重机技术领域本发明涉及一种在不使用大型特殊起重机的情况下容易地将风塔安装在离岸安装的基础结构上的海上起重机，包括：一定长度的起重臂; 在起重臂的顶端单元上有一定倾斜的支撑物; 一个平板升降叉架，支撑风塔; 和提升叉的支撑构件，其包括：第二滑轮; 第三滑轮; 一个固定戒指和一个钩子。驳船的表面有多个固定件和绞盘。固定件分别与挂钩组合。钩与第四滑轮组合。钢丝绳通过绞盘和第四滑轮组合。钢绞线通过绞盘的操作被拉动和释放，提升叉的一侧被升高和降低。当风塔的销突起安置在提升叉的另一侧的销槽上时，它作为对外力的阻力作用，以保持整个吊叉的平衡。本发明能够容易地将组装在陆地上的风塔安装在离岸设置的基础结构上，即使不使用大型专用起重机等来增加安装在海上的风塔的高度，以保持平衡的叉车在离岸起重机上，以防止起吊叉晃动到两侧，以防止风塔在安装时摇晃到侧面或旋转，并提高稳定性。

15. 实用新型

KR2020160002707U 해상 크레인 有权
标题翻译：浮动起重机
公开(公告)号：KR2020160002707U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR2020150000609
申请日：2015-01-26
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 현영찬 , 신길호 , 양영모
IPC分类号： B66C23/52 , B66C23/53
CPC分类号： B66C23/52 , B66C23/53
摘要： 해상크레인이개시된다. 본고안에일 측면에따른해상크레인은수상에부유하여이동가능한본체; 선회가능하도록일단이상기본체에설치되는인양부; 상기인양부의타단에연결되어상기인양부의타단으로부터상하방향으로이동가능한제1 와이어로프; 상기제1 와이어로프의일단에연결되어운반되는중량체; 및자중에의해중력방향으로상기중량체에압력을가하도록상기중량체와연결되는균형추;를포함한다.

16. 发明公开

KR1020150034858A 해상크레인 고정용 구조물 无效
标题翻译：固定式起重机结构
公开(公告)号：KR1020150034858A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020130114084
申请日：2013-09-25
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 배태성 , 양영모
IPC分类号： B66C23/53 , B63B21/24
CPC分类号： B66C23/53 , B63B21/24
摘要： 해상크레인고정용구조물이개시된다. 본발명의실시예에따르면, 해상크레인고정용구조물은해상크레인으로부터소정거리이격된위치의해저면에설치되며, 상기해상크레인과와이어로결속되어상기해상크레인의위치를고정시킬수 있다.
摘要翻译：在本发明中公开了一种用于固定船用起重机的结构。根据本发明的实施例，用于固定船用起重机的结构安装在与船用起重机隔开预定距离的海底上，并且能够通过与船用起重机联接来固定船用起重机的位置，电线

17. 发明公开

KR1020140045495A 하중 모멘트를 보상하기 위한 방법과 장치, 및 하중의 위치를 결정하기 위한 방법과 측정 장비 无效
标题翻译：用于补偿负载的方法和装置以及用于确定负载位置的方法和测量装置
公开(公告)号：KR1020140045495A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020147000334
申请日：2012-06-06
申请人： 호페 보드메스테크닉 게엠베하
发明人： 로데헬무트
IPC分类号： B63B39/03 , B66C23/52 , B66C23/53
CPC分类号： B63B39/03 , B63B27/10 , B66C23/53
摘要： 본 발명은 하중 모멘트를 보상하기 위해서 필요한 보상 모멘트를 발생시킴으로써, 하중에 의해 부유체(float)에, 특히 선박(1)에 상기 부유체의 회전 축을 중심으로 작용하는 하중 모멘트를 보상하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 경우 하중은 특히 부유체(1) 상에 배치된 적재 장치(2)의 지브(5)(jib)에 의해서 지지가 되고, 상기 지브는 하나의 축을 중심으로 선회할 수 있다. 본 발명에 따른 방법이 더욱 신속하고도 안전하게 실시될 수 있도록 이 방법을 개선하기 위하여, 부유체(1)에 대하여 상대적인 하중(7)의 위치를 검출하고, 상기 검출된 위치에 의존해서 보상 모멘트를 결정하는 방식이 제안된다.

18. 发明授权

KR101246793B1 크레인 및 크레인이 마련되는 이동항구 有权
标题翻译：起重机和起重机
公开(公告)号：KR101246793B1
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：KR1020100128894
申请日：2010-12-16
申请人： 한국과학기술원 , 충남대학교산학협력단
发明人： 이재환
IPC分类号： B63B27/10 , B66C23/53 , B65G67/60 , B63B35/44
摘要： 수직방향으로 형성되는 제1 레그와, 상기 제2 레그와 이격되어 위치하는 제2 레그와, 하나의 단부가 상기 제1 레그와 결합하고 다른 단부가 설치면에 고정 결합 가능한 제1 타이다운과, 하나의 단부가 상기 제2 레그와 결합하고 다른 단부가 상기 제1 타이다운의 중간부와 슬라이딩 결합 가능한 제2 타이다운을 포함하는 크레인을 제공한다. 본 발명에 의한 타이다운 유닛이 제공되는 크레인에 의하면 움직임이 감소되고 좌우운동과 진동을 흡수하여 안정성이 확보되고 피로파괴 현상을 방지할 수 있게 된다.

19. 发明公开

KR1020130019558A 드릴쉽 크레인의 비틀림 감지장치 无效
标题翻译：感应钻机起重机的装置
公开(公告)号：KR1020130019558A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：KR1020110081573
申请日：2011-08-17
申请人： 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 이관희
IPC分类号： B66C13/06 , B66C23/53 , B63B27/10 , B66C13/18
CPC分类号： B66C13/06 , B63B27/10 , B66C13/18 , B66C23/53 , G01B11/00
摘要： PURPOSE: An apparatus for sensing the torsion of a drill ship crane is provided to improve the control accuracy and safety of a crane work by reflecting torsion degrees in real time when controlling the drill ship crane. CONSTITUTION: An apparatus for sensing the torsion of a drill ship crane comprises a signal transmitting part(10), a signal receiving part(20), a storage part(30), and a calculating part(40). The signal transmitting part is installed in the front end of an arm part of the drill ship crane and comprises multiple laser irradiators(11,12,13). The signal receiving part is installed in a body part(110) of the drill ship crane to receive laser rays. The storage part stores a position where the laser rays are initially received in the signal receiving part as a reference position. The calculating part calculates the torsion degree of the drill ship crane by comparing the reference position and positions where the laser rays are received after staying in the signal receiving part for a predetermined time.
摘要翻译：目的：提供一种用于感测钻机起重机扭转的装置，通过在控制钻机起重机时实时反映扭转角度，提高起重机作业的控制精度和安全性。构成：用于检测钻机起重机扭转的装置，包括信号传递部分（10），信号接收部分（20），存储部分（30）和计算部分（40）。信号传递部分安装在钻机起重机的臂部的前端，并且包括多个激光照射器（11,12,13）。信号接收部分安装在钻机起重机的主体部分（110）中以接收激光。存储部存储在信号接收部中初始接收激光的位置作为基准位置。计算部通过比较参考位置和停留在信号接收部分中预定时间之后接收激光的位置来计算钻机起重机的扭转度。

20. 发明授权

KR101217527B1 평형 유지 크레인 및 이를 장착한 선박 有权
标题翻译：平衡保持起重机和起重机的船舶
公开(公告)号：KR101217527B1
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：KR1020090070799
申请日：2009-07-31
申请人： 한국과학기술원
发明人： 곽병만 , 오준호
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10 , B65G67/60
CPC分类号： B65G67/62 , B63B27/10 , B66C13/02 , B66C23/52
摘要： 본 발명은, 제로 모멘트의 개념을 이용하여 선박의 요동에 관계없이 평형을 유지할 수 있는 크레인 및 이를 장착하여 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 선박에 관한 것이다. 본 발명은, 트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평 구조물과, 상기 수평 구조물을 횡방향 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지하는 제1 기둥과, 상기 제1 기둥과 간격을 두고 설치되어 상기 수평 구조물의 일단을 지지하는 제2 기둥과, 상기 제2 기둥에 구비되어 상기 제2 기둥의 상하방향 높이 조절이 가능하도록 하는 제2 지지대와, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥을 지지하는 베이스를 포함하는 크레인을 제공한다. 본 발명은 제로 모멘트 포인트에 의한 지지를 통하여 유압 실린더에 큰 힘을 가하지 않고서도 평형을 유지할 수 있도록 하기 때문에 정밀한 평형 제어가 가능하게 된다.
이동 항구, 모바일 하버, 크레인, 평형 유지, 제로 모멘트

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