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11. 发明授权

KR101869450B1 병렬계류의 사이드 텐션 계측 실험 장치 有权
公开(公告)号：KR101869450B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020170016690
申请日：2017-02-07
申请人： 한국해양과학기술원
发明人： 정재상 , 박병원 , 곽현욱 , 정동우 , 박인보 , 조석규 , 성홍근 , 정동호
IPC分类号： G01M5/00 , B63B21/20
CPC分类号： G01M5/0058 , B63B2021/203 , G01M10/00
摘要： 병렬계류의사이드텐션계측실험장치가개시된다. 본발명에따르면병렬계류의사이드텐션계측실험장치는, 해상에서자원이송을위한부유식해상구조물과수송선박을상호고박시키기위한계류라인을모형해상구조물과모형수송선박을이용해모형실험장치로재현하여계류라인의텐션을측정하는병렬계류의사이드텐션계측실험장치에있어서, 상기모형해상구조물또는모형수송선박의일측에고정되며, 상기모형해상구조물및 모형수송선박으로부터연장되는상기계류라인이내측으로인입되는복수개의하우징과, 상기하우징의내부일측에구비되며, 상기하우징의내측으로인입되어통과되는상기계류라인을가이드하는적어도하나이상의계류라인가이드과, 상기계류라인가이드의후방에구비되어상기계류라인의장력에의한스프링상수를계측하도록상기계류라인의일측과연결되어장력에의해길이가가변되는탄성부재와, 상기탄성부재의일측단부가결합되어상기계류라인에작용되는장력및 장력의최대허용량을계측하는텐션측정센서와, 상기텐션측정센서가일측에구비되며, 타측이상기하우징의길이방향으로연장되면서상기하우징의내부일측에고정되어상기계류라인의텐션을조절하는프리텐션조절부재를포함하여구성된다. 이에따르면, 해상에서자원이송을위한부유식해상구조물과수송선박을상호고박시키기위한병렬계류라인을모형실험장치로재현하여각각의계류라인에작용하는스프링상수및 프리텐션을계측하며, 해상상황의변화에따른다양한장력변화를계측하여실제해상에서자원이송을위한부유식해상구조물과수송선박에적용가능한효과가있다.

12. 发明授权

KR101854223B1 무어링 라인 관리로봇 有权
标题翻译：系泊线管理机器人
公开(公告)号：KR101854223B1
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020160060106
申请日：2016-05-17
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 신영일 , 김태훈 , 윤국원 , 윤지원
IPC分类号： B63B59/00 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J5/00 , B08B3/02 , B08B7/02 , B25J19/02 , B25J13/00 , B63B21/50 , B63B21/20
摘要： 무어링라인관리로봇이개시된다. 본발명의실시예에의한무어링라인관리로봇은부유식해상구조물에설치되는무어링라인을따라이동가능하게마련되며몸체를형성하는프레임, 프레임을무어린라인에탈착시키는도킹유닛, 프레임의수중유영및 이동을위한추진력을발생시키는복수개의스러스터를구비하는이동유닛, 무어링라인의청소를수행하는청소유닛및 무어링라인의관측을수행하는관측유닛을포함하여제공될수 있다.

13. 发明公开

KR20180017610A 착탈 가능한 스터드 审中-公开
标题翻译：可拆卸的螺柱
公开(公告)号：KR20180017610A
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR20160101697
申请日：2016-08-10
IPC分类号： B63B21/20 , F16G13/00
摘要： 스터드레스(STUDLESS)체인의강도또는피로성능향상을위하여착탈가능스터드에있어서, 체인의홀 일측에배치되는제1바디부와상기바디부에서연장형성되어상기체인을둘러싸며배치되는제1레그부를포함하는제1파트; 상기체인의홀 타측에배치되는제2바디부와상기제2바디부에서연장형성되어상기체인을둘러싸며배치되고상기제1레그부와상기체인을둘러싸며배치되는제2 레그부를포함하는제2파트; 및상기제1파트와제2파트를고정시키는고정수단을 포함하는착탈가능한스터드가개시된다.
摘要翻译：无间隙用于改善链条的强度或疲劳性能的可拆卸的螺柱包括设置在链条的孔的一侧上的第一本体部分和从本体部分延伸并设置成围绕链条的第一腿部，第一部分，包括：设置在链条的链条的另一侧上的第二主体部分以及从第二主体部分延伸并围绕链条设置的第二腿部，第二腿部围绕第一腿部和链条，部分; 以及用于固定第一部分和第二部分的固定装置。

14. 发明授权

KR101793231B1 파력저항이 저감된 이동형 수상 구조물 有权
公开(公告)号：KR101793231B1
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020170019542
申请日：2017-02-13
申请人： 유원기 , 유사랑
发明人： 유원기 , 유사랑 , 유현정
IPC分类号： B63B21/50 , B63B21/24 , B63B35/00 , B63B27/24 , B63B43/06 , B63B21/20
摘要： 본발명은파력저항이저감된이동형수상구조물에관한것으로서, 지지플레이트와, 상기지지플레이트의하부에설치되고, 수면상에위치하는경우상기지지플레이트에부력을제공하는부력부재와, 수직방향으로길이를갖도록형성되고, 상기부력부재의하부에설치되며, 내부에공간부가형성되어상기지지플레이트에상방으로부력을제공하는부력기둥과, 상기부력기둥의하부에상하방향으로이동가능하게설치되고, 해저면에지지되는경우상기지지플레이트의위치를고정하며, 상기부력부재의하부에위치하는경우상기지지플레이트에음성부력을제공하는무게추및 일측이상기무게추일측에연결되어상기무게추에상하방향으로이동력을제공하는승강유닛을포함하는것을특징으로하는파력저항이저감된이동형수상구조물을제공한다. 상기와같은본 발명에따르면, 정박시무게추가해저에고정되도록함과아울러지지플레이트가수면상부에위치하도록함에따라조류와접하는면적이감소되도록하여조류에의한유동을최소화할수 있을뿐 아니라이동시에는무게추를부력기둥하부에위치하도록하여무게추의중량에의해지지플레이트가수상에위치하도록하는효과가있다.

15. 发明公开

KR1020170106853A 부유식 해양구조물용 계류장치 有权
公开(公告)号：KR1020170106853A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：KR1020160030518
申请日：2016-03-14
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 류승걸
IPC分类号： B63B21/50 , B63B21/20 , B63B23/00
摘要： 부유식해양구조물용계류장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른부유식해양구조물용계류장치는, 수중에서위치제어가가능한메인바디, 메인바디로부터수면을향해돌출되도록연장되고부유식해양구조물에연결되는연장부, 및해저와연결되어메인바디의이동을제한하는메인계류부를포함한다.

16. 发明授权

KR101747312B1 부유구조물의 계류장치 有权
公开(公告)号：KR101747312B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150159131
申请日：2015-11-12
申请人： 오토렉스 주식회사 , 주식회사 청우마린테크
发明人： 이상일 , 권태규
IPC分类号： B63B21/20 , B63B21/50 , B63B21/00
摘要： 본발명은, 길이방향양단이각각부유구조물에상호이격배치되도록연결결합하는제1연결계류선, 길이방향일단이제1연결계류선에슬라이딩이동가능하게연결되며, 길이방향타단은해저에고정되는계류본선, 길이방향일단이계류본선의일단과연결되며, 길이방향타단은제1연결계류선의길이방향양단사이에배치되도록부유구조물에연결결합하며, 계류본선이제1연결계류선상에서이동하는위치에따라길이가신축되면서계류본선이일정한장력을유지되게하는제2연결계류선을포함하는부유구조물의계류장치를제공한다.이와같은, 부유구조물의계류장치는, 길이방향양단을부유구조물에연결설치한제1연결계류선으로해저에고정된계류본선단부를슬라이딩이동가능하게연결설치하고, 계류본선의단부에는신축가능한구조를가지는제2연결계류선을부유구조물에연결되도록결합설치한다. 따라서, 부유구조물의위치이동에따라계류본선이제1연결계류선에서자유이동함과더불어이동된위치에따라제2연결계류선이신축되면서계류본선의길이방향일단에응력이집중되지않도록하여부유구조물의안정적인계류상태를유지되게한다.

17. 发明授权

KR101732374B1 해상구조물 견인로프의 스윙방지 장치 有权
公开(公告)号：KR101732374B1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150146421
申请日：2015-10-21
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김용수
IPC分类号： B63B21/56 , B63B21/66 , B63B21/58 , B63B21/20
摘要： 본발명에따른해상구조물견인로프의스윙방지장치는, 일단에결속수단이구비되고타단은견인수단에연결되는견인로프, 견인로프에체결되어견인로프상에서이동되는가이드유닛및 결속수단에일단이연결되고가이드유닛에타단이연결되는보조로프를포함하고, 해상구조물을견인한후 견인로프를해제시에견인로프의결속수단이구비된자유단이자중에의해서진자운동을하거나진동함으로인하여해상구조물또는주변구조물과의충돌이일어나는것을방지하는기술에관한것이다.

18. 发明授权

KR101726971B1 선박과 항구 간의 무선통신을 활용한 무인 정박 시스템 有权
标题翻译：利用船舶与港口之间无线通信的无人对接系统
公开(公告)号：KR101726971B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020160007920
申请日：2016-01-22
申请人： 한국해양대학교 산학협력단
发明人： 이성근 , 구봉규 , 최정렬 , 조인호 , 박동욱
IPC分类号： B63B21/00 , B63B21/20 , B63B21/16 , F41F7/00 , F41B6/00 , B63B19/00 , H04Q9/00 , E05F15/77 , E05F5/06
摘要： 본발명은선박과항구간의무선통신을활용한무인정박시스템에관한것이다. 보다상세하게는, 계선줄이연결된발사체를전자기력에의해사출하기위한코일건을선박측에설치하고, 항구측에코일건에서사출된발사체와계선줄을수용하기위한발사체수용부를설치하여선박과항구간에무선통신을수행하며발사체수용부의개폐장치를제어함으로써선박을항구에무인으로자동정박할수 있는선박과항구간의무선통신을활용한무인정박시스템에관한것이다. 이를위해본 발명은선박에설치되는베이스; 베이스의중앙부에좌우회동가능하게설치되는원판; 원판의상면에코일건거치를위해설치되는코일건거치대; 계선줄의일측단이연결되어전자기력에의해사출되는발사체가내부에장착되고, 코일건거치대에상하방향으로회동가능하게설치되는코일건; 계선줄의타측단이연결되어감겨져있으며, 구동모터에의해회동하며계선줄의장력을조절하기위해선박에설치되는윈치; 내부에공간이형성되며, 상면에절개부가형성되고, 절개부의일측단에복수의걸림부가형성되며, 항구에설치되는발사체수용부; 발사체수용부의절개부타측단에일측이연결되어상하방향으로힌지회동하며절개부를개폐하는개폐장치; 코일건의사격방향을관측하기위해선박에설치되는카메라; 항구에설치된발사체수용부와선박과의거리를감지하기위한거리측정센서, 선박의기울기감지를위한기울기감지센서를포함하고, 선박에설치되는센서부; 및카메라와센서부에서전송된신호를처리하여코일건의발사각과발사체수용부의개폐장치의개폐동작신호를포함한제어신호를송출하는코일건제어부을포함하는선박과항구간의무선통신을활용한무인정박시스템을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及利用船舶与港口之间的无线通信的无人锚定系统。更具体地，系泊线被安装并用于注射由相关联的抛射到容器侧的电磁力的线圈的情况下，安装并启动车辆上可接受的，用于接收射弹和从线圈壳体投影到船舶和港口的端口侧的系泊线执行之间的无线通信，以及使用该船舶和港口通过控制开闭装置弹丸接收部分到该端口，可以无人值守自动锚定所述容器之间的无线通信涉及无人驾驶锚定系统。为此，本发明涉及一种船舶，其包括：底座; 可旋转地安装在基座的中央部分处的基板; 一个盘管枪架安装在盘管顶部，用于盘管枪架; 被连接到所述系泊线单翼的一个端部可以是由安装在其中的电磁力，线圈盒为线圈保持架，其可转动地安装在上 - 下方向键射出的射弹; 安装在船上的绞车旋转系泊缆绳的另一侧并由驱动电机旋转并调节系缆的张力; 突出体容纳部分，设置在端口中，形成在其中的空间，形成在其上表面上的切口部分，形成在切口部分的一端处的多个闩锁部分，开闭装置，所述开闭装置与上述射弹收纳部的切口开口侧的一侧连接并沿上下方向旋转而开闭上述切口; 安装在船上的相机观察盘管枪的射击方向; 距离测量传感器，用于检测船舶接收部分和安装在端口中的船舶之间的距离;以及倾斜传感器，用于检测船舶的倾斜，传感器安装在船上; 和相机和用于发送包括结果balsagak弹丸接收部分开关枪jeeobueul包括从传感器部血管和海港线圈的开闭信号的控制信号在信号传输过程中线圈之间的无线通信的无人锚固系统提供。

19. 发明公开

KR1020170034583A 부유식 해상 구조물의 중량 변화 계측 장치 및 방법, 그리고 중량 변화 계측 장치를 포함하는 부유식 해상 구조물 审中-实审
标题翻译：漂浮式海洋结构包括重量变化测量装置和漂浮结构及重量变化测量装置
公开(公告)号：KR1020170034583A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150133041
申请日：2015-09-21
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 최현준 , 장창환 , 연동윤 , 이창현 , 정재훈 , 전석희 , 오영태
IPC分类号： G01G19/00 , G01G3/14 , G01G3/147 , G01G23/18 , B63B9/00 , B63B9/06 , B63B21/50 , B63B21/20
摘要： 부유식해상구조물의중량변화계측장치및 방법, 그리고중량변화계측장치를포함하는부유식해상구조물이개시된다. 본발명의일 측면에따른중량변화계측장치는, 해상구조물하부의부력체와해저면을연결하는계류라인에설치되며상기해상구조물의중량변화를감지하여소정의전기적인신호로출력하는중량변화계측부, 중량변화계측부가출력하는계측신호를디지털수치로변환하여주처리부에전달하는신호변환처리부및 주처리부처리신호에따라상기신호변환처리부에의해디지털수치로변환된중량변화계측값을설계자또는검사자인식가능하게표출하는표출부를포함하여구성되는것을요지로한다.
摘要翻译：公开了一种浮式结构，其包括用于浮式海洋结构的重量变化测量装置和方法以及重量变化测量装置。重量变化测量根据本发明的一个方面的装置，被安装在底表面连接至所述海上设备更低的重量变化测量单元的浮体，其输出预定的电信号，以检测的重量变化的海运结构的系泊线，重量变化测量值的其它输出信号转换处理，并且主处理器处理所述信号根据所述测量信号传送到主处理器，并转换成数字值识别在由所述信号转换处理设计者或测试器转换成数字值的重量测量值的变化，这以及以可能的方式显示图像数据的显示单元。

20. 发明授权

KR101657778B1 앵커 체인 세척 노즐 마운팅 지그 有权
标题翻译：用于锚链清洗喷嘴的安装Zig
公开(公告)号：KR101657778B1
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020140148985
申请日：2014-10-30
申请人： 주식회사 현대미포조선
发明人： 최창기
IPC分类号： B63B21/20 , B63B21/14 , B08B3/02 , B63B59/06
摘要： 본발명은, 앵커체인이내부에서이동하는호스(hawse) 파이프의측면으로일단이연결되는세척노즐파이프의연결상태를설정하기위한지그로서, 원형플레이트형태로서, 상기세척노즐파이프의단부내측으로배치되는설치플레이트; 로드형태로서상기설치플레이트의중심에수직으로배치되는지시로드를포함하고, 상기지시로드의단부가상기호스파이프내측의와싱포인트(washing point) 상에위치될수 있도록상기설치플레이트가상기세척노즐파이프의타단으로배치되는앵커체인세척노즐마운팅지그를제공한다. 본발명은, 호스파이프상에세척노즐배치작업시, 세척마운팅호스파이프내측의와싱포인트에대응할수 있도록하여세척노즐의배치작업이용이하게수행된다.

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