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11. 发明公开

KR1020120037627A 나노 금속성 은의 침착에 의한 나노 은 박막 형성장치 有权
标题翻译：通过沉积纳米金属银的镀银薄膜扩散装置
公开(公告)号：KR1020120037627A
公开(公告)日：2012-04-20
申请号：KR1020100099201
申请日：2010-10-12
申请人： 나노씨엠에스(주)
发明人： 김시석 , 이성욱 , 김시두
IPC分类号： B05B13/04 , B05B7/02 , B05B15/08 , B05B15/12
CPC分类号： C23C18/1619 , B05B9/035 , B05B9/04 , B05B13/0221 , B05B13/0278 , B05B13/041 , B05B13/0442 , B05B13/0457 , B05B15/628 , B05B15/68 , B05B16/00 , B05B13/04 , B05B7/02
摘要： PURPOSE: A nano-silver thin film forming apparatus based on the deposition of nano-metallic silver is provided to uniformly form a nano silver thin film by spraying metallic silver of nano sizes by pre-set times on the entire surface of a substrate. CONSTITUTION: A processing booth(100) includes an inlet(110) and an outlet(120). A substrate enters through the inlet, and the substrate is discharged through the outlet. A transferring unit(200) is arranged at the lower side of the processing booth and transfers the substrate. A spraying unit(300) is arranged on the upper side of the processing booth and sprays a silver solution on the surface of the substrate. A moving unit(400) linearly moves the spraying unit. A rotating unit(500) rotates the substrate by being arranged at the lower side of the processing booth. A first door(130) and a second door(140) are installed at the inlet and the outlet of the processing booth. A temperature and humidity controlling unit and an exhausting unit are further installed for the processing booth.
摘要翻译：目的：提供一种基于纳米金属银沉积的纳米银薄膜形成装置，通过在基板的整个表面上预先设定时间喷射纳米尺寸的金属银来均匀地形成纳米银薄膜。构成：处理室（100）包括入口（110）和出口（120）。衬底通过入口进入，衬底通过出口排出。传送单元（200）布置在处理室的下侧并传送基板。喷涂单元（300）布置在处理室的上侧，并在基材表面上喷涂银溶液。移动单元（400）直线地移动喷射单元。旋转单元（500）通过布置在处理室的下侧来旋转基板。第一门（130）和第二门（140）安装在处理室的入口和出口处。进一步安装温湿度控制单元和排气单元。

12. 发明授权

KR101059867B1 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치 失效
标题翻译：使用可变邮箱阻塞底漆系统
公开(公告)号：KR101059867B1
公开(公告)日：2011-08-29
申请号：KR1020090129953
申请日：2009-12-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 배성준 , 조기용 , 권보규 , 신영일 , 조기수 , 박영준 , 김재훈
IPC分类号： B05B13/02 , B05B15/08
摘要： 본 발명은 블록을 도장하는 장치로서, 블록의 하측에 서로 이격되도록 수직되게 설치되는 다수의 포스트와, 포스트 각각에 와이어로 연결되어 블록의 하측에 설치되는 이송부재와, 이송부재상에 블록의 하부면을 향하여 도료를 분사하도록 설치되는 스프레이건과, 와이어 각각을 릴에 감거나 풀도록 하여 이송부재의 위치를 가변시키는 다수의 위치가변모터와, 위치가변모터를 각각 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 도장작업으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방하도록 하고, 도장의 품질을 향상시키며, 도장작업의 능률 및 생산성을 향상시키도록 하는 효과를 가진다.
블록, 도장, 포스트, 이송부재, 스프레이건, 위치가변모터, 제어부
摘要翻译：如果本发明是在柱和数量降低，并且通过导线连接到所述柱的每个进料，其被安装在所述块构件的下侧，输送可回收的，其上安装作为设备用于涂覆块，垂直于被彼此分开的块的块的下侧隔开向相反的喷枪，并且被安装为注入的涂层材料，电线，每个绕组和完整卷轴和多个位置变化的马达和用于分别控制位置改变马达用于改变所述传送载波的位置的控制部。因此，本发明sikimyeo，提高密封件的质量，并防止由于施加期间操作员，其中有以增强涂料操作的效率和生产率的影响的肌肉骨骼疾病。

13. 发明授权

KR100795089B1 자동도장장치 有权
标题翻译：自动绘画设备
公开(公告)号：KR100795089B1
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：KR1020060110827
申请日：2006-11-10
申请人： 기화기계(주)
发明人： 엄명준
IPC分类号： B05B13/04 , B05B15/08
CPC分类号： B05B13/041 , B05B13/0278
摘要： An auto-painting apparatus equipped with a spray part capable of ascent and descent is provided to spray paint on the whole surface of an object evenly with one or a few spray parts regardless of its height, size, and thickness. An auto-painting apparatus equipped with a spray part capable of ascent and descent comprises: a main body(110) including an inlet and an outlet open hole on its both lateral sides and a space part in its inside; a spray part(120) to spray paint on an object transferred through the inlet and outlet open hole; an ascending and descending part(130) established vertically on the upper part of the main body; and a horizontal moving device(140) to move the ascending and descending part in a horizontal direction.
摘要翻译：提供一种具有能够上升和下降的喷雾部分的自动喷涂装置，可以在一个或几个喷涂部件上均匀地喷涂在整个物体表面上，而不管其高度，尺寸和厚度如何。一种具有能够上升和下降的喷雾部件的自动喷漆装置，包括：主体（110），其主体（11）在其两侧面上具有入口和出口开孔，其内部具有空间部分; 喷射部分（120），用于通过入口和出口开孔喷射物体; 在主体上部垂直设置的升降部分（130）; 以及水平移动装置（140），用于沿水平方向移动上升和下降部分。

14. 实用新型

KR200014460Y1 배면 분무관의 조절 장치 失效
公开(公告)号：KR200014460Y1
公开(公告)日：1978-01-23
申请号：KR2019750005671
申请日：1975-10-17
申请人： 김희대
发明人： 김희대
IPC分类号： B05B15/08

15. 发明公开

KR1020150115135A 도장로봇 审中-实审
标题翻译：绘画机器人
公开(公告)号：KR1020150115135A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140039611
申请日：2014-04-02
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이상헌 , 최희병
IPC分类号： B05B12/00 , B05B15/08 , B25J9/02 , B25J19/00
CPC分类号： B05B13/0431 , B25J11/0075 , B25J18/00 , B25J19/06
摘要： 본발명은대상물에도료를분사하기위한분사부, 상기분사부가결합되는암프레임, 상기암프레임이결합되는어퍼프레임, 상기어퍼프레임이결합되는선회프레임, 상기선회프레임이결합되는베이스프레임, 및상기분사부가상기대상물에도료를분사하는도장위치를변경하기위한구동력을발생시키는구동부를포함하고, 상기암프레임은상기분사부와연결되는본체, 및일측이상기본체와연결되고, 타측이상기어퍼프레임과연결되는경량부를포함하고, 상기경량부는상기분사부에서상기본체를향할수록크기가감소되게형성되는것을특징으로하는도장로봇에관한것이다. 본발명에따르면, 암프레임의하중을줄임으로써, 암프레임을구동시키기위한구동부에가해지는부하를줄일수 있으므로, 구동부가손상내지파손되는것을최소화할수 있다.
摘要翻译：喷漆机器人技术领域本发明涉及一种喷漆机器人，其特征在于，包括：向目标物体喷涂油漆的喷雾器; 连接到喷雾器的臂架; 连接到所述臂架的上框架; 连接到上框架的旋转框架; 连接到旋转框架的基架; 以及驱动部，其产生驱动力以改变喷涂器将涂料喷涂到目标物体上的涂装位置。臂架包括：连接到喷雾器的主体; 以及其一端连接到主体的轻质部件，其另一端连接到上框架，其中轻型部件随着从喷雾器移动到主体而变小。根据本发明，减轻施加到臂架的负载，以减小施加到用于驱动臂架的驱动部件的负载，从而最小化驱动部件的损坏或破损。

16. 发明公开

KR1020150115131A 도장로봇용 구동장치 및 이를 포함하는 도장로봇 有权
标题翻译：用于绘画机器人和绘画机器人的驱动装置，包括它们
公开(公告)号：KR1020150115131A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140039605
申请日：2014-04-02
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 이상헌 , 최희병
IPC分类号： B05B13/04 , B05B15/08 , B05B15/00 , B05B12/00 , B25J11/00 , B25J9/02
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B12/00 , B05B15/00 , B05B15/68 , B25J9/02 , B25J11/00 , B25J11/0075 , B25J19/00 , B25J19/0041
摘要： 본발명은대상물에도료를분사하기위한제 1 분사기구, 구동부로부터제공된구동력을상기제 1 분사기구에전달하는동력전달부, 상기제 1 분사기구및 상기동력전달부의백래쉬를조절하기위한백래쉬조절부, 및상기백래쉬조절부가제 1 회전축을중심으로회전되도록상기백래쉬조절부의회전을가이드하는가이드기구를포함하고, 상기동력전달부는상기제 1 회전축으로부터이격되어상기백래쉬조절부에편심되게결합되고, 상기백래쉬조절부는상기제 1 분사기구및 상기동력전달부간의백래쉬를조절하기위해상기동력전달부가이동되도록상기제 1 회전축을중심으로회전하는것을특징으로하는도장로봇용구동장치및 이를포함하는도장로봇에관한것이다. 본발명에따르면동력전달부가삽입공에삽입된상태에서조절본체를회전시킴으로써, 제 1 분사기구와동력전달부의백래쉬를조절할수 있으므로, 제 1 분사기구와동력전달부의백래쉬를조절하는과정에서추가적인공정이발생되는것을방지할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于涂装机器人的驱动装置和包括该驱动装置的涂装机器人。用于喷漆机器人的驱动装置包括：用于将涂料喷涂到物体上的第一喷涂装置; 用于将由驱动部提供的驱动力传递到第一喷射装置的动力传递部; 用于调节第一喷射装置和动力传递部分的齿隙的齿隙调节部分; 以及用于引导齿隙调节部的旋转的引导装置，使得齿隙调节部能够围绕第一旋转轴线旋转。动力传递部分与齿隙调节部分偏心地组合，同时与第一旋转轴线分离，并且齿隙调节部分围绕第一旋转轴线旋转以调节第一喷射装置和动力传递部分之间的间隙，使得动力传动部分可以移动。根据本发明，可以防止在调整第一喷射装置和动力传递部分的间隙的过程中产生附加的过程，因为第一喷射装置和动力传递部分的齿隙可以通过旋转动力传递部分插入插入孔中的主体调节。

17. 发明授权

KR101534078B1 하이브리드 레진 도포 장치 및 이를 갖는 터치 패널 제조 설비 및 이를 사용한 터치 패널 제조 방법 有权
标题翻译：用于制造触控面板的面板和设备的树脂应用方法及使用其制造触控面板的方法
公开(公告)号：KR101534078B1
公开(公告)日：2015-07-24
申请号：KR1020140076201
申请日：2014-06-23
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 허훈 , 유은성
IPC分类号： B05B12/08 , B05B15/08 , G06F3/041
CPC分类号： B05C11/1021 , B01D19/0073 , B05B15/55 , B05C5/0225 , B05C13/02 , G01F23/00 , G06F2203/04103
摘要： 본발명은본체에설치되며, 레진도포대상물을스테이지로로딩하는로딩부와; 상기본체에설치되며, 상기스테이지에로딩되는상기레진도포대상물을설정된자세로정렬하는정렬부와; 상기본체에설치되며, 상기스테이지에서정렬되는상기레진도포대상물에하이브리드레진을도포하는레진도포부; 및상기본체에설치되며, 상기레진도포대상물의위치를실시간으로확인하고, 상기레진도포대상물의위치와상기레진도포부로부터도포되는노즐구의위치를일치시키도록상기정렬부의구동을제어하는위치제어부를포함하는하이브리드레진도포장치를제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种混合树脂喷涂装置，其包括安装在主体上的装载单元，并将树脂喷射物体载置在台上，对准单元，其安装在主体上并对准待加载的树脂喷射物体具有预设姿势的台阶，树脂喷射单元，其安装在主体上并且在对准在台面上的树脂喷射体上喷射混合树脂，并且安装在主体上的位置控制单元检查树脂喷涂物体的实时控制，并且控制对准单元的驱动以使树脂喷射体的位置与从树脂喷射单元喷射的喷嘴端口的位置一致。

18. 实用新型

KR2020150000565U 론지 하부 도장 장치 审中-实审
标题翻译： T和L光束下的绘画设备
公开(公告)号：KR2020150000565U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR2020130006286
申请日：2013-07-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 도병훈 , 최민규 , 이윤식 , 배한진 , 윤원준
IPC分类号： B05B13/04 , B05B15/08
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B13/0278 , B25J11/0075 , B63B9/00
摘要： 본고안의론지하부도장장치는, 저면양측에론지의페이스재상부면을주행하는주행휠이구비되어있는모터, 상기모터의하부에결합되어론지의페이스재상부면을주행하는주행체, 상기주행체의한쪽상면에구비되는결합부및 상기결합부에서상기론지의측방을따라하부까지연장되며, 끝단에스프레이건을구비하고있는매니퓰레이터를포함하는것을특징으로하며, 별도의주행체를구비하여론지의페이스재상부면의폭에맞춰도장장치를장착할수 있도록한 것으로, 크기에따라제작해야할 도장장치에대한비용이줄어들고, 모터에의해구동되어작업자의피로를경감시켜, 작업효율을높여주는효과가있다.

19. 发明授权

KR101487324B1 와이어를 이용한 관체 내부 작업장치 有权
标题翻译：使用电线的管道工作装置
公开(公告)号：KR101487324B1
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：KR1020130107310
申请日：2013-09-06
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김성준 , 김상휘 , 박병구 , 조현기
IPC分类号： B05B13/06 , B05B15/08 , B05B15/10
CPC分类号： B05B13/0636 , B05B3/10 , B05B3/14 , B05B13/041 , B05B13/0618 , B05B13/0654
摘要： 본 발명은 와이어를 이용한 관체 내부 작업장치에 관한 것으로서, 길게 형성되어 관체 내부를 관통하며 외력에 의해서 선택적으로 이동하는 이동와이어, 상기 관체의 양측 외부에 배치되어 상기 이동와이어를 지지하며 길이방향으로 이동시키는 지지유닛 및 상기 이동와이어상에 연결되어 상기 이동와이어의 이동에 의해서 위치가 조절되며 별도의 작업수단을 구비하여 관체 내부의 작업을 수행하는 이동유닛을 포함하는 와이어를 이용한 관체 내부 작업장치가 개시된다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用线材的管道内部的加工装置。本发明公开了一种使用线材的管道内部的加工装置，该线材包括长时间穿过管道并通过外力选择性移动的移动线，布置在管的两侧的支撑单元移动线，并且沿长度方向移动;以及移动单元，其连接到移动线的表面，该移动单元的位置由移动线的移动控制，并且具有单独的工作单元以执行工作管道内部的过程。

20. 发明授权

KR101475461B1 관체 내벽 도장장치 有权
标题翻译：绘画室内墙壁设计
公开(公告)号：KR101475461B1
公开(公告)日：2014-12-22
申请号：KR1020140024674
申请日：2014-02-28
申请人： (주)벤투스 , 장일도
发明人： 이규호 , 김관진 , 장일도
IPC分类号： B05B13/06 , B05B15/08
CPC分类号： B05B13/0627 , B05B13/0207 , B05B13/04 , B05B13/0618 , B05B15/68 , B65H75/425 , B65H2701/33
摘要： 본 발명은 관체 내벽 도장장치에 관한 것으로서, 파이프 등으로 이루어질 수 있는 관체의 내벽에 균일한 상하두께의 페인트 등의 분사대상물을 도포할 수 있어 상기 관체의 내벽의 도장품질이 매우 우수해질 수 있음은 물론 비숙련자라도 상기 관체의 내벽에 페인트 등의 분사대상물을 보다 용이하게 도포할 수 있을 뿐만 아니라 상기 관체의 내벽에 페인트 등의 분사대상물을을 도포하는 데 필요한 작업자의 수를 감소시킬 수 있어 인건비를 크게 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种管装置的内壁上的涂装装置。本发明在诸如管等的管装置的内壁上涂覆均匀厚度的注射物体，例如油漆等。本发明降低了工资成本，因为管装置的内壁上的油漆质量优异，而且不熟练的工人能够容易地在管装置的内壁上涂覆诸如油漆等的注入物体，并且可以减少涂覆注射物体所需的工人人数。

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