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11. 发明公开

KR1020010105459A 권투연습용 타격장치 无效
标题翻译：打击训练装置
公开(公告)号：KR1020010105459A
公开(公告)日：2001-11-29
申请号：KR1020000024517
申请日：2000-05-09
申请人： 이상길
发明人： 이상길
IPC分类号： A63B69/34
CPC分类号： A63B69/34 , A63B71/0622 , A63B2220/53 , A63B2220/803 , G06F17/00
摘要： 본 발명은 3차원 입체상태의 인체모형을 가격하는 것으로 종래 2차원 평면상태에서는 돌출되는 타격수단을 가격하는 직선적인 가격(스트레이트 펀치)연습만 가능한 종래의 권투게임기와는 타격방법과 느낌이 전혀 다른 것이어서 실제 권투에서 필요한 다양한 펀치를 실제와 동일한 감각으로 연습하고자 하는 사용자들에게 매우 유용한 발명인 것이다.

12. 发明公开

KR1020180045604A 펜싱용 반응시간 측정장치 有权
公开(公告)号：KR1020180045604A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020160140149
申请日：2016-10-26
申请人： 서울올림픽기념국민체육진흥공단
发明人： 길세기 , 정진욱 , 이효근
IPC分类号： A63B69/02 , A63B71/06 , A63B24/00 , A63B69/34
CPC分类号： A63B69/02 , A63B24/0087 , A63B69/34 , A63B71/0622 , A63B2220/80
摘要： 펜싱용반응시간측정장치가개시된다. 펜싱용반응시간측정장치는펜싱훈련용인형; 상기펜싱훈련용인형과접촉할수 있는펜싱검; 및훈련시작을알리는훈련시작신호를출력하고, 상기훈련시작신호출력후 상기펜싱검이상기펜싱훈련용인형과접촉된시간인반응시간을측정하여, 상기반응시간을실시간으로출력하는실시간반응시간측정장치를포함한다.

13. 发明公开

KR1020170093538A 축구 연습용 더미 有权
公开(公告)号：KR1020170093538A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020160015072
申请日：2016-02-05
申请人： 강평국
发明人： 강평국
IPC分类号： A63B69/34 , C03B37/018
CPC分类号： A63B69/34 , C03B37/018
摘要： 본발명은축구연습용더미에관한것이다. 이는, 지지력을제공하며상부로개방된끼움홈이형성되어있고휴대가가능한받침대와; 상기끼움홈에그 하단부가끼워져세워지는것으로서, 탄성복원력을가지며사람의모습을형상화한평판형더미본체를포함한다. 상기와같이이루어지는본 발명의축구연습용더미는, 탄력성경량소재로제작되어매우가볍고, 특히, 접어부피를감소킬수 있으므로가령개인용백팩에도넣어가지고다닐수 있을정도로휴대성이뛰어나며, 또한, 탄력적복원성을가져접은상태에서자동으로펼쳐지므로설치가간편하며, 또한, 장소에구애받지않고설치가자유로우며높이조절이가능하여, 다수개를전후좌우로다양한간격으로배치할경우킥 연습은물론드리블연습에도활용할수 있다. 아울러, 탄성력이있고가벼워운동중 강하게충돌하더라도다칠염려가없어안전하며, 또한그 자체도충격에의해파손될염려가없다.

14. 发明公开

KR1020160069228A 펀칭 연습장치 有权
标题翻译：打孔训练装置
公开(公告)号：KR1020160069228A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140174939
申请日：2014-12-08
申请人： 첸, 이-린
发明人： 첸,이-린
IPC分类号： A63B69/20 , A63B69/24 , A63B69/34
CPC分类号： A63B69/20 , A63B69/24 , A63B69/34 , Y10S248/91
摘要： 본발명은최상부에연결부가구비된상부케이스와, 연성재질로이루어지고적어도일부분외면이돌출호형면인하부케이스를포함하며중축과수직되고, 내부에는상기중축에위치하는수용챔버가형성되는베이스; 형상이상기수용챔버와대응되게상기수용챔버에수용되며, 물, 모래등 물체를충진하기위한통체입구를구비하는통체; 및상기상부케이스의연결부에설치되어상향으로더 연장되고, 상기베이스와멀리이격된일단에적어도하나의펀칭부가구비됨으로써충격을받은후 수직된상태로자동으로되돌아오며쉽게마모되지않는펀칭연습장치를제공한다.
摘要翻译：根据本发明，提供了一种冲压训练装置，包括：基座，包括具有形成在最上部的连接部的上壳体和由软质材料制成的下壳体，并且具有至少一部分外壳形成在突出的弧形平面中的表面垂直于中心轴线，并且具有形成在基座的内部上以容纳在中心轴线上的容纳室; 形成为对应于容纳室的容器主体容纳在容纳室中，并且具有容器入口以便用诸如水，沙等的物体填充容器主体; 并且安装在上壳体的连接部上的冲压装置进一步向上延伸，并且具有形成在与基部远离的冲压装置的一端上的至少一个冲压部。因此，冲压训练装置在被震动后自动返回到垂直状态，并且难以磨损。

15. 发明公开

KR1020160049111A 타격 훈련용 로봇 无效
标题翻译： STRIKE培训机器人
公开(公告)号：KR1020160049111A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020140145108
申请日：2014-10-24
申请人： 케어로보시스템스(주)
发明人： 박충배 , 허권
IPC分类号： A63B69/34 , A63B69/20
CPC分类号： A63B69/34 , A63B69/20
摘要： 본발명은타격훈련용로봇에관한것으로서, 특히인체상반신형상으로합성수지재질로머리와몸통을구비하고, 외부에탄성재질의보호재가씌워지며, 상기머리와몸통이제 1완충부재를통해연결되는타격부와; 상기타격부의몸통과제 2완충부재를통해연결되고, 외부의제어에따라상기타격부를이동및 회전시키는링크부와; 상기링크부의저면에설치되어외부의제어에의해이동되는이동부와; 상기링크부의일측에설치되어상기링크부가 x방향과 z방향에서받는힘을검출하는힘 센서와; 상기링크부의상부에설치되고, 깊이이미지(depth image)를감지하는스테레오비전센서와; 상기힘 센서로부터입력되는신호를통해충격방향을감지하고, 상기스테레오비전센서로부터입력되는깊이이미지를통해사용자의위치와움직임을감지하며, 각관절의화면상픽셀좌표값(x, y)과깊이이미지를이용하여사용자의거리좌표(z)의값을추출하는처리부; 및각 구성부를제어하고, 상기처리부로부터입력되는데이터를이용하여사용자와상기타격부가일정거리를유지하도록상기이동부를제어하고, 사용자의움직임상태를분류한후 분류된사용자의움직임을기반으로상기타격부가대응모션을취하도록상기링크부와이동부를제어하며, 충격방향에따라상기이동부를이동시킴과동시에상기링크부를제어하여상기타격부의높이를조절하는제어부로이루어지는것을특징으로한다. 상기와같은본 발명에따르면리얼타임센싱(Real-time Sensing)을기반으로멀티모션(Multi-motion) 구현과자율이동이가능한지능화된훈련프로그램을제공함으로써타격훈련의효율성및 흥미를높일수 있고, 스마트로봇개념을무술훈련시장에선보임으로써전문적인훈련이필요한선수급사용자뿐아니라훈련집중도가떨어지는유소년사용자들에게흥미를고취시켜서일반인의무술시장참여도와관심도를높이는데큰 역할을수행할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于训练殴打的机器人，其被设计用于提高击球训练的效率和兴趣。为此，机器人包括：头部和主体连接在一起的击打部分; 移动和旋转击打部分的连杆部分; 由外部控制移动的移动部分; 功率传感器检测在所述链接部分上施加的能量; 感测深度图像的立体视觉传感器; 提取用户的距离坐标（z）的值的处理部分; 以及调节击打部的高度的控制部。

16. 发明公开

KR1020150139181A 타격 훈련을 위한 점등식 타격점이 형성된 샌드백 커버 매트 有权
标题翻译：带有喷雾点火的沙袋套
公开(公告)号：KR1020150139181A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140067343
申请日：2014-06-03
申请人： 이정준
发明人： 이정준
IPC分类号： A63B69/20 , A63B69/34 , A63B71/06
CPC分类号： A63B69/20 , A63B69/34 , A63B71/06
摘要： 본발명에따른타격훈련용점등식타격점을활용한샌드백커버매트는미리프로그램된패턴에따라타격지정위치가점등되고점등위치를타격하는타격면과타격성공에따라점수가표시되는점수면그리고난이도조절과전원조작을하는조작면으로구성된타격부와일반샌드백에밀착고정하기위한탈착부그리고장치에가동전원을공급하기위한전원부로구성되어있으며, 상기탈착부에는상기장치의점등시간과위치를제어하고, 또한점등시간내에타격하여야만타격의성공으로인지하는로직이프로그램되고, 타격을지시하는점등간격과점등패턴간격을제어하기위한운용회로기판이내장된다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用照明型点击打击练习的沙袋覆盖垫。沙袋罩垫包括：打击单元，包括击打侧，具有根据要由用户命中的预编程图案点亮的击中目标位置，基于成功命中显示得分的得分侧，以及操作调整困难和控制力; 附着和拆卸单元，用于将沙袋覆盖垫紧固地固定在普通沙袋上; 以及用于向设备提供操作电力的功率单元。在附件和拆卸单元中编程用于控制设备的照明时间和位置以及在照明时间内识别成功命中的命中的逻辑。此外，用于控制用户点亮和点亮图案间隔的点亮间隔的操作电路嵌入在附接和拆卸单元中。

17. 发明公开

KR1020150136748A 벽면 탈부착식 샌드백 无效
标题翻译：沙袋
公开(公告)号：KR1020150136748A
公开(公告)日：2015-12-08
申请号：KR1020140064097
申请日：2014-05-28
申请人： 서정규
发明人： 서정규
IPC分类号： A63B69/20 , A63B69/34
CPC分类号： A63B69/206 , A63B69/34 , A63B2209/00
摘要： 본발명은샌드백을벽면에탈착가능하게부착시킨상태에서사용토록하여협소한공간에서도운동을행할수 있도록함은물론재설치가비교적간단하게이루어지도록한 벽면탈부착식샌드백을제공한다. 이를구현하기위한본 발명은내부에는공간을형성한상태에서그 외주면을따라설치된지퍼의개폐동작으로상기공간을외부로개방시키는커버부재, 상기커버부재의내부공간에채워지며타격에따른충격을흡수하는충진물및 상기커버부재의배면양측에설치되며벽면에부착고정되어있는수벨크로테이프에부착되며상기커버부재를상기벽면에탈착가능하게고정시키는암벨크로테이프를포함하며, 상기충진물은경질성의고무패드와, 연질성의스펀지패드를서로번갈아가며겹쳐지게구성한것을기술적요지로한다.
摘要翻译：本发明提供了一种壁侧可拆卸沙袋，其在砂袋可拆卸地安装在壁侧的同时通过使用而在狭窄的空间内进行锻炼，并且使得相对容易地进行重新安装。为此，本发明的壁侧可拆卸沙袋包括：盖构件，其在内部具有空间，并且沿着该空间的外周面安装有拉链的开闭程序而将外部空间打开; 填充材料填充在盖构件的内部空间内，并且根据击打而吸收冲击; 以及安装在盖构件后侧两侧的女魔术贴带，其安装在安装并固定在墙侧上的雄性魔术贴带上，并将盖构件固定在侧壁上以便拆卸。填充材料由相互重叠的硬橡胶垫和软海棉垫组成。

18. 发明授权

KR100700072B1 무술 연습용 인형 失效
标题翻译：训练军事工具
公开(公告)号：KR100700072B1
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：KR1020060066227
申请日：2006-07-14
申请人： 공윤식
发明人： 공윤식
IPC分类号： A63B69/34
CPC分类号： A63B69/34 , A63B2244/102 , A63B2244/104 , A63B2244/106
摘要： A doll for training military arts is provided to install a handle and a band that are capable of being gripped by user's hand on a doll in the shape of a human body and give effects of competing with a real person. The doll for training military arts including a doll body(10), a gripping handle(20) and a gripping band(30). On the doll body(10) in the shape of a human body, two arms, two legs and a head are formed. The gripping handle(20) is formed to protrude on the doll body(10). The gripping band(30) is fixed on the doll body(10). The doll body(10) includes an outer cover(12) and a filling material(14). The outer cover(12) is made of a textile. The filling material(14) is filled into the outer cover(12), and is capable of absorbing shock. The filling material(14) is made of any one of cotton, sponge, synthetic resin pellet and grains.
摘要翻译：提供了一种用于训练军事艺术的玩偶，用于安装手柄和乐器，该手柄和乐队能够用用户的手握住人体形状的娃娃，并赋予与真实人物竞争的效果。用于训练军事艺术的娃娃，包括玩偶主体（10），抓握手柄（20）和夹持带（30）。在人体的娃娃体（10）上形成有两臂，两腿和头部。把手（20）形成为突出在玩偶主体（10）上。夹持带（30）固定在玩偶主体（10）上。玩偶主体（10）包括外盖（12）和填充材料（14）。外壳（12）由纺织品制成。填充材料（14）被填充到外盖（12）中，并且能够吸收冲击。填充材料（14）由棉，海绵，合成树脂颗粒和颗粒中的任一种制成。

19. 发明公开

KR1020020069929A 운동연습기용 가격판 无效
标题翻译：操作面板练习机
公开(公告)号：KR1020020069929A
公开(公告)日：2002-09-05
申请号：KR1020010010525
申请日：2001-02-28
申请人： 김 왕 수
发明人： 김왕수
IPC分类号： A63B69/34
CPC分类号： A63B69/34 , A63B2244/10
摘要： PURPOSE: A hitting panel for an exercise machine is provided to diversify a shape of the hitting panel while improving the appearance and preventing the deformation thereof, and to prevent the injury of a user. CONSTITUTION: The exercise machine comprises a hitting panel(1) supported by upper and lower rods(11,12) formed with length adjusting holes; a body; a shock absorbing device contained in the body; and a connector between the upper and lower rods and the shock absorbing device. The hitting panel is made of a fabric sheet(100) having a human shape, and a slide fastener(101) is attached to a certain portion of the fabric sheet in order to seal a filler(102) consisting of at least two materials among rubber, natural rubber solution, cotton, cloth, liquified resin, and rubber powder therein together with an adhesive(103).
摘要翻译：目的：提供一种用于运动器材的打击面板，以在改善外观和防止其变形的同时，使击打面板的形状多样化，并防止使用者受伤。构成：运动机包括由形成有长度调节孔的上杆和下杆（11,12）支撑的击打板（1）身体; 包含在体内的减震装置; 以及上杆和下杆与减震装置之间的连接器。打击面板由具有人形的织物片（100）制成，并且拉链（101）附接到织物片的某一部分，以便密封由至少两种材料组成的填料（102）橡胶，天然橡胶溶液，棉，布，液化树脂和橡胶粉末与粘合剂（103）一起。

20. 发明公开

KR1020170122362A 운동량측정알고리즘엔진부가 포함된 무빙액션형 스파링로봇모듈을 통한 1:1 무빙액션형 스마트 스파링 장치 有权
标题翻译： 1：1移动动作智能陪练装置，带动力辅助机器人模块，带发动机部件
公开(公告)号：KR1020170122362A
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160051136
申请日：2016-04-26
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 김동환 , 최용욱 , 김헌세 , 윤조앤 , 정재익
IPC分类号： A63B69/34 , A63B69/20 , A63B24/00 , G01P15/00
CPC分类号： A63B69/34 , A63B24/0087 , A63B69/20 , A63B2220/53 , A63B2220/58 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , G01P15/003
摘要： 본발명에서는종래의스트레스해소용권투연습장치및 스파링장치는정적인상태에서고정된타격점만을제공하기때문에단순한동작패턴으로인해, 사용자로하여금금방싫증나게만드는문제점과, 운동량을측정할수 있는장비구성이없고, 단지, 스트레스해소용도로만사용되어, 응용분야가협소하고, 이로인해점차사양되는문제점을개선하고자, 모션감지센서모듈(100), 무빙액션형스파링로봇모듈(200)로구성됨으로서, 스파링모션시, 펀칭의충격을어깨충격완충용댐퍼부와손목충격완충용댐퍼부를통해흡수할수 있어, 충격에따른기기의고장및 에러발생율을기존에비해 60% 이하로낮출수 있고, 3차원공간에서스파링을하고자하는객체의움직임정보를학습하면서, 팔, 몸통을타격회피제어시켜타격점을가변시킬수 있어, 1:1 무빙액션형스파링모션을제공할수 있고, 이로인해스파링을하고자하는객체의흥미와관심을기존에비해 80% 향상시킬수 있으며, 몸통구동모션부의타격점에가해진스파링객체의타격량, 타격강도, 가속도를연산시켜스파링객체의운동량을측정할수 있어, 스파링로봇을이용한지구력, 신체균형, 심폐력등의체력증진시킬수 있고, 운동량측정데이터를주변의스마트기기또는모니터링서버로실시간으로전달시킬수 있으며, 민첩성과운동력향상, 스트레스해소를주목적으로하는스포츠센터, 학교체육시설, 가정, 기업에널리응용시킬수 있어, 스포츠헬스케어시장을활성화시킬수 있는운동량측정알고리즘엔진부가포함된무빙액션형스파링로봇모듈을통한 1:1 무빙액션형스마트스파링장치를제공하는데그 목적이있다.
摘要翻译：在本发明中，是强调良好拳击训练设备和对打设备之前向前的，因为它仅规定固定的状态下的吹塑由于行为，配置简单的模式，允许能够测量问题的用户设备，势头做出正确的东西恶心有，只，仅用于消除应力的目的，应用程序通过被场是窄，由此来提高渐进说明书的问题，由运动传感器模块100中，移动动作类型翼梁机器人模块200中，翼梁的运动时，它可以通过肩部冲击吸收吸收阻尼器部分和用于冲头的冲击手腕冲击吸收阻尼器，该故障并根据所述冲击至低于60％，比常规的装置的误差率越低，在三维和学习对象的翼梁，臂，运动信息求取回避控制身体的sikilsu变化冲击点，1：1，并能提供移动动作晶石型运动，这年，并且可以提高80％的对象到所述翼梁的兴趣和关注的现有的，通过计算打击量，吹强度，翼梁对象的加速度被施加到冲击点体在它的运动部件驱动可以测量翼梁对象的运动的量，耐力与对打机器人，和sikilsu物理强度，如身体平衡，心肺能力，这sikilsu实时传送，周围智能设备或监视服务器的动量的测量数据，一个体育中心，这主要是敏捷性和提高运动，缓解压力，学校体育设施，住宅，还有sikilsu广泛应用于企业，一个有气势测量算法引擎部分包括一个移动动作类型的陪练机器人模块sikilsu使运动医疗市场：提供一个移动的动作智能对打设备用途有。

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