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11. 发明公开

KR1020210063313A 데이터 생성 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020210063313A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：KR1020210067091
申请日：2021-05-25
申请人： 주식회사 수아랩
发明人： 강정훈
IPC分类号： G06N20/20 , G06F16/55 , G06K9/62

12. 发明授权

KR101916347B1 딥러닝 기반 이미지 비교 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 有权
公开(公告)号：KR101916347B1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：KR1020170133452
申请日：2017-10-13
申请人： 주식회사 수아랩
发明人： 송기영 , 강형신
IPC分类号： G06N3/08 , G06N3/04
摘要： 본개시의일 실시예에따라이미지비교방법이개시된다. 상기이미지비교방법은, 사전학습된네트워크함수가상호연관성이있는제 1 이미지데이터및 제 2 이미지데이터를수신하는단계; 상기수신된제 1 이미지데이터및 제 2 이미지데이터에기초하여제 2 이미지데이터의어노말리관련정보를결정하는단계; 및상기네트워크함수에의해결정된어노말리관련정보를출력하는단계를포함한다.

13. 发明公开

KR20180072020A 이미지 데이터의 보정 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 有权
公开(公告)号：KR20180072020A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：KR20160174471
申请日：2016-12-20
申请人： 주식회사 수아랩
发明人： SONG KI YOUNG , YOON KWAN WOO , BYEON KYEONG MOK
IPC分类号： G06T3/40 , G06T5/50
CPC分类号： G06T3/4053 , G06T5/50 , G06T2207/20016 , G06T2207/20221
摘要： 본발명의일 실시예에따른타겟이미지데이터를보정하는방법이개시된다. 상기방법은: 결함이없는복수개의정상이미지데이터에기초하여참조이미지(Reference Image) 데이터를생성하는단계; 상기참조이미지데이터로부터하나이상의참조이미지특징점을검출하는단계; 상기타겟이미지데이터로부터하나이상의타겟이미지특징점을검출하는단계; 특징점추정을위한알고리즘에적어도부분적으로기초하여상기참조이미지데이터및 상기타겟이미지로부터미검출된특징점및 미매칭된특징점각각에대한타겟이미지추정특징점및 참조이미지추정특징점을결정하는단계;상기참조이미지특징점, 상기타겟이미지특징점및 상기추정특징점에적어도기초하여상기참조이미지데이터및 상기타겟이미지데이터를정합시키는단계; 및조명에의해손실된상기타겟이미지데이터의적어도일부의데이터를복원하는단계; 를포함할수 있다.

14. 外观设计

KR3008290720000S 有权
公开(公告)号：KR3008290720000S
公开(公告)日：2015-12-08
申请号：KR3020150035454
申请日：2015-07-14
申请人： 주식회사 수아랩
设计人： 송기영

15. 外观设计

KR3008276620000S 有权
公开(公告)号：KR3008276620000S
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR3020150035451
申请日：2015-07-14
申请人： 주식회사 수아랩
设计人： 송기영

16. 发明授权

KR101916348B1 인공 신경망의 훈련 방법 有权
公开(公告)号：KR101916348B1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：KR1020170099139
申请日：2017-08-04
申请人： 주식회사 수아랩
发明人： 송기영
IPC分类号： G06N3/08 , G06N3/04
摘要： 전술한바와같은과제를실현하기위한본 개시의일 실시예에따라컴퓨팅장치에서수행되는복수의레이어를포함하는신경망(neural network)의적어도일부분의훈련방법이개시된다. 상기방법은정상데이터및 비정상데이터를포함하는훈련데이터를상기신경망의입력레이어에입력시키는단계; 각각의훈련데이터에대한상기신경망의히든레이어의하나이상의히든노드각각에서출력되는피쳐값을히스토그램화하여상기하나이상의히든노드별 피쳐값의분포를생성하는단계; 상기각각의피쳐값의분포와사전결정된확률분포의오차를계산하는단계; 및상기오차에기초하여상기히든레이어의상기하나이상의히든노드중 적어도하나의히든노드를선택하는단계를포함한다.

17. 发明授权

KR101905000B1 이미지 데이터의 보정 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 有权
公开(公告)号：KR101905000B1
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020160174471
申请日：2016-12-20
申请人： 주식회사 수아랩
发明人： 송기영 , 윤관우 , 변경목
IPC分类号： G06T3/40 , G06T5/50
摘要： 본발명의일 실시예에따른타겟이미지데이터를보정하는방법이개시된다. 상기방법은: 결함이없는복수개의정상이미지데이터에기초하여참조이미지(Reference Image) 데이터를생성하는단계; 상기참조이미지데이터로부터하나이상의참조이미지특징점을검출하는단계; 상기타겟이미지데이터로부터하나이상의타겟이미지특징점을검출하는단계; 특징점추정을위한알고리즘에적어도부분적으로기초하여상기참조이미지데이터및 상기타겟이미지로부터미검출된특징점및 미매칭된특징점각각에대한타겟이미지추정특징점및 참조이미지추정특징점을결정하는단계;상기참조이미지특징점, 상기타겟이미지특징점및 상기추정특징점에적어도기초하여상기참조이미지데이터및 상기타겟이미지데이터를정합시키는단계; 및조명에의해손실된상기타겟이미지데이터의적어도일부의데이터를복원하는단계; 를포함할수 있다.

18. 发明授权

KR101606720B1 3차원 표면 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译： 3三维表面测量装置及其方法
公开(公告)号：KR101606720B1
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020130095233
申请日：2013-08-12
申请人： 주식회사 수아랩
发明人： 송기영
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 본발명의일 실시예에따른 3차원표면측정방법은, 둘이상의색상으로구성된반복조명패턴을일정각도로측정대상물체에조사하는단계, 1차원구조의수광부를가지는카메라를이용하여상기측정대상물체에조사된반복조명패턴을촬영하는단계및 상기촬영된반복조명패턴으로부터획득된, 상기둘 이상의색상각각에대한측정값에기반하여, 상기측정대상물체의형상에대한정보를계산하는단계를포함하고, 카메라및 상기측정대상물체는상기카메라가상기측정대상물체를촬영하는동안상대이동한다.

19. 发明公开

KR1020150018977A 3차원 표면 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：三维表面测量装置及其方法
公开(公告)号：KR1020150018977A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130095233
申请日：2013-08-12
申请人： 주식회사 수아랩
发明人： 송기영
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/25
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 표면 측정 방법은, 둘 이상의 색상으로 구성된 반복 조명 패턴을 일정 각도로 측정 대상 물체에 조사하는 단계, 1차원 구조의 수광부를 가지는 카메라를 이용하여 상기 측정 대상 물체에 조사된 반복 조명 패턴을 촬영하는 단계 및 상기 촬영된 반복 조명 패턴으로부터 획득된, 상기 둘 이상의 색상 각각에 대한 측정 값에 기반하여, 상기 측정 대상 물체의 형상에 대한 정보를 계산하는 단계를 포함하고, 카메라 및 상기 측정 대상 물체는 상기 카메라가 상기 측정 대상 물체를 촬영하는 동안 상대 이동한다.
摘要翻译：根据本发明实施例的三维表面测量方法包括：以一定角度向测量目标发射具有至少两种颜色的重复照明模式的步骤; 使用具有一维结构的光接收部的照相机拍摄发射到测量对象的重复照明图案的步骤; 以及基于从拍摄的重复照明模式获得的各种颜色的测量值来计算测量对象的形状的信息的步骤，其中在照相机拍摄测量对象时相机和测量对象相对移动。

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