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11. 发明授权

KR101753469B1 원격 다중센싱 임무지원장비 有权
标题翻译：远程多传感任务支持设备
公开(公告)号：KR101753469B1
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：KR1020150096390
申请日：2015-07-07
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 김영균 , 김태영 , 남기철
IPC分类号： F41H11/00 , F41H13/00 , B64C39/02
摘要： 본발명은원격다중센싱임무지원장비에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른원격다중센싱임무지원장비는다중센싱모듈이장착된비행체; 및사용자의입력에따라상기비행체를원격으로제어하며, 상기다중센싱모듈로부터센싱정보를수신하여처리하는원격제어정보단말기를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及远程多传感任务支持设备。根据本发明的一个实施例，提供了一种远程多传感任务支持装置，包括：多传感模块; 以及远程控制信息终端，用于根据用户的输入远程控制飞行器，并接收和处理来自多重感测模块的感测信息。

12. 发明公开

KR1020170047619A 원격 무선충전 지원시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：远程无线充电支持系统和方法
公开(公告)号：KR1020170047619A
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020150147952
申请日：2015-10-23
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 김영균 , 김태영 , 김병혁
IPC分类号： H02J7/02 , H02J7/04 , B60L11/18 , H02J7/00
摘要： 본발명은원격무선충전지원시스템및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른원격무선충전지원시스템은배터리잔량을체크하여기준잔량이하이면위치정보를포함하는전원충전요청신호를송신하는충전요청장치; 상기전원충전요청신호를수신하고상기충전요청장치의위치까지비행하여상기충전요청장치에무선으로전원을공급하는충전지원비행장치; 및상기충전지원비행장치에전원을공급하고, 상기전원충전요청신호를수신하여상기충전지원비행장치의비행을승인하는충전관제장치를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及远程无线充电支持系统和方法。根据本发明实施例的远程无线充电支持系统包括：充电请求设备，用于如果剩余电量小于参考剩余电量，则检查剩余电池电量并发送包括位置信息的充电请求信号; 一种用于接收充电请求信号并向充电请求设备无线地提供电力给充电请求设备的位置的可充电飞行设备; 以及充电控制单元，用于向可充电飞行设备供电并且接收充电请求信号以批准可充电飞行设备的充电。

13. 发明公开

KR1020170006036A 원격 다중센싱 임무지원장비 有权
标题翻译：支持远程多感测任务的设备
公开(公告)号：KR1020170006036A
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150096390
申请日：2015-07-07
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 김영균 , 김태영 , 남기철
IPC分类号： F41H11/00 , F41H13/00 , B64C39/02
摘要： 본발명은원격다중센싱임무지원장비에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른원격다중센싱임무지원장비는다중센싱모듈이장착된비행체; 및사용자의입력에따라상기비행체를원격으로제어하며, 상기다중센싱모듈로부터센싱정보를수신하여처리하는원격제어정보단말기를포함한다.

14. 发明授权

KR101138803B1 서로 독립적으로 구동되는 휠들을 갖는 차량의 제자리 선회 제어장치 有权
标题翻译：具有独立驾驶车辆的车辆控制装置
公开(公告)号：KR101138803B1
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020100065734
申请日：2010-07-08
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 조상준 , 유석진 , 김영균
IPC分类号： B62D6/00 , B62D7/15 , B60W10/02
摘要： 본 발명은 서로 독립적으로 구동되는 휠들을 갖는 차량의 제자리 선회 제어장치에 관한 것이다.
본 발명은 차량의 목표 회전각을 입력하기 위한 회전각 입력부, 상기 차량의 회전속도를 입력하기 위한 회전속도 입력부, 상기 차량의 휠들에 각각 설치되어 상기 휠들을 회전시키기 위한 휠 구동 모터부, 상기 목표 회전각과 회전속도에 따라 상기 휠 구동 모터부의 동작을 제어하는 회전력 제어장치 및 상기 차량의 실제 회전각을 측정하기 위한 회전각 측정 센서를 포함하여 구성되고, 상기 회전력 제어장치는 상기 회전각 측정 센서로부터 피드백 받은 실제 회전각과 상기 회전각 입력부를 통해 입력받은 목표 회전각 간의 차이가 기 설정되어 있는 임계치보다 작은 경우 상기 휠 구동 모터부로의 전원 공급을 차단하여 상기 차량의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 제자리 선회의 정확성과 효율성 및 운전자 편의성이 크게 향상된 차량의 제자리 선회 제어장치가 제공되는 효과가 있다.

15. 发明授权

KR101702188B1 레이저 신호 방해 기능을 갖는 전투차량용 패널모듈 有权
标题翻译：一种具有激光信号干扰功能的面板模块的作战车
公开(公告)号：KR101702188B1
公开(公告)日：2017-02-03
申请号：KR1020140185859
申请日：2014-12-22
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 김영균 , 남기철 , 정형주 , 백동현
IPC分类号： F41H3/00 , G01S7/38 , F41H5/02 , F41H7/04
摘要： 본발명은전투차량용패널모듈에관한것으로, 특히패널의내부에입사되는레이저빔의방향을변경시키는전반사부재를구비하여레이저빔이여러방향으로입사및 출력(출사)되도록함으로써, 아군전투차량의정확한위치와거리정보수신을방해하여포격이나폭격으로부터피해를예방하거나최소화하는레이저신호방해기능을갖는전투차량용패널모듈에관한것이다. 구성은적군의레이저거리측정기(Laser Range Finder)나, 레이저표적지시기(target designator 또는 Laser designator)로부터발사되는레이저빔을다양한각도로입사시키는복수개의돌출입사면이형성되는패널과, 상기패널의내부에설치되어상기입사면으로입사되는적군의레이저거리측정기또는레이저표적지시기의레이저빔을전반사시켜입사한방향으로반사되어되돌아가는레이저빔량을줄여정확한사거리측정을방해하는광섬유로형성되는전반사부재를포함하여이루어지는레이저신호방해기능을갖는전투차량패널모듈에있어서, 상기광섬유로형성되는전반사부재는상기패널의내부에설치시, 코어(core)의양단면이입사면을향하도록형성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于作战车辆的面板模块，其能够通过使用全反射构件在各个方向上发射和接收激光束，从而防止或最小化通过中断战斗车辆的炮击造成的损坏，接收位置和距离信息改变朝向面板内部的激光束的方向。本发明包括：面板，包括从敌方激光测距仪或目标指示器或激光指示器以各种角度发射的多个突出入射面，其接收激光束; 以及安装在面板中的全反射构件，以完全反射被接收到入射面的敌方激光测距仪或目标指示器的激光束，从而通过减少在事件中返回的激光束的量来中断精确范围的测量方向。连接多个面板。

16. 发明公开

KR1020160000376A 전투차량 장착용 열상 피아식별 시스템 및 이를 이용한 피아식별 방법 无效
标题翻译：用于辨别朋友和小狗的热系统和使用它的歧视方法
公开(公告)号：KR1020160000376A
公开(公告)日：2016-01-04
申请号：KR1020140077722
申请日：2014-06-24
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 김영균 , 김상진 , 서준영
IPC分类号： B60W40/10 , B60W10/30 , B60W50/14 , B60R21/00 , F41H7/00
摘要： 본발명은지상무기체계인전투차량의운행시 열상피아식별시스템을이용하여사전에약속된패턴을전투차량외부에표시함으로써, 원거리의아군이열상센서를통해용이하게피아식별이가능하므로우발적인아군간의교전을방지하여아군전투차량의피해를줄일수 있는전투차량장착용열상피아식별시스템및 이를이용한피아식별방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于作战车辆的朋友和敌人热图像识别系统以及使用其的朋友和对手识别方法。本发明使用朋友和敌人热图像识别系统，当作为地面武器系统的作战车辆被操作以在远程盟友容易地识别朋友时，在作战车辆的外侧显示指定的模式，并且通过热图像传感器来防止意外的战斗，以减少对友好战车的伤害。

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