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11. 发明公开

KR1019990070853A 협개선 잠호용접용 극후판 토치 有权
标题翻译：火炬焊接
公开(公告)号：KR1019990070853A
公开(公告)日：1999-09-15
申请号：KR1019980005956
申请日：1998-02-25
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 정인철 , 이규식
IPC分类号： B23K9/18
摘要： 본 발명은 잠호 용접기에 관한 것으로써, 전기 아크에 의한 용접 중에서 잠호 용접(潛弧熔接)은 맞대기 용접부의 두께가 200mm∼300mm 이상 두꺼울 경우에는 와이어(22)의 직진성을 유지하는 것이 난이하여 현재의 잠호 용접기의 일반 토치방식으로는 용접이 불가능하였다. 이에 따라서 본 발명의 잠호 용접 토치는 한쪽면을 용접의 기준으로 할 때 깊이 500mm 까지 두께의 좁은 부위의 용접조건하에서 잠호 용접할 수 있도록 고안된 용접 토치(6)이며, 극후판 압력용기의 길이방향 및 원주방향의 이음용접과 대형 주조 및 단조제품의 맞대기 이음용접에 매우 효율적으로 적용될 수 있다. 이러한 본 발명의 협개선 잠호 용접용 극후판 토치(6)의 전체구조는 몸체부(1,1'), 전극부(2,8,9,10), 팁경사도 조절부(3,7) 및 용제 공급부(4)의 4부분으로 구분되어, 몸체부(1,1')는 전체를 지탱하는 부분으로써 3조각(a,b,c)으로 나누었고, 전극부(2,8,9,10)는 용접 와이어(5)의 공급 및 통전의 역할을 하고, 팁경사도 조절부(3,7)는 운동전달 메카니즘에 의해 용융풀 가까이에 위치하는 토치 팁(7)의 경사를 조절하는 부분이고, 용제 공급부(4)는 위치조정이 가능하도록 용제 주입구(12)를 제작하여 용제를 공급하며, 또한 토치 몸체(6)는 완벽한 전기 절연을 하도록 하였다.

12. 发明授权

KR100343858B1 협개선 잠호용접용 자동스윙 토치 有权
标题翻译：自动切换刀具，用于窄轨焊接弧焊
公开(公告)号：KR100343858B1
公开(公告)日：2002-07-20
申请号：KR1019990051052
申请日：1999-11-17
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 송근호 , 박정채 , 이경운
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 본발명은맞대기협개선잠호용접에적용할수 있는협개선잠호용접용자동스윙토치및 스윙제어방법에관한것으로, 용접공정중에조인트내의적절한위치에서스윙방향및 스윙량제어가가능하고, 토치스윙의수동제어와자동제어가모두가능하도록하기위해, 구동부는로타리엔코더와구동모터와워엄샤프트및 워엄기어를포함하여구성되고, 토치스윙부는스윙바와스윙핀을포함하여구성되며, 수동제어패널과용접제어프로그램으로구성된용접공정제어부를더 포함하여이루어진몸체부와구동부와스윙부로구성된협개선잠호용접용자동스윙토치및 스윙방향의조절과함께단위각도별스윙의조절및 설정값에의한스윙의조절이이루어지는수동스윙제어단계와, 스윙제어가용접공정제어부의용접제어프로그램의이행을통해자동적으로스윙을조절하는자동스윙제어단계로이루어지는협개선잠호용접용용접토치의스윙제어방법이다.

13. 发明公开

KR1020010002080A 터빈 다이어프램용 자동밀봉용접장치 失效
标题翻译：自动密封式电焊机
公开(公告)号：KR1020010002080A
公开(公告)日：2001-01-05
申请号：KR1019990021684
申请日：1999-06-11
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 정인철 , 손현락 , 정원희
IPC分类号： B23K9/32
摘要： PURPOSE: An automatic sealing welder for a turbine diaphragm is provided to save setting and welding time by automating the entire processes, to simultaneously perform TIG(Tungsten Inert Gas) and MIG(Metal Inert Gas) welding and to promote welding quality. CONSTITUTION: A manipulator(110) is capable of rotating to avoid interference upon setting a welding material. An up-down unit(120) is installed to be movable up and down on the manipulator. A robot(130) is installed in the up-down unit to make welding posture. A welding torch(140) is installed in the robot and an assembly body(100) of a welding main body consists of a torch replacer made up in the up-down unit. A positioner assembly body(200) includes a clamping unit(230) for fixing the welding material. A welder is composed of MIG and TIG welders and connected to MIG and TIG welding torches by a cable.
摘要翻译：目的：提供一种用于涡轮隔膜的自动密封焊机，通过自动化整个过程，同时执行TIG（钨惰性气体）和MIG（金属惰性气体）焊接，以提高焊接质量，从而节省设置和焊接时间。构成：操纵器（110）能够旋转以避免在设置焊接材料时产生干扰。安装了上下单元（120），以在操纵器上上下移动。机器人（130）安装在上下单元中以形成焊接姿势。焊枪（140）安装在机器人中，并且焊接主体的组装体（100）由在上下单元中组成的割炬替代物组成。定位器组装体（200）包括用于固定焊接材料的夹持单元（230）。焊机由MIG和TIG焊机组成，并通过电缆连接到MIG和TIG焊枪。

14. 发明公开

KR1019970073852A 선박 엔진격벽 용접용 고정장치 失效
公开(公告)号：KR1019970073852A
公开(公告)日：1997-12-10
申请号：KR1019960015291
申请日：1996-05-10
申请人： 주식회사 은유항공정밀 , 두산중공업 주식회사
发明人： 도경호 , 최창원 , 신종진 , 김종오 , 유영기 , 박정채 , 김창경 , 김중환
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 본 발명은 선박 엔진격벽 용접용 고정장치는 중간에 협지 고정공간부가 형성된 기대의 양측에 일정높이를 갖는 직립 지지체가 입설되고, 상기 직립 지지체 사이에는 엔진격벽이 고정되는 협지 고정공간부가 형성되고, 상기 직립 지지체의 상부에는 상기 협지 고정공간부 내로 왕복운동하며 회전운동을 하는 압지(壓持)수단이 설치되고, 상기 직립 지지체의 전후에는 직립 지지체 상에서 승강되는 용접용 승강체가 설치되어 선박의 엔진격벽의 용접 시 엔진격벽을 수직으로 고정하여 양 측면에서 동시에 용접가능하며 용접 사에게 항상 일정한 작업거리와 아래보기용접자세를 유지할 수 있게 하여 용접작업을 신속하게 수행할 수 있게 하고 작업능률을 향상시킬 수 있음은 물론 엔진격벽의 회전이동을 가능하게 하여 보다 용이하게 엔진격벽을 용접할 있다.

15. 实用新型

KR200096957Y1 스트립 클래딩 용접토치 失效
公开(公告)号：KR200096957Y1
公开(公告)日：1996-05-29
申请号：KR2019930026097
申请日：1993-12-02
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 고경백 , 우한수
IPC分类号： B23K9/18

16. 实用新型

KR2019960001530Y1 스트립 클래딩 용접토치 失效
标题翻译：剥皮包层焊枪
公开(公告)号：KR2019960001530Y1
公开(公告)日：1996-02-21
申请号：KR2019930026097
申请日：1993-12-02
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 고경백 , 우한수
IPC分类号： B23K9/18

17. 发明公开

KR1020010047028A 협개선 잠호용접용 자동스윙 토치 有权
标题翻译：自动切割机用于窄缝焊接和电弧控制方法
公开(公告)号：KR1020010047028A
公开(公告)日：2001-06-15
申请号：KR1019990051052
申请日：1999-11-17
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 송근호 , 박정채 , 이경운
IPC分类号： B23K9/127
摘要： PURPOSE: An automatic swing torch for narrow-gap submerged arc welding is provided which controls the swing direction and the swing width in an adequate position of a joint during welding process and controls the torch swing manually or automatically. And a swing controlling method is also provided. CONSTITUTION: The automatic swing torch for narrow-gap submerged arc welding comprises: (i) a main body part(200); (ii) a driving part(100) which comprises a rotary encoder(10), a driving motor(12), a warm shaft(14) and a warm gear(16); (iii) a torch swing part(300) which comprises a swing bar(22) and a swing pin(30); and (iv) a welding process control part which comprises a hand-operated control panel(46) and a welding control program. The swing control method comprises steps of: (i) a hand-operated swing control step which controls the swing direction, the swing per unit angle and the swing according to the set-up value; and (ii) an automatic swing control step which automatically controls the swing through the welding control program of the welding process control part.
摘要翻译：目的：提供一种用于窄间隙埋弧焊的自动旋转手电筒，用于在焊接过程中控制摆动方向和摆动宽度，使焊接位置适当，手动或自动控制割炬摆动。并提供摆动控制方法。构成：用于窄缝埋弧焊的自动摇臂包括：（i）主体部分（200）; （ii）包括旋转编码器（10），驱动电机（12），暖轴（14）和暖齿轮（16）的驱动部分（100）。（iii）包括摆动杆（22）和摆动销（30）的割炬摆动部分（300）。以及（iv）包括手动控制面板（46）和焊接控制程序的焊接过程控制部分。摆动控制方法包括以下步骤：（i）根据设定值控制摆动方向，每单位角度的摆动和摆动的手动摆动控制步骤; 和（ii）通过焊接过程控制部分的焊接控制程序自动控制摆动的自动摆动控制步骤。

18. 发明授权

KR100288281B1 전자빔 용접기 有权
标题翻译：电子束焊接机
公开(公告)号：KR100288281B1
公开(公告)日：2001-05-02
申请号：KR1019980042061
申请日：1998-10-08
申请人： 두산중공업 주식회사 , 한국기계연구원
发明人： 한유희 , 이제훈 , 서정 , 김인웅 , 김종오 , 정인철
IPC分类号： B23K15/00
摘要： 전자빔 용접기가 개시된다. 상기 전자빔 용접기는 양측에 다리부를 각각 구비하고, 상기 각각의 다리부를 서로 연결시키는 연결빔으로 구성된 지지대, 상기 연결빔에 수평으로 활주 가능하게 장착되는 이송부재, 상기 이송부재의 일측면에 장착되어 상, 하 왕복운동 하는 박스형 구조의 제1 연결부재, 상기 제1 연결부재의 바닥부로부터 수직 하향으로 장착되며, 그 상단부가 상기 제1 연결부재의 내저부에 장착된 U축 서보모터에 연결되어, 상기 U축 서보모터의 회전시 상기 제1 연결부재를 중심으로 회전운동하는 제2 연결부재, 박스형 몸체를 구비하며, 그 상면은 상기 제2 연결부재의 하단부와 연결되어 상기 제2 연결부재의 회전시 연동하며, 회전축이 상기 박스형 몸체를 수평방향으로 관통하여 장착되며, 상기 회전축에 기어에 의하여 연결되어 상기 회전축을 상기 제2 연결부재� �� 회전축과 수직인 축을 중심으로 회전시키는 V축 서보모터가 장착된 제3 연결부재, 상기 제3 연결부재의 일측면에 장착되어 상기 제3 연결부재의 회전축의 회전시 연동하는 제4 연결부재, 그리고 상기 제4 연결부재에 의하여 고정되며 전자빔을 방사하여 용접을 실시하는 전자총으로 구성된다.

19. 发明公开

KR1020000025117A 전자빔 용접기 有权
标题翻译：电子束焊接机
公开(公告)号：KR1020000025117A
公开(公告)日：2000-05-06
申请号：KR1019980042061
申请日：1998-10-08
申请人： 두산중공업 주식회사 , 한국기계연구원
发明人： 한유희 , 이제훈 , 서정 , 김인웅 , 김종오 , 정인철
IPC分类号： B23K15/00
CPC分类号： B23K15/0046
摘要： PURPOSE: A welding machine of electron beam is provided to minimize the moment due to the rotation of the electron gun and to lighten the movement shafts for guaranteeing maximum movement distance in the vacuum chamber. CONSTITUTION: A welding machine of electron beam includes a conveyer(330) mounted one the connecting beam and reciprocating horizontally, a first connecting member(302) in the shape of box mounted on one side of the conveyer for moving up and down, a second connecting member(306) mounted on the bottom of the first connecting member and connected to a servo motor mounted in the first connecting member for rotating in association with the servo motor with relation to the first connecting member, a third connecting member(312) connected to the lower part of the second connecting member for rotating in association with the second connecting member and mounted with a servo motor for rotating in perpendicular to the rotation shaft of the second connecting member, a fourth connecting member(318) mounted on one side of the third connecting member for rotating in association with the third connecting member, and an electron gun(320) fixed with the fourth connecting member for emitting electron beam.
摘要翻译：目的：提供电子束焊接机，以最小化电子枪旋转所造成的力矩，减轻运动轴，保证真空室内的最大移动距离。构成：电子束焊接机包括一个安装在连接梁上并水平往复运动的输送机（330），安装在输送机一侧的盒子形状的第一连接件（302）用于上下移动，第二连接件连接构件（306），安装在第一连接构件的底部并连接到安装在第一连接构件中的伺服电动机，用于与伺服电动机相关地与第一连接构件相关联地旋转;第三连接构件（312），其连接到第二连接构件的下部，用于与第二连接构件相关联地旋转，并且安装有用于与第二连接构件的旋转轴垂直旋转的伺服电动机，安装在第二连接构件的一侧的第四连接构件与第三连接构件相关联地旋转的第三连接构件，和用于发射电子的第四连接构件固定的电子枪（320）光束。

20. 发明公开

KR1020000014505A 자동이송용 용접토치 충돌방지 및 누수 인식장치 有权
标题翻译：防爆自动转换和泄漏识别装置焊接保护套
公开(公告)号：KR1020000014505A
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：KR1019980033972
申请日：1998-08-21
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 송근호 , 이경운
IPC分类号： B23K9/00
摘要： PURPOSE: A device added a control function of a welding torch is provided to be able to prevent the crash of the welding torch, and to preliminary recognize the leakage needed during transferring the welding torch in the welding of a small tube and of an inner lattice of a nozzle. CONSTITUTION: The welding torch for an automatic transfer of a gas tungsten welding device comprises:a torch driving unit(8) driven according to the recognition of a nearing distance by a nearing switch(1) installed inside welding torch units(1 ¯ 7); a water level detecting device(9) installed inside a storing container(11) of a cooling water as cooling device units(9 ¯ 11); a cooling water pump(10) to circulate the cooling water; a welding power device(12) to operate them; a remote control system(13) to control all.
摘要翻译：目的：提供一种添加焊枪控制功能的装置，以便能够防止焊炬发生碰撞，并初步识别在焊接小焊管和内部晶格的焊枪中传送焊枪时所需的泄漏的喷嘴。构成：用于气体钨焊接装置的自动传送的焊枪包括：通过安装在焊炬单元（1 7）内的靠近开关（1），根据识别近距离驱动的割炬驱动单元（8） ; 安装在作为冷却装置单元（9-11）的冷却水的储存容器（11）内的水位检测装置（9）; 冷却水泵（10），使冷却水循环; 用于操作它们的焊接动力装置（12）; 遥控系统（13），用于控制全部。

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