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    • 106. 发明公开
    • 종이컵 적층 및 배출장치
    • KR1020180122160A
    • 2018-11-12
    • KR1020170056298
    • 2017-05-02
    • 김성식
    • 김성식
    • B65B35/50B65B35/40B65B57/20B65G57/00B65G15/14B65G47/82
    • 본발명은종이컵제조장치로부터공급되는종이컵을받아설정한개수를적층한후 배출시키기위한종이컵적층및 배출장치에있어서, 상부가개방된수평상의일정거리구간에서이송, 적층및 배출하도록형성된수평관; 상기수평관의전방에서유입되는종이컵을후방으로강제로이송시키기위한이송수단; 상기이송수단에의해이송되는종이컵의수를가산하기위한가산수단; 상기이송수단에의해후방으로이송된종이컵이상기수평관을이탈하지않도록잡아주면서적층되도록하는적층수단; 상기적층수단에의해적층된종이컵을후방으로밀어배출시키기위한배출수단; 및상기수평관의후방에설치되면서상기배출수단에의해밀려나오는적층된종이컵을받아하부로내려놓기위한수평내림수단; 을포함하여구성됨에따라, 종이컵을누인상태로받으면서설정한개수가되도록안정적으로적층한다음이동및 내림등의과정을거쳐안정적으로배출시키는종이컵적층및 배출장치를제공하게된다.
    • 107. 发明授权
    • 자동 핀 공급장치
    • KR101911370B1
    • 2018-10-24
    • KR1020170049646
    • 2017-04-18
    • 김덕봉
    • 김덕봉
    • B23P19/00B23P19/04B65G47/14B65G25/08B65G47/82
    • B23P19/002B23P19/04B23P2700/50B65G25/08B65G47/14B65G47/82
    • 본발명은사각박스형태로이루어져, 내부에다수개의핀(P)이적층된형태로저장되는핀공급트레이(102)와; 상기핀공급트레이(102)의하부에설치되며, 상기핀공급트레이(102)의내부를따라상하로습동가능하게설치되어상기핀공급트레이(102)의내부에저장된핀(P)을외부로안내하는핀공급부재(120)와; 상기핀공급트레이(102)의측면상단에고정설치되며, 상부면에일방향으로하향경사지게형성되는핀안내면(130)과, 상기핀안내면(130)의일측에라운드형상으로함몰형성된핀거치홈(132)이형성되어상기핀공급부재(120)에의해외부로안내된핀(P)이일시적으로안착되는핀거치대(128)와; 상기핀거치대(128)의하부에설치되며, 상하로이동가능하게설치되어상기핀거치대(128)에안착된핀(P)을상하로이동시키고, 서로다른이송걸림턱(204,222)이교차됨에따라순차적으로핀(P)을일방향으로이동시키는핀이송수단(200)과; 상기핀이송수단(200)의일측에설치되며, 핀(P)의끝단부가내부에수용되며, 상기핀(P)을이송방향과직교하는방향으로이송시키는핀푸쉬수단(300)과; 상기핀푸쉬수단(300)과대향되게설치되며, 상기핀푸쉬수단(300)에의해일방향으로이송되는핀(P)의끝단이내부에수용되는회전몸체(402)와, 상기회전몸체(402)에결합되어상기회전몸체(402)를회전시키는핀푸쉬회전부재(303)로이루어져핀(P)을수직하게회전시키는핀회전수단(400)과; 상기핀회전수단(400)의일측에설치되며, 상기핀회전수단(400)에의해수직하게세워진핀(P)을파지하여핀 자동삽입장치(10)측으로핀(P)을공급하는핀투입수단(500);을포함하는자동핀 공급장치에관한것이다. 이와같은본 발명에의하면, 핀이송수단에의해단일의핀이순차적으로이송되고, 핀푸쉬수단에의해핀의단차부가일정향방향성을갖도록투입되어불필요한추가작업을최소화할 수있으며, 연속적인핀투입작업이이루어져작업효율성이향상되는이점이있다. 또한, 핀회전수단에의해자동으로핀이수직하게세워진상태로핀투입수단에공급되어핀투입수단이손쉽게핀을클램프할수 있으므로핀의클램프동작및 이송동작이간소화되어핀 이송시간이단축되고, 핀공급효율성이향상되는효과가있다.
    • 109. 发明公开
    • 스터드용 자동용접장치의 구동방법
    • KR1020180098968A
    • 2018-09-05
    • KR1020170025829
    • 2017-02-28
    • 경성산업(주)
    • 신윤은
    • B23K9/20B23K37/047B65G35/00B65G47/82B65G47/88
    • 본발명은작업대의상면에스터드가안착고정되는스터드용지그장치부와페롤이안착고정되는페롤용지그장치부가설치되어있고, 상기스터드용지그장치부와페롤용지그장치부에안착된스터드와페롤을로봇용접기에의해그립하여모재블럭의일면에스터드를용접으로고정하는것으로, 상기작업대의일측에는스터드용지그장치부로스터드를공급하는스터드공급장치부가설치되어있는스터드용자동용접장치의구동방법에관한것으로, 더욱상세하게는상기스터드공급장치부는스터드가저장된스터드저장소로부터스터드가배출되는 1단계; 상기스터드저장소로부터배출된스터드가스터드이송레일을따라이송되는 2단계; 상기스터드이송레일을따라이송되는스터드가스터드스토퍼에의해이송이정지되는 3단계; 상기스터드스토퍼에의해정지된스터드를제1푸쉬실린더에의해스터드안착대로밀어안착시키는 4단계; 상기스터드안착대에안착된스터드를제2푸쉬실린더에의해스터드용지그장치부로공급되는 5단계;과정에의해구동되는것이특징인스터드용자동용접장치의구동방법에관한것이다. 본발명스터드용자동용접장치의구동방법은스터드와페롤의이송및 용접을전자동화함으로써생산성을향상시키며또한스터드와페롤을고정하는지그장치의교체가용이하다는등의현저한효과가있다.