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91. 发明公开

KR1020080020971A 이미지에서 물체를 인식하기 위한 방법 및 이미지 인식 장치 无效
标题翻译：用于识别图像和图像识别装置中的对象的方法
公开(公告)号：KR1020080020971A
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：KR1020070088708
申请日：2007-09-01
申请人： 하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하
发明人： 스테판베르그만 , 울리히모흐르
IPC分类号： G01C21/30 , G06T7/00 , G06K9/46 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/4604 , G01C21/30 , G06K9/00798 , G06T7/73
摘要： An image recognition method and an image recognition apparatus are provided to improve recognition accuracy by analyzing image data and using digital map information. An object to be recognized is detected in a digital map(81). Information corresponding to the object is extracted from digital map information. A position of the object on an image is estimated(82). A sub-portion of the image data is selected for subsequent processes(83). The sub-portion of the image corresponds to the portion of the image, where the object is estimated to exist. The sub-portion is roughly displayed. The sub-portion of the selected image data is analyzed to detect the object(85). The accurate position and a type of the object are outputted to an external navigation system.
摘要翻译：提供图像识别方法和图像识别装置，通过分析图像数据和使用数字地图信息来提高识别精度。在数字地图（81）中检测要识别的对象。从数字地图信息中提取与该对象相对应的信息。估计对象在图像上的位置（82）。选择图像数据的子部分用于后续处理（83）。图像的子部分对应于图像的估计存在对象的部分。大致显示子部分。分析所选图像数据的子部分以检测对象（85）。将准确位置和对象的类型输出到外部导航系统。

92. 发明授权

KR100713459B1 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서 이동체의경로 이탈 판단 방법 有权
标题翻译：导航系统和导航系统中移动路径的确定偏差的方法
公开(公告)号：KR100713459B1
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：KR1020040069188
申请日：2004-08-31
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 민현석
IPC分类号： G08G1/0968 , G01C21/34
CPC分类号： G01C21/30
摘要： 본 발명은 네비게이션 시스템에 있어서, 디지털 맵을 이용하여 최적 경로를 계산하고 상기 계산된 최적 경로에 대한 선형 위치 정보를 전송하는 서버와, 상기 서버로부터 상기 경로 안내 정보를 수신하여 네트워크 데이터로 변환하고 변환한 네트워크 데이터와 센서를 통해 얻은 현재 위치 데이터를 매칭시킨 후 , 현재 위치 데이터와 네트워크 데이터에 해당하는 위치의 매칭 정도에 대한 맵 매칭 확률을 이용하여 경로 이탈 여부를 판단하는 단말을 포함한다.이러한 본 발명은 서버로부터 제공받은 경로 안내 정보 상의 차량의 위치와 센서를 통해 얻은 차량의 현재 위치 사이의 거리 대신 경로 안내 정보 상의 차량의 위치를 네트워크 데이터로 변환하고 변환된 네트워크 데이터와 차량의 현재 위치를 매칭하여 맵 매칭 확률이 일정 확률 이상이면 이탈 거리에 관계없이 차량의 경로 이탈 여부를 판단하므로 차량의 이탈 여부 판단을 신속히 수행할 수 있는 이점이 있다.
네비게이션 시스템, 경로 이탈 판단

93. 发明授权

KR100674506B1 원터치 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및그 방법 失效
标题翻译：具有单触地图匹配校正功能的导航系统及其
公开(公告)号：KR100674506B1
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：KR1020050046808
申请日：2005-06-01
申请人： 주식회사 현대오토넷
发明人： 권필수
IPC分类号： G01C21/36 , G08G1/0969 , G01S19/14
CPC分类号： G01C21/30
摘要： 본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현재위치의 도로와 일정거리 내의 평행한 다수의 도로들이 존재하는 경우 원터치로 맵매칭을 보정할 수 있는 원터치 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하여 자신의 위치 및 주행방향을 측정하고 측정된 자신의 위치와 방향 정보를 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스를 구비하여 상기 방향 및 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 표시하는 네비게이션 시스템에 있어서, 후보지정 인덱스와 상기 후보지정 인덱스에 대응되는 도로 정보, 안내 중지 플래그, 맵매칭 보정 버튼 활성 플래그 및 도로 순번 안내 음성데이터를 저장하는 저장부와, 소정의 제어를 받아 지도데이터를 표시하고, 맵매칭 보정 버튼을 활성 또는 비활성화하고, 후보도로들을 확대 표시하고, 화면상에서 외부의 힘에 의해 눌려지는 위치의 좌표값을 생성하여 출력하는 디스플레이부와, 상기 맵매칭된 위치의 도로와 일정 거리 이내의 평행 도로가 적어도 하나 이상 있으면 상기 도로들을 인덱싱하고 상기 인덱싱 순서에 따라 맵매칭된 위치의 도로를 포함하는 도로들에 대한 정보를 저장하는 후보도로 배열을 생성하고 상기 맵매칭 보정 버튼을 활성화하고, 상기 맵매칭 보정 버튼이 입력 회수에 따라 상기 배열의 후보도로들을 순차적으로 선택하면서 맵매칭 보정을 수행하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.
원터치, 맵매칭, 보정, 평행 도로

94. 发明公开

KR1020060073499A 네비게이션 장치 无效
公开(公告)号：KR1020060073499A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：KR1020050128412
申请日：2005-12-23
申请人： 아이신에이더블류 가부시키가이샤 , 도요타 지도샤(주)
发明人： 모리따히데아끼 , 하스누마마꼬또 , 오오하시유우스께 , 나까무라모또히로
IPC分类号： G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00
CPC分类号： G01C21/30
摘要： 본 발명의 과제는 오프 로드 판정 및 온 로드 판정을 정밀도 좋고 또한 시간의 지연없이 신속하게 행할 수 있도록 하는 것이다.
지도 데이터를 기억하는 기억 수단(7)과, 기억 수단에 기억된 지도 데이터로부터 차량의 현재지 근방의 정보를 취득하는 현재지 정보 취득 수단(12)과, 차량의 현재지 근방의 정보로부터 도로의 노측 대부에 관한 정보를 취득하여 노측 대부의 걸침을 판정하는 노측 대부 판정 수단(14)과, 노측 대부 판정 수단(14)에 의해 도로의 노측 대부의 걸침을 판정한 것을 조건으로 차량의 현재지가 온 로드 상태일 때에는 오프 로드의 판정을 행하고, 차량의 현재지가 오프 로드 상태일 때에는 온 로드의 판정을 행하는 온/오프 로드 판정 수단(11)을 구비하여 차량의 오프 로드 판정/온 로드 판정을 행한다.
기억 수단, 정보 취득 수단, 레인 판정부, 온/오프 로드 판정 수단, 차량 제어 장치

95. 发明公开

KR1020060020360A 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서 이동체의경로 이탈 판단 방법 有权
标题翻译：导航系统和导航系统中移动路径的确定偏差的方法
公开(公告)号：KR1020060020360A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040069188
申请日：2004-08-31
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 민현석
IPC分类号： G08G1/0968 , G01C21/34
CPC分类号： G01C21/30 , G08G1/096838 , G01C21/3415 , G08G1/096844
摘要： Disclosed is a navigation system that converts route guidance information into network data and determines the deviation of a mobile object from a route using a map-matching probability that shows a degree of match between a current location and network data.

96. 发明授权

KR100522999B1 로그 파일을 이용한 차량용 네비게이션 경로 탐색 방법 失效
标题翻译：如何使用日志文件导航汽车导航路径
公开(公告)号：KR100522999B1
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：KR1020030072187
申请日：2003-10-16
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 박승빈
IPC分类号： G08G1/0968
CPC分类号： G01C21/3446 , G01C21/30 , G01C21/3484
摘要： 로그 파일을 이용한 차량용 네비게이션 경로 탐색 방법이 개시된다. 운전자가 신규 목적지를 선택하는 경우 최단경로 알고리즘을 통해 경로를 탐색한 후 상기 신규 목적지까지의 경로를 지도상에 표시하고, 네비게이션 경로에 따라 맵매칭하여 네비게이션 경로안내를 제공하는 단계; 운전자가 기존 등록 목적지 라이브러리를 이용하여 기존 등록 목적지를 선택하는 경우 기 저장된 기존 등록 목적지를 읽어내어 상기 기존 등록 목적지까지의 경로를 지도상에 표시하고, 네비게이션 경로에 따라 맵매칭하여 네비게이션 경로안내를 제공하는 단계; 및 운전자가 주행경로 로그파일 라이브러리를 이용하여 목적지를 선택하는 경우, 기 저장된 주행경로 로그파일을 읽어내어 상기 기 저장된 주행경로를 지도상에 표시하고, 네비게이션 경로에 따라 맵매칭하여 네비게이션 경로안내를 제공하는 단계를 포함한다. 따라서, 차량 네비게이션 시스템을 갖춘 차량에서 운전자가 기존 네비게이션 알고리즘을 이용한 경로 탐색과 더불어 운전자가 주행한 경로를 저장한 log파일을 이용하여 최적화된 경로로 주행할 수 있다.

97. 发明公开

KR1020050036494A 로그 파일을 이용한 차량용 네비게이션 경로 탐색 방법 失效
标题翻译：使用日志文件搜索汽车导航路径的方法
公开(公告)号：KR1020050036494A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：KR1020030072187
申请日：2003-10-16
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 박승빈
IPC分类号： G08G1/0968
CPC分类号： G01C21/3446 , G01C21/30 , G01C21/3484
摘要： 로그 파일을 이용한 차량용 네비게이션 경로 탐색 방법이 개시된다. 운전자가 신규 목적지를 선택하는 경우 최단경로 알고리즘을 통해 경로를 탐색한 후 상기 신규 목적지까지의 경로를 지도상에 표시하고, 네비게이션 경로에 따라 맵매칭하여 네비게이션 경로안내를 제공하는 단계; 운전자가 기존 등록 목적지 라이브러리를 이용하여 기존 등록 목적지를 선택하는 경우 기 저장된 기존 등록 목적지를 읽어내어 상기 기존 등록 목적지까지의 경로를 지도상에 표시하고, 네비게이션 경로에 따라 맵매칭하여 네비게이션 경로안내를 제공하는 단계; 및 운전자가 주행경로 로그파일 라이브러리를 이용하여 목적지를 선택하는 경우, 기 저장된 주행경로 로그파일을 읽어내어 상기 기 저장된 주행경로를 지도상에 표시하고, 네비게이션 경로에 따라 맵매칭하여 네비게이션 경로안내를 제공하는 단계를 포함한다. 따라서, 차량 네비게이션 시스템을 갖춘 차량에서 운전자가 기존 네비게이션 알고리즘을 이용한 경로 탐색과 더불어 운전자가 주행한 경로를 저장한 log파일을 이용하여 최적화된 경로로 주행할 수 있다.

98. 发明公开

KR1020040033181A ＧＰＳ 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치예측 방법 有权
标题翻译：当运动对象处于接收GPS位置数据的状态时，预测运动对象的位置的方法
公开(公告)号：KR1020040033181A
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：KR1020020062113
申请日：2002-10-11
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박용현 , 정문호 , 변성찬 , 조문증
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G01S19/50 , G01C21/30 , G01S19/49
摘要： PURPOSE: A method for predicting a position of a moving object in a bad condition of reception is provided to precisely predict the position of the moving object by using a speed value of the moving object and digital numerical map. CONSTITUTION: A method for predicting a position of a moving object includes a step of determining whether or not the moving object is positioned in a bad reception condition for GPS position data(S100). If the moving object is positioned in the bad reception condition, a straight moving distance of the moving object in a unit time is calculated by using a speed of the moving object(S110). After that, position data corresponding to the straight moving distance of the moving object is calculated so as to predict the position of the moving object(S120) by matching the position data with a digital numerical map.
摘要翻译：目的：提供一种用于在接收不良状态下预测移动物体的位置的方法，通过使用移动物体的速度值和数字数字图来精确地预测移动物体的位置。构成：用于预测移动物体的位置的方法包括确定移动物体是否位于GPS位置数据的不良接收状态的步骤（S100）。如果移动物体处于不良接收状态，则通过使用移动物体的速度来计算移动物体在单位时间内的直线移动距离（S110）。之后，计算与运动物体的直线移动距离相对应的位置数据，以便通过将位置数据与数字数字图匹配来预测移动物体的位置（S120）。

99. 发明公开

KR1020030071520A 자동주행차량 无效
标题翻译：自动驾驶车辆
公开(公告)号：KR1020030071520A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：KR1020030011897
申请日：2003-02-26
申请人： 산요덴키가부시키가이샤
发明人： 마츠모토카즈히사 , 야마구치세츠지 , 야마구치유키후미 , 미츠에다히로후미 , 모리야마코지 , 마츠오카카즈히로
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G01C21/30 , G01C22/004 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278
摘要： 자동주행차량을 주행시키기 위한 주행로를 설치할 필요가 없고, 코스를 변경하는 경우에 있어서도 재시공을 하는 일 없이, 시공비용이나 시공의 수고가 필요 없는 자동주행차량을 제공하는 것을 과제로 한다.
인공위성(13)으로부터의 전파에 의해 차량본체(1)의 위치를 산출하고, 현재 의 위치와 미리 기억되어 있는 주행로기억수단(39)을 조합하여 진행방향을 결정하고, 조타륜(2)을 조타하고, 구동륜(3)을 구동제어하여 주행로기억수단(39)으로 설정되어 있는 주행로를 따라 주행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동주행차량.

100. 发明公开

KR1020030071139A 네비게이션 서비스를 위한 단일 경로 혹은 다중경로에서의 맵 매칭 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于匹配单个路由或多路径导航服务中的地图的装置和方法
公开(公告)号：KR1020030071139A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：KR1020020010692
申请日：2002-02-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이은희 , 천경준 , 문영곤
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G01C21/3415 , G01C21/30
摘要： PURPOSE: A map matching apparatus and a method thereof are provided to give an optimum traveling route to a driver by precisely matching a map in a single route or in a multi-route. CONSTITUTION: A map matching system includes an information center(100) and an intelligence traffic system terminal(400). The information center(100) calculates an optimum route from a present position of a driver to a destination based on a local position of a driver's mobile communication terminal(300) or when the driver transmits the present position and the destination to the information center(100). The intelligence traffic system terminal(400) detects the local position of the driver's mobile communication terminal(300), thereby generating location data. Then, the intelligence traffic system terminal(400) performs a map matching process based on the location data so as to provide the optimum route to the driver.
摘要翻译：目的：提供一种地图匹配装置及其方法，通过在单个路线或多路径中精确匹配地图，向驾驶员提供最佳行驶路线。构成：地图匹配系统包括信息中心（100）和情报交通系统终端（400）。信息中心（100）基于驾驶员的移动通信终端（300）的本地位置或当驾驶员将当前位置和目的地发送到信息中心时，计算从驾驶员的当前位置到目的地的最佳路线（ 100）。智能交通系统终端（400）检测驾驶员的移动通信终端（300）的本地位置，从而生成位置数据。然后，智能交通系统终端（400）基于位置数据进行地图匹配处理，以向驾驶员提供最佳路线。

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