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1. 发明授权

KR102452476B1 경보 발생 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102452476B1
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：KR1020200075143
申请日：2020-06-19
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/18 , B60W40/10 , G08G1/0968 , G08B21/18

2. 发明授权

KR102426917B1 교통체증을 개선하는 양보운전에 대한 보상을 제공하는 양보운행보상시스템 有权
公开(公告)号：KR102426917B1
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：KR1020200125849
申请日：2020-09-28
IPC分类号： G06Q50/30 , G06Q50/26 , G06Q30/02 , G08G1/0968

3. 发明授权

KR102367424B1 교통약자 및 비교통약자 겸용 실내외 경로 안내를 위한 키오스크 장치를 포함하는 교통 정보 시스템 有权
公开(公告)号：KR102367424B1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：KR1020190177641
申请日：2019-12-30
IPC分类号： G01C21/34 , G08G1/0968 , G06Q50/30
摘要： 특히실내에서, 교통약자를고려하여교통약자와비교통약자가함께모두이용가능한길안내서비스를중심으로한 교통정보를제공하는키오스크및 이를이용한교통정보제공이가능한기술을제공하기위해, 본발명의일 실시예에따른교통약자및 비교통약자겸용실내외경로안내를위한키오스크장치를포함하는교통정보시스템은, 하나이상의프로세서및 프로세서에서수행가능한명령들을저장하는하나이상의메모리를포함하는컴퓨팅장치로구현되는교통약자및 비교통약자겸용실내외경로안내를위한키오스크장치를포함하는교통정보시스템에있어서, 유저단말과의통신을통해유저단말로부터유저타입정보를수신하여, 유저가교통약자에해당하는지여부를판단하고교통약자에해당하는경우유저타입정보를이용하여교통약자타입정보를결정하는사용자정보판단부; 키오스크장치의키오스크입력수단으로부터목적위치의입력을수신시, 키오스크장치의설치위치및 목적위치사이의다수의노드를이용하여복수의토폴로지를후보이동경로로생성하고, 복수의후보이동경로들중, 교통약자타입정보에따라서어느한 후보이동경로를이동경로로결정하는교통정보생성부; 및결정된이동경로를키오스크장치의출력수단을통해출력하는교통정보제공부;를포함하는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR102361582B1 자동 주차 시스템 有权
公开(公告)号：KR102361582B1
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：KR1020170103452
申请日：2017-08-16
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/14 , G06V10/24 , G06Q50/30
摘要： 본발명은자동주차시스템에관한것으로, 차량이주차장입구에진입하면, 주차장의주차가능공간을표시하여선택된주차공간까지주차장내 설치된비콘을이용하여차량이자율운행하도록하는자동주차시스템에관한것이다.본발명에따른자동주차시스템은주차장입구에설치되어상기입구에진입하는차량에주차프로그램실행신호를송신하는입구비콘; 상기주차장에기설정된간격으로설치되어위치정보를송신하는다수의주차장비콘; 상기차량에설치되어상기주차장비콘으로부터상기주차프로그램실행신호를수신받아상기주차프로그램을다운로드하고실행하며, 상기주차프로그램에표시된주차가능공간중 어느하나의공간이선택되면, 상기다수의주차장비콘중 적어도 3개의주차장비콘으로부터상기위치정보를수신받아삼각측량법으로상기차량의위치를계산하고, 상기차량의위치부터상기선택된공간까지의주행경로를산출하여표시하는차량단말기; 및카메라와레이저센서를구비하여상기차량단말기에서산출된주행경로를따라상기차량을자율주행시키는자율주행모듈; 을포함한다.

5. 发明授权

KR102335557B1 전달 방향과 거리를 특정하는 교통정보 제공 시스템 有权
公开(公告)号：KR102335557B1
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：KR1020200006378
申请日：2020-01-17
IPC分类号： G08G1/0968 , G06Q50/30 , G08G1/0967
摘要： 본발명은, 주행중인차량의이동통신단말기와노변단말로써차량의정체여부를포함하는교통정보를생성하여상기교통정보를전달방향과거리를특정하여주행차량들로전달하고, 구난차량인경우에는그 정보를전달방향과거리를특정하여선행차량들로전달하며, 아울러사고정보관리서버로부터제공되는교통정보를전달방향과거리를특정하여주행차량들로전달하는교통정보제공시스템에관한것으로서, 차량측에구비되는이동통신단말기와왕복차선의도로상의일측또는중앙에인접한다른노변단말들과의통신범위이내에서각각이격되어배치되는복수의노변단말을구비하여, 차량의정체여부를포함하는교통정보를생성하여전달방향과거리를특정하여주행차량들로전달하고, 구난차량인경우에는그 정보를전달방향과거리를특정하여선행차량들로전달하며, 아울러사고정보관리서버로부터제공되는교통정보를전달방향과거리를특정하여주행차량들로전달하는교통정보제공시스템을제공한다.

6. 发明授权

KR102332527B1 차량 사고의 판단 방법, 그를 수행하는 서버 장치, 차량용 전자 장치 및 그의 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR102332527B1
公开(公告)日：2021-11-29
申请号：KR1020200022378
申请日：2020-02-24
IPC分类号： G08G1/0967 , G06Q50/30 , G08G1/0968
摘要： 개시된실시예에따른차량사고의판단방법은차량으로부터, 가변하는통신주기마다차량의속도및 위치를포함하는제1 정보를수신하는단계; 상기차량의이동경로에대한환경정보인제2 정보를획득하는단계; 상기제1 정보및 상기제2 정보에근거하여, 상기통신주기동안의상기차량의이동범위가기준값에대응되도록, 상기통신주기를갱신하는단계; 및상기갱신된통신주기마다상기차량으로부터갱신된상기제1 정보가수신되는지여부에근거하여, 상기차량의사고발생여부를판단하는단계를포함한다.

7. 发明授权

KR102329727B1 추측항법이 적용된 네비게이션 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102329727B1
公开(公告)日：2021-11-22
申请号：KR1020150130727
申请日：2015-09-16
IPC分类号： G01C21/12 , G01C21/26 , G01S19/42 , G08G1/0968 , G01C21/28 , G01P3/00 , G01C19/00
摘要： 본발명은추측항법이적용된네비게이션및 적용방법에관한것으로서, 구체적으로는차량이멀티패스지역에서약전계구역으로진입시 추측항법과위성항법의혼재로인한오차를줄이기위해 GPS 안테나의바이어스를차단하여추측항법만으로위치정보를제공하는네비게이션및 그적용방법에관한것이다. 본발명에따른추측항법이적용된네비게이션은위성신호를수신받는 GPS 안테나; 상기 GPS안테나로부터수신된위성신호를받아차량의 GPS 위치정보를생성하는 GPS 측위부; 상기차량에설치된속도센서및 자이로센서로부터차량의속도및 방위정보를수집하여상기차량의추측항법위치정보를생성하는추측항법측위부; 상기 GPS 안테나에바이어스전원을공급하는안테나바이어스공급부; 약전계지역의좌표를저장하는약전계좌표저장부; 상기생성된 GPS 위치정보가상기약전계좌표저장부에저장된좌표와일치하는지여부를판단하는판단부; 상기판단부에서상기생성된 GPS 위치정보가상기약전계좌표저장부에저장된좌표와일치하는것으로판단되면상기안테나바이어스공급부의바이어스전원공급을차단하는제어부; 및상기생성된 GPS 위치정보및 추측항법위치정보를이용하여차량의현재위치를맵데이터에맵핑하고, 상기 GPS 안테나에공급되는바이어스전원이차단되면상기생성된추측항법위치정보를이용하여차량의현재위치를맵데이터에맵핑하는맵핑부;를포함한다.

8. 发明公开

KR1020210135772A 차량 게이트웨이를 이용한 ＨＵＤ 상의 교통신호 변경 알림 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210135772A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：KR1020200053840
申请日：2020-05-06
IPC分类号： G08G1/0968 , G02B27/01 , G06Q50/30
摘要： 차량게이트웨이장치를이용한 HUD 상의교통신호변경알림시스템및 방법이게시된다. 본발명에따른교통신호변경알림시스템은, 신호등의상태정보가요청되면요청에대한응답으로신호등의상태정보를획득하여제공하는신호등정보서버; 및차량으로부터소정거리내에신호등이존재하면신호등정보서버로해당신호등의상태정보를요청하여수신하고차량에장착된카메라센서를통해획득되는전방영상을분석하고, 신호등정보서버로부터수신되는상태정보및 전방영상의분석결과에따라차량정차중신호가초록불로변경되었다고판단되면, 차량앞 유리의전방표시장치에신호변경을나타내는그래픽데이터를표시하는차량게이트웨이장치;를포함할수 있다.

9. 发明公开

KR1020210125469A 대중 교통 및 공유 모빌리티를 이용한 추천 경로 안내 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020210125469A
公开(公告)日：2021-10-18
申请号：KR1020210134141
申请日：2021-10-08
IPC分类号： G01C21/34 , G08G1/0968 , G06Q50/30
摘要： 본발명의일 실시예는, 프로세서에의해아래의각 단계들이수행되는, 대중교통및 공유모빌리티를이용한추천경로안내시스템에있어서, 반납위치가고정되지않고임의지점에반납된공유모빌리티에대한좌표값정보를수신하는단계; 단말기로부터출발지와목적지정보를획득하는단계; 상기출발지와목적지정보에기초하여상기출발지로부터목적지까지이용가능한적어도하나의대중교통관련복수의제1 경로및 상기임의지점에반납된공유모빌리티에대한좌표값정보에기초하여상기출발지로부터상기대중교통의정류장까지혹은상기대중교통의정류장으로부터상기목적지까지실시간으로이용가능한상기임의지점에반납된공유모빌리티관련복수의제2 경로가조합된복수개의경로정보를상기단말기에게송신하는단계; 및상기실시간이용한가능한상기임의지점에반납된공유모빌리티에대한좌표값및 예상이용금액을포함하는공유모빌리티의정보를상기단말기에게송신하고, 상기공유모빌리티에대한예약정보를수신하는단계를포함하는, 대중교통및 공유모빌리티를이용한추천경로안내시스템을제공할수 있다.

10. 发明授权

KR102311187B1 차량의 군집주행 가입 방법 및 군집주행 가입 승인 방법 有权
公开(公告)号：KR102311187B1
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：KR1020210034217
申请日：2021-03-16
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/00 , H04W4/02
摘要： 본발명은군집주행에가입하고자하는군집주행가입후보차량이군집주행그룹에가입하는방법과군집주행리더차량이군집주행가입후보차량의군집주행가입을승인하는방법에관한것으로서, 군집주행리더차량은군집주행가입요청메시지를전송한군집주행가입후보차량의위치에따라군집주행가입후보차량이군집주행에가입할수 있도록공간을확보하고군집주행가입후보차량이군집주행에합류할수 있도록한다. 그리고군집주행가입후보차량은군집주행가입과정에서발생하는돌발상황에따라적절히대응하며군집주행가입을완료함으로써, 본발명에따르면군집주행가입후보차량의위치, 주변차량의주행상황에관계없이군집주행가입후보차량이군집주행그룹에안전하게가입할수 있도록한다.

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