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    • 1. 发明授权
    • 헬리콥터식 비행체
    • 具有直升机飞行功能的飞行车辆
    • KR101529856B1
    • 2015-06-17
    • KR20150038604
    • 2015-03-20
    • YANG BYEONG IL
    • YANG BYEONG IL
    • B60F5/00B64C37/00B64D35/04F16H3/14
    • B60F5/00B64C37/00B64D35/04F16H3/145
    • 본발명에따른헬리콥터식비행체(100)는, 차체(10); 상기차체(10)에장착되는엔진을포함하는엔진부(20); 상기엔진부(20)와연결되는미션부(30); 일단이상기미션부(30)의좌측및 우측에각각장착되어수평무단변속장치(96)를거쳐엔진의회전력을전달하는제1수평구동축(31)과제2수평구동축(32); 상기제1수평구동축(31)과제2수평구동축(32)의타단에각각구비되는제1수평구동축베벨기어(17)와제2수평구동축베벨기어(13); 상기제1수평구동축베벨기어(17)와제2수평구동축베벨기어(13)에각각수직방향으로치합되는제1수직구동축베벨기어(57)와제2수직구동축베벨기어(67); 일단이상기제1수직구동축베벨기어(57)와제2수직구동축베벨기어(67)와연결되는제1수직구동축(25)과제2수직구동축(26); 상기제1수직구동축(25)과제2수직구동축(26)의타단에연결되는수직무단변속장치(95); 일단이상기수직무단변속장치(95)와연결되어상기제1수직구동축(25)과제2수직구동축(26)으로부터전달된엔진의회전력을제2유니버셜조인트(55)를거쳐전달하는제3수직구동축(56)과제4수직구동축(66); 상기차체(10)에장착되고, 상기제3수직구동축(56)과제4수직구동축(66)의타단에연결되어차체의이동을조절하는로터(52,62)를포함하는제3로터부(50)와제4로터부(60); 및상기제1수직구동축베벨기어(57)와제2수직구동축베벨기어(67)에수직방향으로각각치합되는제3수평구동축베벨기어(47)와제4수평구동축베벨기어(77); 일단이상기제3수평구동축베벨기어(47)와제4수평구동축베벨기어(77)에연결되고제1유니버셜조인트(91)를거쳐엔진의회전력을전달받는제3수평구동축(46)과제4수평구동축(76); 상기차체(10)에인입및 인출가능하도록제1유니버셜조인트(91)를기준으로회전식으로장착되고, 상기제3수평구동축(46)과제4수평구동축(76)의타단에연결되어차체의이동을조절하는로터(41,71)를포함하는제1로터부(40)와제2로터부(70); 상기엔진부(20), 미션부(30), 수평무단변속장치(96), 수직무단변속장치(95), 제1로터부(40), 제2로터부(70), 제3로터부(50) 및제4로터부(60)의동작을제어하는제어부를포함하되, 상기제1로터부(40) 및제2로터부(70)의각 로터부는, 상승및 하강을조절하는로터(41,71); 상기로터(41,71)가전후좌우방향으로기울어지도록지지하는로터방향전환지지부(43,73); 일단이상기로터(41,71)의중심에장착되는회전축(42,72); 상기회전축(42,72)의타단에장착되는제1베벨기어(44,74); 및상기제1베벨기어(44,74)와수직방향으로치합되고, 상기제3수평구동축(46)과제4수평구동축(76)의타단에연결되는제2베벨기어(45,75)를포함한다. 본발명에따른헬리콥터식비행체는기존의육상에주행하는자동차의구동계통과리무진연장부를활용하여수직꼬리회전날개없이회전력및 방향제어력을가지는수직방향의회전날개및 양측의회전날개를하나의엔진출력으로부터독립적으로제어조종하게함으로써, 수직방향의회전날개를필요에따라조립및 해체하고, 양측의회전날개를필요에따라입출시켜간편하게자동차겸비행체로서전후/좌우/상하간편하고안정적으로수직이착륙가능하게비행을할 수있고, 비행에필요한신뢰성있는최소한의단순화된부품으로구성되어저가형으로보급되어대중화될수 있는항공교통수단을제공할수 있는효과가있다.
    • 根据本发明,直升机式飞行器(100)包括:车体(10); 发动机单元(20); 传输单元(30); 第一水平驱动轴(31)和第二水平驱动轴(32); 第一水平驱动轴锥齿轮(17)和第二水平驱动轴锥齿轮(13); 第一垂直驱动轴锥齿轮(57)和第二垂直驱动轴锥齿轮(67); 第一垂直驱动轴(25)和第二垂直驱动轴(26); 垂直连续变速器(95); 第三垂直驱动轴(56)和第四垂直驱动轴(66); 第三转子单元(50)和第四转子单元(60); 第三水平驱动轴锥齿轮(47)和第四水平驱动轴锥齿轮(77); 第三水平驱动轴(46)和第四水平驱动轴(76); 第一转子单元(40)和第二转子单元(70); 和控制单元。 转子单元包括:转子(41,71); 转子方向改变支撑单元(43,43); 旋转轴(42,72); 第一锥齿轮(44,74); 和第二锥齿轮(45,75)。 根据本发明,直升机型飞行器以低成本提供,以提供可以流行的空中交通工具。
    • 2. 发明公开
    • 2단 변속기
    • 双速变速器
    • KR1020060111901A
    • 2006-10-30
    • KR1020067001414
    • 2004-07-20
    • 노티텍 피티와이 리미티드
    • 모브레이그레이엄탬바릭탭퍼스티브도넬리폴
    • B63H23/30B63H23/06F16H3/091F16H3/10
    • B63H20/14B63H20/20B63H23/06B63H23/30B63H2023/0258B63H2023/0283F16H1/145F16H3/087F16H3/145F16H2200/0034F16H2200/0086Y10T74/19228Y10T74/19251Y10T74/19288
    • A two speed transmission system particularly for marine use includes a first clutch for connecting an input shaft to a co-axial output shaft, a lay shaft typically parallel to the input and output shafts, a first gear train for connecting the input shaft to the lay shaft for driving the same via the input shaft, and a second gear train connecting the lay shaft to the output shaft. The first clutch connects the input shaft to the output shaft; and a second clutch connects the input shaft to the output shaft via the lay shaft giving a gear ratio other than one to one. The gear trains are selected to provide a higher gearing i.e. faster spinning of the lay shaft when the second clutch is engaged. A control system receives inputs from various sensors including clutch pressure sensors, sensors measuring the speed of the input shaft and output shafts respectively and sensors providing information relating to the position of gears in the gear trains and controls the first and second clutches. Control valves and electro- hydraulic solenoids may be used to provide controlled clutch slip for docking and other functions where very low speeds of the order of a few knots may be desired. The control system may also be used to control the solenoid to allow slipping of the clutch when initiating movement of the watercraft to avoid the problem of "clunking" as the boat is put into, or taken out of, gear.
    • 特别用于海洋用途的双速传动系统包括用于将输入轴连接到同轴输出轴的第一离合器,通常平行于输入和输出轴的副轴,用于将输入轴连接到铺设物的第一齿轮系 用于经由输入轴驱动它的轴,以及将副轴连接到输出轴的第二齿轮系。 第一离合器将输入轴连接到输出轴; 并且第二离合器通过副轴将输入轴连接到输出轴,给出一比一的传动比。 选择齿轮系以提供更高的传动装置,即,当第二离合器接合时,副轴的更快的旋转。 控制系统接收来自各种传感器的输入,包括离合器压力传感器,分别测量输入轴和输出轴的速度的传感器和提供与齿轮系中齿轮位置有关的信息的传感器,并控制第一和第二离合器。 控制阀和电动液压螺线管可用于提供受控的离合器滑块用于对接和其他功能,其中可能需要几个阶节数的非常低的速度。 控制系统还可以用于控制螺线管,以允许在启动船只的运动时离合器的滑动,以避免在船被放入或从齿轮中取出的情况下“分离”的问题。