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1. 发明授权

KR101698651B1 사행방지 기능을 갖는 이송장치 및 이를 포함하는 열간 프레스 성형용 가열로 有权
标题翻译：具有防止功能的转印装置和用于包括其的热压成型的炉
公开(公告)号：KR101698651B1
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020140177697
申请日：2014-12-10
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 박민규 , 김은선 , 이중호 , 김현만
IPC分类号： F27D3/12 , F27B9/38
摘要： 본발명은열간프레스성형설비의가열로에설치되어소재의이송불량을교정하여소재의사행으로인한배출불량을방지할수 있는사행방지기능을갖는이송장치및 이를포함하는열간프레스성형용가열로에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따른사행방지기능을갖는이송장치는양단이개구된함체형상의하우징; 상기하우징내부를통과하는각각의소재위치및 면적을감지할수 있도록, 상기하우징에설치되는소재감지부; 상기소재감지부로부터각각의소재위치및 면적정보를수신받아소재의이송불량여부를판단하는제어부; 및소재의이송불량여부에따라, 상기제어부로부터작동신호를전송받아소재를이송시키면서이송상태를교정하는이송교정부;를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种安装在热压成形设备的加热炉中的具有曲折防止功能的转移装置，并且能够通过校正转印误差来防止由于材料蜿蜒而导致的排出误差和用于热压成型的加热炉用同样的根据本发明实施例的具有曲折防止功能的转印装置包括：具有两个开口端的盒形壳体; 材料感测单元，安装在所述壳体中以感测穿过所述壳体内部的每种材料的位置和区域; 控制单元，通过从所述材料感测单元接收每个材料的位置信息和区域信息来确定所述材料的转移误差; 以及传送校正单元，根据材料的转印错误是否存在，通过从控制单元接收操作信号来传送材料，来校正材料的转印状态。

2. 发明授权

KR101676618B1 가열로에서 블랭크 이송 방법 有权
标题翻译：加热炉中的空白传送方法
公开(公告)号：KR101676618B1
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020140181391
申请日：2014-12-16
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김은선 , 박민규 , 이호영 , 김현만
IPC分类号： F27B9/14 , F27B9/30 , F27D3/15
摘要： 가열로에서블랭크이송방법이개시되어있다. 개시된가열로에서블랭크이송방법은, 다수개의이송롤을포함하고다수의존들로구획되는가열로에서상기이송롤을통해알루미늄이도금된블랭크를이송시키는방법에있어서, 상기존들중에서상기블랭크의온도가알루미늄의융점이상으로유지되는존에구비되어있는이송롤표면의알루미늄소착두께및 이송롤의변형량을관찰하는단계와, 상기알루미늄소착두께가기준허용치이상이면상기블랭크가이송롤을통과한후 이송롤사이에구비된닥터블레이드에의해이송롤표면에소착된알루미늄을제거하는단계와, 상기이송롤의변형량이기준허용치이상이면상기이송롤의변형부를가열및 가압하여상기이송롤의변형부를복원시키는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种加热炉中的空白输送方法。所公开的炉子中的坯料输送方法是一种在包括多个输送辊的加热炉中通过输送辊输送镀铝坯料并且被划分成多个依赖性的方法，该方法包括以下步骤：观察设置在温度维持在铝的熔点以上的区域中的输送辊的表面上的铝的厚度和输送辊的变形量的步骤; 当输送辊的变形量超过公差水平时，通过设置在辊之间的刮刀去除在输送辊的表面上去除的铝，并通过加热和加压输送辊的变形部来恢复输送辊的变形部分在可以包含。

3. 发明授权

KR101532694B1 인장에 의한 용접 결함 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于通过张力检测焊接缺陷的装置和方法
公开(公告)号：KR101532694B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130162566
申请日：2013-12-24
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 길호현 , 홍성운 , 이호영 , 김은선 , 정중훈 , 김현만 , 김병도
IPC分类号： G01N3/08 , G01N21/88
摘要： 본발명은용접결함을검출하는장치및 방법에대한것으로서, 특히용접된부재를용접선방향으로인장함에의해상기용접선에잔존하는결함에대한영상을획득하여결함여부를자동으로판단할수 있고, 이에의해측정자의주관적인판단이아닌객관적인판단이가능한인장에의한용접결함검출장치및 방법이다.
摘要翻译：本发明涉及使用张力来检测焊接缺陷的装置和方法，通过在焊接方向上对焊接材料施加张力并获得在焊接线上残留的缺陷上的图像来自动确定焊接缺陷。因此，使用张力检测焊接缺陷的装置和方法能够对焊接缺陷进行客观判断而不是观察者的主观判断。

4. 发明授权

KR101403412B1 파이프 용접선 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测管道上焊缝的装置及其方法
公开(公告)号：KR101403412B1
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020120080527
申请日：2012-07-24
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 송시영 , 강종완 , 김현만 , 정효현
IPC分类号： G01B11/00 , G01N21/84
摘要： 용접선과 파이프 잔부 영역 간의 명암 차이를 이용하여 용접선의 위치를 정밀하게 검출할 수 있는 파이프 용접선 검출 장치 및 방법에 관하여 개시한다.
본 발명인 일 실시예에 따르면, 파이프 양단을 길이 방향으로 수평 지지하며 회전시키는 파이프 회전부; 상기 회전하는 파이프에 대향하여 상부에 이격 배치되며, 상기 파이프의 복수 구간에 대한 명암 정보를 획득하는 명암 정보 획득부; 및상기 명암 정보 획득부로부터 입력 받은 명암 정보를 이용하여, 용접선과 상기 파이프 내 잔부 영역 간의 명암 차를 비교하여 용접선의 위치를 검출하는 용접선 검출 제어부;를 포함하되, 상기 용접선 검출 제어부는, 상기 파이프가 복수회 회전할 경우마다 상기 복수의 명암 센서로부터 상기 구간별 명암 정보를 동시 획득하도록 상기 명암 정보 획득부를 제어하며, 상기 명암 정보 획득부로부터 반복하여 획득된 상기 구간별 명암 정보를 통해 상기 파이프 회전부의 시간 지연으로 인한 측정오차를 줄일 수 있는 파이프 용접선 검출 장치를 제공한다.
또한, 본 발명인 다른 실시예에 따르면, (a) 하이드로포밍 공정을 위해 절단된 파이프를 수평으로 지지하여 회전시키는 단계; (b) 상기 회전하는 파이프의 전체 길이에 대해 복수의 구간에서 명암 정보를 획득하는 단계; (c) 상기 획득한 명암 정보를 통해 용접선과 상기 파이프의 잔부 영역 간의 명암 차를 비교하여 판단하는 단계; 및 (d) 상기 판단된 명암 차를 이용하여 상기 파이프 내의 용접선 위치를 검출하는 단계;를 포함하되, 상기 (a), (b), (c) 및 (d) 단계는 복수회 반복 수행되어 상기 파이프를 회전 시 발생되는 모터 타임 딜레이(motor time delay)로 인한 측정오차를 방지하는 것을 더 포함하는 파이프 용접선 검출 방법을 제공한다.

5. 实用新型

KR2019980047567U 정량 불출 계량기 편차 추적장치 失效
标题翻译：定量分配仪表偏差寻
公开(公告)号：KR2019980047567U
公开(公告)日：1998-09-25
申请号：KR2019960060724
申请日：1996-12-28
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김병주 , 김병초 , 남궁연 , 김현만
IPC分类号： F27B21/10
CPC分类号： F27D19/00 , C22B1/20 , F27B21/02 , F27D3/12 , F27D2019/0075
摘要： 본고안은정량불출계량기편차추적장치에관한것으로, 철광석을불출하는전단의 5대정량불출계량기의불출량과철광석불출비율총합의계산식을비교하여편차발생시경보를발생시키는단계와, 철광석을불출하는전단의 5대정량불출계량기각각의편차량과벨트평량기고유의편차량을판단하기위해서정량불출계량기각각의불출량을일정시간고정시키는단계와, 상기전단의 5대의정량불출계량기각각의불출량을고정시켜벨트평량기로불출량을검출하고그 검출된량과불출요구량의합과의차를산출하여정량불출계량기각각의편차량산출하여표시하는단계를구비하여소결광성분변화를일으키는정량불출계량기를신속하에검출할수 있기때문에소결광의성분변화를사전에막을수 있으며, 편차를발생시키는정량불출계량기의고장에대한조치가신속하게이루어져소결광의품질변화를사전에방지할수 있다.
摘要翻译：产生偏差的步骤的前端内部纸时，通过比较所述定量分配仪器，其中，排出量和五个定量分注器具的前端的排出量之和的铁矿石计算排出变动跟踪装置上的铁矿石的报警，排出铁矿石 5定量分注米确保各自的偏差，并具有单位重量的带贡献显著片包括每个放电量定量分注米一定量的固定的时间，以便确定所述车辆中，每个前级的五个定量分注的米排出量的步骤这是前述定量分注米下通过具有通过检测排出量组带单位面积重量进行显示的步骤和通过计算检测出的量之间的差，以所述分配请求量的总和计算使烧结矿成分变化快各自偏差量分配仪器因为它可以检测，并能阻止烧结矿的预先的成分变化，前述定量分注仪器组合，其产生立刻制烧结矿的偏差故障的动作您可以预先防止阴道的变化。

6. 发明公开

KR1020160073059A 가열로에서 블랭크 이송 방법 有权
标题翻译：转炉中的空白方法
公开(公告)号：KR1020160073059A
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140181391
申请日：2014-12-16
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김은선 , 박민규 , 이호영 , 김현만
IPC分类号： F27B9/14 , F27B9/30 , F27D3/15
CPC分类号： F27B9/14 , F27B9/30 , F27D3/15 , Y02P40/65
摘要： 가열로에서블랭크이송방법이개시되어있다. 개시된가열로에서블랭크이송방법은, 다수개의이송롤을포함하고다수의존들로구획되는가열로에서상기이송롤을통해알루미늄이도금된블랭크를이송시키는방법에있어서, 상기존들중에서상기블랭크의온도가알루미늄의융점이상으로유지되는존에구비되어있는이송롤표면의알루미늄소착두께및 이송롤의변형량을관찰하는단계와, 상기알루미늄소착두께가기준허용치이상이면상기블랭크가이송롤을통과한후 이송롤사이에구비된닥터블레이드에의해이송롤표면에소착된알루미늄을제거하는단계와, 상기이송롤의변형량이기준허용치이상이면상기이송롤의변형부를가열및 가압하여상기이송롤의변형부를복원시키는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种在炉中转移坯料的方法。在炉中转移坯料的方法是改善转印辊的寿命，并防止坯料的对角行进。所公开的在炉中转移坯料的方法是使用包括多个转移辊的炉中的转移辊将镀铝坯料转移并分成多个区域的方法。在炉中转移坯料的方法包括：在安装在该区域中的转印辊的表面上观察转印辊的变形速率和铝的定影厚度的步骤，其中坯料的温度保持在熔点或更大的铝; 当铝的熔融厚度为允许的参考值或更大时，在通过转印辊之后，通过安装在转印辊之间的刮刀除去在转印辊的表面上熔融的铝的步骤; 以及当所述转印辊的变形率在允许的参考值以上时，通过加压所述转印辊的变形单元来恢复所述转印辊的变形单元的步骤。

7. 发明公开

KR1020160052049A 블랭크 이송 로봇의 블랭크 파지 장치 및 이를 이용한 블랭크 파지 방법 无效
标题翻译：用于空运式机器人的空地机和使用该机器的地毯运送方法
公开(公告)号：KR1020160052049A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020140151796
申请日：2014-11-04
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김은선 , 홍성운 , 김현만
IPC分类号： B21D43/11
CPC分类号： B21D43/11
摘要： 가열로에서가열된블랭크를금형으로투입하는블랭크이송로봇의암에부착되어가열로의블랭크취출위치에놓인블랭크를파지하는블랭크파지장치및 이를이용한블랭크파지방법을개시한다. 블랭크파지장치는블랭크의길이방향으로연장하는주 빔과, 주빔의양 단에한 쌍씩구비되며, 각각이하단부에는블랭크를파지하는파지위치와블랭크의파지를해제하는해제위치사이에서회동가능한파지암을구비한두 쌍의그립퍼를구비하는파지부, 파지부를블랭크의길이방향및 폭방향으로이동시키는구동부, 가열로의블랭크취출위치에놓인블랭크를촬영하는촬영기구, 및촬영기구에의해촬영된영상을처리하여파지부가블랭크를정확히파지할수 있는위치로파지부를이동시키도록구동부를제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明公开了一种坯料夹持装置，其附着到坯料输送机器人的臂上，该机器人将在加热炉中加热的坯料输入到模具中，并且夹持放置在加热炉的坯料取出位置的坯料和使用空白夹持装置。坯料夹持装置包括：沿着坯料的纵向方向延伸的主梁; 具有两对夹持器的夹持单元，所述夹持器成对地形成在主梁的两端上，具有能够在夹持坯料的夹持位置与被夹持的坯料被释放的释放位置之间旋转的夹持臂; 驱动单元，沿着所述坯料的长度方向和横向移动所述夹持单元; 记录放置在加热炉的坯料取出位置的坯料的视频的视频记录装置; 以及控制单元，其控制所述驱动单元将所述夹持单元移动到通过处理由所述视频记录装置记录的视频而能够精确地夹持所述空白的位置。本发明的目的是提供一种能够精确地夹持坯料的坯料传送机器人的坯料夹持装置，即使坯料未被放置在准确的坯料取出位置上，并将坯料输入到模具中。

8. 发明公开

KR1020140014481A 파이프 용접선 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测管道上焊缝的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020140014481A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020120080527
申请日：2012-07-24
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 송시영 , 강종완 , 김현만 , 정효현
IPC分类号： G01B11/00 , G01N21/84
摘要： An apparatus and method for detecting a weld seam on a pipe, which is capable of detecting a precise position of a weld seam using the contrast difference between the weld seam and the partial area of the pipe. According to an embodiment of the present invention, an apparatus for detecting a weld seam on a pipe comprises: a pipe rotating unit configured to horizontally support and rotate both ends of a pipe in a longitudinal directional; a contrast information acquisition unit disposed in the upper part to be spaced apart from the rotating pipe to be opposite thereto and acquiring contrast information for a plurality of sections of the pipe; and a weld seam detection controller configured to compare the contrast difference between the weld seam and the partial area of the pipe using the contrast information received from the contrast information acquisition unit to detect the position of the weld seam. Furthermore, a method for detecting a weld seam on a pipe according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: horizontally supporting and rotating a pipe cut for a hydroforming process; acquiring contrast information from a plurality of sections for the total length of the rotating pipe; comparing the contrast difference between the weld seam and the partial area of the pipe using the acquired contrast information; and detecting the position of the weld seam on the pipe using the compared contrast difference.
摘要翻译：一种用于检测管道上的焊缝的装置和方法，其能够使用焊缝与管的部分区域之间的对比差来检测焊缝的精确位置。根据本发明的实施例，一种用于检测管道上的焊缝的装置包括：管旋转单元，被配置为沿纵向水平地支撑和旋转管的两端; 对比度信息获取单元，设置在所述上部中，以与所述旋转管相隔开并与所述管的多个部分获取对比度信息; 以及焊缝检测控制器，其被配置为使用从对比度信息获取单元接收的对比度信息来比较焊缝与管道的部分区域之间的对比度差异，以检测焊缝的位置。此外，根据本发明的实施例的用于检测管道上的焊缝的方法包括以下步骤：水平支撑和旋转用于液压成形工艺的管道切割; 从多个部分获取旋转管的总长度的对比度信息; 使用获取的对比度信息比较焊缝与管道的部分区域之间的对比度差; 并使用比较的对比差来检测管道上焊缝的位置。

9. 实用新型

KR200227327Y1 정량 불출 계량기 편차 추적장치 失效
标题翻译：量具分配仪偏差跟踪仪
公开(公告)号：KR200227327Y1
公开(公告)日：2001-09-17
申请号：KR2019960060724
申请日：1996-12-28
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김병주 , 김병초 , 남궁연 , 김현만
IPC分类号： F27B21/10
摘要： 본 고안은 정량 불출 계량기 편차 추적장치에 관한 것으로, 원료저장조(13)중에서 철광석원료가 저장된 5대 저장조 하부에 설치되어진 정량불출계량기(11A-11E)로부터 불출되는 원료불출량의 데이터를 출력하는 벨트평량기(12)와; 벨트평량기(12)로부터 입력되는 원료불출량의 데이터를 분산제어장치(23)로 출력함과 더불어 분사제어장치(23)로부터 입력되는 제어신호를 정량불출계량기(11A-11E)로 출력하는 입출력부(25); 정량불출계량기(11A-11E)의 불출량과 철광석의 불출비율총합의 계산식을 비교하여 편차가 발생하는 경우 경보를 발생시킴과 더불어 정량불출계량기(11A-11E) 및 벨트평량기(12)의 각 편차량을 산출하여 표시데이터로 출력하는 편차추적수단(24); 편차추적수단(24)으로부터 입력되는 표시데이터를 작업자가 인지하도록 표시함과 더불어 작업자에게 편차추적의 명령을 출력하는 워크스테이션부(22) 및; 워크스테이션부(22)로부터 입력되는 명령 및 데이터를 통해 각 부를 제어함과 더불어 편차추적수단(24)로 작동신호를 출력하는 분사제어장치(23)로 구성되어, 소결광의 성분변화를 일으키는 정량불출계량기를 신속하게 검출할 수 있기 때문에 소결광의 성분변화를 사전에 막을 수 있으며, 정량불출계량기의 고장에 대한 조치가 신속하게 이루어져 소결광의 품질변화를 사전에 방지할 수 있다.

10. 发明公开

KR1020160070913A 사행방지 기능을 갖는 이송장치 및 이를 포함하는 열간 프레스 성형용 가열로 有权
标题翻译：具有防止功能的转印装置和用于包括其的热压成型的炉
公开(公告)号：KR1020160070913A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140177697
申请日：2014-12-10
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 박민규 , 김은선 , 이중호 , 김현만
IPC分类号： F27D3/12 , F27B9/38
CPC分类号： F27D3/12 , F27B9/38 , F27D2003/121
摘要： 본발명은열간프레스성형설비의가열로에설치되어소재의이송불량을교정하여소재의사행으로인한배출불량을방지할수 있는사행방지기능을갖는이송장치및 이를포함하는열간프레스성형용가열로에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따른사행방지기능을갖는이송장치는양단이개구된함체형상의하우징; 상기하우징내부를통과하는각각의소재위치및 면적을감지할수 있도록, 상기하우징에설치되는소재감지부; 상기소재감지부로부터각각의소재위치및 면적정보를수신받아소재의이송불량여부를판단하는제어부; 및소재의이송불량여부에따라, 상기제어부로부터작동신호를전송받아소재를이송시키면서이송상태를교정하는이송교정부;를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种安装在热压成形设备的加热炉中的具有曲折防止功能的转移装置，并且能够通过校正转印误差来防止由于材料蜿蜒而导致的排出误差和用于热压成型的加热炉用同样的根据本发明实施例的具有曲折防止功能的转印装置包括：具有两个开口端的盒形壳体; 材料感测单元，安装在所述壳体中以感测穿过所述壳体内部的每种材料的位置和区域; 控制单元，通过从所述材料感测单元接收每个材料的位置信息和区域信息来确定所述材料的转移误差; 以及传送校正单元，根据材料的转印错误是否存在，通过从控制单元接收操作信号来传送材料，来校正材料的转印状态。

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