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1. 发明授权

KR101594740B1 충돌물체 좌표산정용 디스플레이 시스템 및 그 구동방법 有权
标题翻译：用于计算碰撞物体和驱动方法的坐标的显示系统
公开(公告)号：KR101594740B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020150134989
申请日：2015-09-23
申请人： 김종길 , 배응렬 , 윤연희
发明人： 윤연희 , 김종길 , 배응렬
IPC分类号： G06F3/03
CPC分类号： G06F3/03
摘要： 본발명은디스플레이기술을개시한다, 즉, 본발명의충돌물체좌표산정용디스플레이시스템및 그구동방법은 TDOA(Time Difference of Arrival) 알고리즘을적극활용하여매질에닿은충돌물체에대한좌표값을추출하고이를통해충돌물체의정확한위치를알아낸다. 또한, 본발명은화면상에명중된좌표에따라명중율을확인하는게임혹은시뮬레이션사격훈련결과에대한분석및 그에따른사격교정에대한안(案)을데이터화할수 있어, 이를경험하고자하거나필요로하는사용자및 훈련자의사격시뮬레이션의흥미를유발시켜새로운레크레이션문화로널리보급하거나혹은, 군사력증진목적으로도활용할수 있다.
摘要翻译：根据本发明，公开了一种显示技术。换句话说，用于计算碰撞对象的坐标的显示系统及其操作方法通过主动地使用到达时差（TDOA）算法来提取碰撞对象的坐标，从而计算出一个碰撞对象的确切位置。此外，显示系统使得可以生成用于游戏或拍摄模拟训练的数据。在游戏方面，通过在显示器上击中目标坐标，精度率可以是用户的数据。关于拍摄模拟训练，训练结果分析和拍摄校正建议可以作为数据。因此，可以吸引想要体验游戏的用户的兴趣，以及需要拍摄训练模拟的受训者。结果，本发明的显示系统可以是新的娱乐文化，或者可以用于提高军事力量。

2. 发明授权

KR101854721B1 고속 바이너리 서치 기법을 이용한 TDOA 좌표 탐색 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101854721B1
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020160010862
申请日：2016-01-28
申请人： 김종길
发明人： 윤연희 , 김종길 , 배응렬 , 민철홍
IPC分类号： G01S5/12 , G01S5/10
摘要： 고속바이너리서치기법을이용한 TDOA 좌표탐색장치및 방법이개시된다. 신호를수신하는센서 S0; 신호를수신하는센서 S1; 신호를수신하는센서 S2; 신호를수신하는센서 S3; 센서 S0의신호수신시간, 센서 S1의신호수신시간, 센서 S2의신호수신시간및 센서 S3의신호수신시간을각각측정하는신호수신시간측정모듈; 센서 S0의신호수신시간과센서 S1의신호수신시간을대비하여신호수신시간이더 작은센서방향으로 X축을따라바이너리서치를반복수행하는 X축바이너리서치모듈; 센서 S0의신호수신시간과센서 S3의신호수신시간을대비하여신호수신시간이더 작은센서방향으로 Y축을따라바이너리서치를반복수행하는 Y축바이너리서치모듈; 센서 S0의신호수신시간에따른센서 S0로부터의신호도달거리및 센서 S1의신호수신시간에따른센서 S1으로부터의신호도달거리의교점이탐색될때까지 X축바이너리서치모듈이바이너리서치를반복수행하도록제어하고, 센서 S0의신호수신시간에따른센서 S0로부터의신호도달거리및 센서 S3의신호수신시간에따른센서 S3으로부터의신호도달거리의교점이탐색될때까지 Y축바이너리서치모듈이바이너리서치를반복수행하도록제어하며, 각각의교점으로구성되는좌표를출력하는좌표탐색제어모듈을구성한다.

3. 发明授权

KR101765144B1 2인용 스크린 슈팅 게임의 총기 발사 감지 장치 및 방법 有权
标题翻译： 2名玩家屏幕射击游戏的火器感应装置和方法
公开(公告)号：KR101765144B1
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020160006504
申请日：2016-01-19
申请人： 김종길
发明人： 김종길 , 배응렬 , 민철홍 , 김상순
IPC分类号： A63F9/02
摘要： 2인용스크린슈팅게임의총기발사감지장치및 방법이개시된다. 제1 총기에부착되어상기제1 총기의탄알발사에의한진동을감지하는제1 총기발사감지모듈; 제2 총기에부착되어상기제2 총기의탄알발사에의한진동을감지하는제2 총기발사감지모듈; 스크린(screen)에구비되며, 상기제1 총기발사감지모듈또는상기제2 총기발사감지모듈에의해발사되어상기스크린에충돌하는탄알에의해발생되는충격파를감지하는탄알충돌감지센서; 상기제1 총기발사감지모듈에의해감지된진동및 상기제2 총기발사감지모듈에의해감지된진동을이용하여상기탄알충돌감지센서에의해감지된탄알의충격파가상기제1 총기의탄알의충격파인지상기제2 총기의탄알의충격파인지구별하여판단하고, 판단결과를 2인용스크린슈팅게임기에실시간적용하여해당게임을실행하도록제어하는제어모듈을구성한다. 상술한 2인용스크린슈팅게임의총기발사감지장치및 방법에의하면, 각사용자의총기에진동감지구성을구비하여스크린에충돌하는탄알이어느사용자의총기에서발사되었는지를정확하게파악할수 있는효과가있다.
摘要翻译：公开了用于两人的屏幕射击游戏的枪械传感装置和方法。第一枪支检测模块，附接到第一枪支以检测由第一枪支的子弹发射引起的振动; 附接到第二枪支的第二枪支检测模块，以检测由第二枪支的子弹发射引起的振动; 一种子弹碰撞检测传感器，用于检测由第一枪械检测模块或第二枪械检测模块发射的由屏幕拍摄并击中屏幕的子弹所产生的冲击波; 冲击检测单元，用于使用由第一枪支检测模块检测到的振动和由第二枪支检测模块检测到的振动来检测由子弹碰撞检测传感器检测到的子弹的子弹的冲击波，第二枪支的子弹的冲击波以及两个玩家的屏幕射击游戏机的实时判断结果来控制游戏的执行。根据上述用于在两个玩家的屏幕射击游戏中检测枪支的装置和方法，通过在每个用户的枪中提供振动感测配置，可以准确地掌握哪个用户的枪已经发射了与屏幕相撞的子弹。

4. 发明公开

KR1020170086905A 2인용 스크린 슈팅 게임의 총기 발사 감지 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020170086905A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020160006504
申请日：2016-01-19
申请人： 김종길
发明人： 김종길 , 배응렬 , 민철홍 , 김상순
IPC分类号： A63F9/02
摘要： 2인용스크린슈팅게임의총기발사감지장치및 방법이개시된다. 제1 총기에부착되어상기제1 총기의탄알발사에의한진동을감지하는제1 총기발사감지모듈; 제2 총기에부착되어상기제2 총기의탄알발사에의한진동을감지하는제2 총기발사감지모듈; 스크린(screen)에구비되며, 상기제1 총기발사감지모듈또는상기제2 총기발사감지모듈에의해발사되어상기스크린에충돌하는탄알에의해발생되는충격파를감지하는탄알충돌감지센서; 상기제1 총기발사감지모듈에의해감지된진동및 상기제2 총기발사감지모듈에의해감지된진동을이용하여상기탄알충돌감지센서에의해감지된탄알의충격파가상기제1 총기의탄알의충격파인지상기제2 총기의탄알의충격파인지구별하여판단하고, 판단결과를 2인용스크린슈팅게임기에실시간적용하여해당게임을실행하도록제어하는제어모듈을구성한다. 상술한 2인용스크린슈팅게임의총기발사감지장치및 방법에의하면, 각사용자의총기에진동감지구성을구비하여스크린에충돌하는탄알이어느사용자의총기에서발사되었는지를정확하게파악할수 있는효과가있다.

5. 发明公开

KR1020170070520A 에어소프트 건을 이용하여 사용자 모션에 의해 구동되는 FPS 게임 시스템 및 방법 无效
标题翻译： FPS游戏系统和由使用气枪的用户动作驱动的方法
公开(公告)号：KR1020170070520A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178145
申请日：2015-12-14
申请人： 김종길
发明人： 김종길 , 배응렬 , 윤연희 , 민철홍
IPC分类号： A63F13/837 , A63F13/212 , A63F13/2145 , A63F13/219 , A63F13/23
摘要： 에어소프트건을이용하여사용자모션에의해구동되는 FPS(first-person shooter) 게임시스템및 방법이개시된다. 사용자의조작에의해탄알을발사하는에어소프트건(airsoft gun); 상기에어소프트건에의해발사되는탄알을감지하는탄알감지센서가구비되고상기탄알감지센서에의해탄알이감지된위치에탄알에의해타격효과를디스플레이하는디스플레이(display); 다른사용자와음성통신을수행하는통신부를구비하는헤드기어(head gear); 상기사용자가발을이용하여이동방식과이동방향을조작하기위한방향버튼이구비된방향버튼(button) 부착발판; 상기디스플레이에 FPS(first-person shooter) 게임을재생하여디스플레이하고상기탄알감지센서에의해감지된위치에해당 FPS 게임상에서타격효과를적용하여디스플레이하도록제어하고, 상기사용자에의한상기방향버튼부착발판의방향버튼조작에따른상기사용자의이동방향과실시간위치를트랙킹(tracking)하고상기트랙킹된실시간위치를이용하여상기사용자를타격하도록상기 FPS 게임을제어하고, 상기실시간위치를이용하여상기사용자의타격여부를판단하여 FPS 게임을재생하는제어기를구성한다.
摘要翻译：公开了由使用气枪的用户运动驱动的第一人称射击游戏（FPS）游戏系统和方法。用户操纵发射子弹的气枪; 一种具有子弹检测传感器的显示器，所述子弹检测传感器用于检测由所述空气软枪发射的子弹并且在所述子弹检测传感器检测所述子弹的位置处通过所述子弹显示子弹效果; 一种具有用于与另一用户进行语音通信的通信单元的头戴装置; 一种具有方向按钮的脚凳，所述方向按钮设置有用于使用用户的假发来操作移动方式和移动方向的方向按钮; 在显示器上再现和显示第一人称射击游戏（FPS）游戏，并且在子弹检测传感器感测的位置处在FPS游戏上施加并显示击球效果，并控制FPS游戏使用所跟踪的实时位置击中用户，并通过使用实时位置来确定用户是否被击中，并播放FPS游戏。

6. 发明公开

KR1020170090245A 고속 바이너리 서치 기법을 이용한 TDOA 좌표 탐색 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用快速二进制搜索技术的TDOA坐标搜索器和方法
公开(公告)号：KR1020170090245A
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160010862
申请日：2016-01-28
申请人： 김종길
发明人： 윤연희 , 김종길 , 배응렬 , 민철홍
IPC分类号： G01S5/12 , G01S5/10
摘要： 고속바이너리서치기법을이용한 TDOA 좌표탐색장치및 방법이개시된다. 신호를수신하는센서 S0; 신호를수신하는센서 S1; 신호를수신하는센서 S2; 신호를수신하는센서 S3; 센서 S0의신호수신시간, 센서 S1의신호수신시간, 센서 S2의신호수신시간및 센서 S3의신호수신시간을각각측정하는신호수신시간측정모듈; 센서 S0의신호수신시간과센서 S1의신호수신시간을대비하여신호수신시간이더 작은센서방향으로 X축을따라바이너리서치를반복수행하는 X축바이너리서치모듈; 센서 S0의신호수신시간과센서 S3의신호수신시간을대비하여신호수신시간이더 작은센서방향으로 Y축을따라바이너리서치를반복수행하는 Y축바이너리서치모듈; 센서 S0의신호수신시간에따른센서 S0로부터의신호도달거리및 센서 S1의신호수신시간에따른센서 S1으로부터의신호도달거리의교점이탐색될때까지 X축바이너리서치모듈이바이너리서치를반복수행하도록제어하고, 센서 S0의신호수신시간에따른센서 S0로부터의신호도달거리및 센서 S3의신호수신시간에따른센서 S3으로부터의신호도달거리의교점이탐색될때까지 Y축바이너리서치모듈이바이너리서치를반복수행하도록제어하며, 각각의교점으로구성되는좌표를출력하는좌표탐색제어모듈을구성한다.
摘要翻译：公开了一种使用快速二分搜索技术的TDOA坐标搜索设备和方法。传感器S0，用于接收信号; 传感器S1，用于接收信号; 传感器S2，用于接收信号; 传感器S3，用于接收信号; 信号接收时间测量模块，用于测量传感器S0的信号接收时间，传感器S1的信号接收时间，传感器S2的信号接收时间以及传感器S3的信号接收时间; 的信号的传感器S0在时间方向和在情况下沿X轴的较小的传感器重复地执行二进制搜索X轴二进制搜索模块时由信号接收时间所接收的信号的传感器S1接收的; 的信号的传感器接收的S0到针对所接收到的时间信号S3的信号的接收时间，所述传感器是沿着重复执行二进制搜索Y轴二进制搜索模块的Y轴方向传感器较小的时间; 这些传感器S0 robuteoui信号到达和将信号从传感器S1根据传感器S1的信号的接收时间根据S0控制以重复该二进制搜索的传感器的信号的接收时间到达georiui交叉点导航X轴二进制搜索模块，直到与传感器S0 robuteoui信号到达和信号到达Y轴直到从对应于对应于所述传感器S0的信号的接收时间的传感器S3的信号的接收时间的传感器S3的导航二进制搜索模块之间georiui相交，并控制，以便重复该二进制搜索，以及坐标搜索控制模块，用于输出由各个交点构成的坐标。

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