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    • 7. 发明授权
    • 수평 수직 전환형 다관절 천공장치
    • KR101792986B1
    • 2017-11-20
    • KR1020160031015
    • 2016-03-15
    • 김영국
    • 김영국
    • E21B7/02E21B3/02E02F3/96E02F5/30
    • 수평수직전환형다관절천공장치가개시되어있다.개시된수평수직전환형다관절천공장치는굴삭기(1)의아암(2) 말단에결착되는고정어댑터(210); 상기고정어댑터(210) 상에, 고정어댑터(210)의길이방향()에대하여직교하는방향으로회동가능하게결합되는제1 무빙어댑터(220); 상기제1 무빙어댑터(220) 상에, 제1 무빙어댑터(220)의무빙방향과직교하는방향으로회동가능하게결합되는제2 무빙어댑터(230); 상기제1 무빙어댑터(220)의일측에고정된채, 상기제1 무빙어댑터(220)를회동시켜주기위한제1 무빙수단(510)과, 상기제2 무빙어댑터(230)를회동시켜주기위한제2 무빙수단(520)을지지하는역할을하는서포터(240); 상기제2 무빙어댑터(520) 상에안착고정되는가이드프레임(300); 및상기가이드프레임(300)에지지되되, 승강수단(600)에의해가이드프레임(300)의길이방향을따라이동가능한천공기(400);로구성됨으로포함하되, 상기가이드프레임(300)의일단에설치된채, 상기천공기(400)의천공작업단(410)을파지하기위한파지유닛(700)을더 포함하며, 상기파지유닛(700)은상기천공기(400)의천공작업단(410)이관통되는관통부(711)를갖는파지몸체(710)와, 상기관통부(711)의개구부를차단하는차단판(720)으로구성되며, 상기파지몸체(710)의양쪽에는클램핑실린더(740)에의해가까워지거나멀어지게하여, 상기관통부(711)를관통하고있는천공작업단(410)을파지하는클램프(730)로구성되며, 상기제1 무빙수단(510)은상기서포터(240)에일단이핀 결합되며, 로드(511)는그 말단이상기고정어댑터(210)에핀 결합되는것으로, 한쌍의유압실린더로구성되며, 그중 하나의유압실린더는서포터(240)의일측과고정어댑터(210)의일측을연결하고, 나머지하나의유압실린더는서포터(240)의다른일측과고정어댑터(210)의다른일측을연결하여, 두유압실린더의로드가상호반대로동작되면, 제1 무빙어댑터(220) 및서포터(240)가상기고정어댑터(210)를기준으로회동됨으로써고정어댑터(210)에대한제1 무빙어댑터(220) 및서포터(210)의각도를전환할수 있으며,상기제2 무빙수단(520)은상기서포터(240)에일단이핀 결합되며, 로드(521)는그 말단이상기제2 무빙어댑터(230)에핀 결합되는것으로, 상기제2 무빙수단(520)은한 쌍의유압실린더로구성되며, 그중 하나의유압실린더는서포터(240)의일측과제2 무빙어댑터(230)의일측을연결하고, 나머지하나의유압실린더는서포터(240)의다른일측과제2 무빙어댑터(230)의다른일측을연결하여, 두유압실린더의로드가상호반대로동작되면, 제2 무빙어댑터(230)가상기서포터(240)를기준으로회동됨으로써서포터에대한제2 무빙어댑터(230)의각도를전환할수 있음을더 포함하는, 수평수직전환형다관절천공장치.
    • 8. 发明公开
    • 수평 수직 전환형 다관절 천공장치
    • 卧式和立式转换式铰接式冲床
    • KR1020170107272A
    • 2017-09-25
    • KR1020160031015
    • 2016-03-15
    • 김영국
    • 김영국
    • E21B7/02E21B3/02E02F3/96E02F5/30
    • 수평수직전환형다관절천공장치가개시되어있다. 개시된수평수직전환형다관절천공장치는굴착기의포크에결착되는고정어댑터; 상기고정어댑터상에, 고정어댑터의길이방향에대해직교하는방향으로회동가능하게결합되는제1 무빙어댑터; 상기제1 무빙어댑터상에, 제1 무빙어댑터의무빙방향과직교하는방향으로회동가능하게결합되는제2 무빙어댑터; 상기제1 무빙어댑터의일측에고정된채, 상기제1 무빙어댑터를회동시켜주기위한제1 무빙수단과, 상기제2 무빙어댑터를회동시켜주기위한제2 무빙수단을지지하는서포터; 상기제2 무빙어댑터상에안착고정되는가이드프레임; 및상기가이드프레임에지지되되, 승강수단에의해가이드프레임의길이방향을따라이동가능한천공기;를포함하는것을특징으로한다.
    • 公开了一种水平和垂直转换型联合冲压设备。 所公开的水平和竖直移位铰接装置包括:固定的适配器,其被接合到挖掘机的叉上; 第一移动适配器,沿着与固定适配器的纵向方向正交的方向可旋转地联接到固定适配器; 第二移动适配器,沿垂直于所述第一移动适配器的移动方向的方向可旋转地联接到所述第一移动适配器; 固定在第一移动适配器的一侧用于旋转第一移动适配器的第一移动装置和用于旋转第二移动适配器的第二移动装置; 安置在第二移动适配器上的导向架; 穿孔器支撑在导向框架上,并可通过升降装置沿导向框架的纵​​向移动。