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1. 发明公开

KR1020170055147A 영상 내에서 특정 지점의 위치를 결정하기 위한 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于确定图像中特定点的位置的设备和方法
公开(公告)号：KR1020170055147A
公开(公告)日：2017-05-19
申请号：KR1020150157955
申请日：2015-11-11
申请人： (주)로딕스
发明人： 배상원 , 김종일 , 전민철 , 정인상 , 이도림
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/00
摘要： 본발명에의한영상내에서특정지점의위치를결정하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른영상내에서특정지점의위치를결정하기위한장치는입력받은제1 영상데이터스트림을구성하는다수의단영상프레임들중 구축영상으로사용할적어도하나의제1 단영상프레임을추출하는제1 단영상처리부; 추출된상기제1 단영상프레임에영상좌표와지상좌표를부여하여부여된상기영상좌표와상기지상좌표사이의관계를구하기위한위치결정모델을생성하는위치결정모델생성부; 추출된상기제1 단영상프레임을특정한저장구조에따라구축용영상으로저장하여저장된상기구축용영상을포함하는위치결정데이터를생성하는위치결정데이터생성부; 위치결정요청이있으면, 입력받은제2 영상데이터스트림을구성하는다수의단영상프레임들중 운영용영상으로사용할제2 단영상프레임을추출하는제2 단영상처리부; 및추출된상기제2 단영상프레임내 특정한상황이발생한지점의영상좌표를상기생성된위치결정모델을이용하여지상좌표로변환하는위치결정처리부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种根据本发明的用于确定图像中的特定点的位置的设备和方法。根据本发明的用于确定图像中的特定点的位置的设备包括：用于从构成输入的第一图像数据流的多个单个图像帧中提取要用作构造图像的至少一个第一阶段图像帧的单元; 第一阶段图像处理器; 定位模型生成单元，用于生成定位模型，以获得通过将图像坐标和地面坐标分配给所提取的第一阶段图像帧而给出的图像坐标和地面坐标之间的关系; 定位数据生成单元，用于根据特定存储结构将提取的第一阶段图像帧存储为施工图像，并生成包括所存储的施工图像的定位数据; 第二阶段图像处理单元，用于如果存在定位请求，则在构成输入的第二图像数据流的多个单个图像帧中提取要用作操作图像的第二阶段图像帧; 以及定位处理器，用于使用所生成的定位模型将所提取的第二阶段图像帧中发生特定情况的点的图像坐标转换为地面坐标。

2. 发明授权

KR101758786B1 영상 내에서 특정 지점의 위치를 결정하기 위한 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101758786B1
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR1020150157955
申请日：2015-11-11
申请人： (주)로딕스
发明人： 배상원 , 김종일 , 전민철 , 정인상 , 이도림
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/00
摘要： 본발명에의한영상내에서특정지점의위치를결정하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른영상내에서특정지점의위치를결정하기위한장치는입력받은제1 영상데이터스트림을구성하는다수의단영상프레임들중 구축영상으로사용할적어도하나의제1 단영상프레임을추출하는제1 단영상처리부; 추출된상기제1 단영상프레임에영상좌표와지상좌표를부여하여부여된상기영상좌표와상기지상좌표사이의관계를구하기위한위치결정모델을생성하는위치결정모델생성부; 추출된상기제1 단영상프레임을특정한저장구조에따라구축용영상으로저장하여저장된상기구축용영상을포함하는위치결정데이터를생성하는위치결정데이터생성부; 위치결정요청이있으면, 입력받은제2 영상데이터스트림을구성하는다수의단영상프레임들중 운영용영상으로사용할제2 단영상프레임을추출하는제2 단영상처리부; 및추출된상기제2 단영상프레임내 특정한상황이발생한지점의영상좌표를상기생성된위치결정모델을이용하여지상좌표로변환하는위치결정처리부를포함한다.

3. 发明授权

KR101236980B1 렌더링 시스템에서 영상 데이터를 변환하기 위한 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于在渲染系统中变换图像数据的装置及其方法
公开(公告)号：KR101236980B1
公开(公告)日：2013-02-25
申请号：KR1020110019516
申请日：2011-03-04
申请人： (주)로딕스
发明人： 홍태민 , 김종일 , 이승우
IPC分类号： G06T17/20 , G06T17/00
摘要： 본 발명에 의한 렌더링 시스템에서 영상 데이터를 변환하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 영상 데이터를 변환하기 위한 장치는 입력된 LOD3의 영상 데이터에서 건물을 구성하는 삼각형 중에서 바닥 영역과 난간 영역을 이루는 삼각형을 선택하는 삼각형 선택부; 선택한 상기 삼각형 중에서 인접한 삼각형의 쌍을 검출하는 제1 검출부; 검출한 상기 삼각형의 쌍 중에서 쌍을 이루는 바닥 영역과 난간 영역을 검출하는 제2 검출부; 검출한 쌍을 이루는 바닥 영역과 난간 영역 사이의 삼각형을 제거하는 삼각형 제거부; 및 상기 삼각형의 제거로 LOD2의 영상 데이터로 변환되어 변환된 상기 LOD2의 영상 데이터를 출력하는 출력부를 포함한다.
이를 통해, 본 발명은 영상 데이터를 처리하는 속도를 증대시킬 수 있다.

4. 发明公开

KR1020140147729A 렌더링 시스템에서 스트림 영상 기반의 동적 텍스처링을 위한 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：基于渲染系统中的流图像的动态纹理设备及其方法
公开(公告)号：KR1020140147729A
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020140074322
申请日：2014-06-18
申请人： (주)로딕스
发明人： 배상원 , 전민철 , 이승우 , 김종일
IPC分类号： G06T15/04 , H04N13/00
CPC分类号： G06T15/04 , H04N13/139
摘要： Disclosed by the present invention are an apparatus and a method for a dynamic texturing based on a stream image in a rendering system. The apparatus for a dynamic texturing based on a stream image according to the present invention includes: a single image extracting unit which extracts a single image frame from inputted video data; a coordinate input unit which provides two-dimensional image coordinates and pre-measured three-dimensional real coordinates to the extracted single image frame; a stereo image generating unit which generates a pair of stereo images by using the extracted single image frame; a point data processing unit which converts two-dimensional image coordinates of the stereo images into three-dimensional real coordinates by using a DLT technique and removes mismatched points by using a reversed result after reversely converting the three-dimensional real coordinates into two-dimensional image coordinates; a point pixel value extracting unit which extracts a pixel value corresponding to a two-dimensional point which is reversely converted from the extracted single image frame; and a point data output unit which outputs a three-dimensional point as a combined result by combining the pixel value extracted from the single image frame with the converted three-dimensional point.
摘要翻译：本发明公开了一种基于渲染系统中的流图像的动态纹理化的装置和方法。根据本发明的用于基于流图像的动态纹理装置包括：单个图像提取单元，从输入的视频数据中提取单个图像帧; 坐标输入单元，其向所提取的单个图像帧提供二维图像坐标和预先测量的三维真实坐标; 立体图像生成单元，其通过使用所提取的单个图像帧来生成一对立体图像; 点数据处理单元，其通过使用DLT技术将立体图像的二维图像坐标转换为三维实际坐标，并且通过在将三维实数坐标逆向转换为二维图像之后使用反转结果来去除不匹配点坐标; 点像素值提取单元，其提取与从提取的单个图像帧反向转换的二维点对应的像素值; 以及点数据输出单元，其通过将从单个图像帧提取的像素值与转换的三维点组合来输出作为组合结果的三维点。

5. 发明公开

KR1020130006215A 지오태깅 시스템에서 지리 식별 메타데이터를 동적으로 태깅하기 위한 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：用于动态标记GIO标签系统中的地理标识元素的设备及其方法
公开(公告)号：KR1020130006215A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：KR1020110068114
申请日：2011-07-08
申请人： (주)로딕스
发明人： 배상원 , 박종구 , 김종일 , 이승우
IPC分类号： H04W4/02 , G06Q50/10 , H04W88/02
摘要： PURPOSE: A device for tagging geographic identification metadata in a geo-tagging system and a method thereof are provided to tag geographic identification metadata on digital or analog data, thereby tagging obtained location information. CONSTITUTION: A geo-tagging system includes a communication device(100), a geo tagging server(200) and a database(300), and etc. An information collecting unit collects geographical identification metadata. A pattern extraction unit extracts a dynamic pattern for a location of digital or analog data. A geo-tagging processing unit tags predetermined geographical identification metadata on the digital or analog data. [Reference numerals] (200) Geo tagging server; (300) Database; (AA,BB) User terminal; (CC,DD) Data generator
摘要翻译：目的：提供用于标记地理标记系统中的地理标识元数据的装置及其方法，以标记数字或模拟数据上的地理标识元数据，从而标记获得的位置信息。构成：地理标签系统包括通信设备（100），地理标签服务器（200）和数据库（300）等。信息收集单元收集地理标识元数据。模式提取单元提取数字或模拟数据位置的动态模式。地理标记处理单元在数字或模拟数据上标记预定的地理标识元数据。（附图标记）（200）地理标签服务器; （300）数据库; （AA，BB）用户终端; （CC，DD）数据发生器

6. 发明公开

KR1020120100541A 렌더링 시스템에서 영상 데이터를 변환하기 위한 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于在渲染系统中变换图像数据的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020120100541A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110019516
申请日：2011-03-04
申请人： (주)로딕스
发明人： 홍태민 , 김종일 , 이승우
IPC分类号： G06T17/20 , G06T17/00
CPC分类号： G06T17/20 , G06T2210/32 , G06T2210/36
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for converting video data in a rendering system are provided to convert video data of an LOD3 into video data of an LOD2 by removing a triangle between a bottom area and a railing area in the video data of the LOD3. CONSTITUTION: A triangle selecting unit(120) selects a triangle including a bottom area and a railing area in video data of an LOD(Level Of Detail)3. A first detecting unit(130) detects a pair of the triangle. A second detecting unit(140) detects the bottom area and the railing area of the detected triangle. A triangle removing unit(150) removes the triangle between the bottom area and the railing area. An output unit(160) outputs the video data of the converted LOD2. [Reference numerals] (110) Input unit; (120) Triangle selecting unit; (130) First detecting unit; (140) Second detecting unit; (150) Triangle removing unit; (160) Output unit
摘要翻译：目的：提供一种用于转换渲染系统中的视频数据的装置和方法，通过去除LOD3的视频数据中的底部区域和栏杆区域之间的三角形，将LOD3的视频数据转换为LOD2的视频数据。构成：三角选择单元（120）在LOD（细节级别）3的视频数据中选择包括底部区域和栏杆区域的三角形。第一检测单元（130）检测一对三角形。第二检测单元（140）检测检测到的三角形的底部区域和栏杆区域。三角形去除单元（150）去除底部区域和栏杆区域之间的三角形。输出单元（160）输出转换的LOD2的视频数据。（附图标记）（110）输入单元; （120）三角选择单元; （130）第一检测单元; （140）第二检测单元; （150）三角去除单元; （160）输出单元

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