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1. 发明授权

KR102040565B1 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치 有权
公开(公告)号：KR102040565B1
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：KR1020180108716
申请日：2018-09-12
申请人： 주식회사 액트로
发明人： 여인재
IPC分类号： G01M11/02 , G03B43/00 , H04N17/00

2. 发明授权

KR101875066B1 손떨림 보정코일유닛과 손떨림 보정코일유닛의 제조방법 有权
公开(公告)号：KR101875066B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160173416
申请日：2016-12-19
申请人： 주식회사 액트로 , 주식회사 테토스 , 스템코 주식회사
发明人： 여인재 , 박성완 , 김대현 , 김강동 , 김정태 , 한창훈 , 김영준
IPC分类号： H01F41/04 , H04N5/232
摘要： 본발명은손떨림보정용액츄에이터에서광학렌즈모듈또는이미지센서의위치를변경하기위해전원의인가에따른전자기력으로영구자석의위치를변경시킬때, 손떨림보정코일유닛을변경함으로써, 전자기력에의해영구자석의위치를감지하기위한홀센서에미치는자속의크기를줄이고, 영구자석의움직임에따른동작제어성능을향상시킬수 있는손떨림보정코일유닛과손떨림보정코일유닛의제조방법에관한것이다. 이를위해손떨림보정코일유닛의제조방법은비아홀이타공된베이스부재를준비하는베이스준비단계와, 베이스부재의양면및 비아홀의내벽에코일부재의재료가되는금속씨드가고정되도록베이스부재의양면에금속씨드를도포하는씨드형성단계와, 기설정된코일부재의나선패턴을제외한나머지부분에서금속씨드를제거하는코일형성단계및 절연부재가패터닝된금속씨드를감싸도록베이스부재에절연부재를적층고정시키는절연층형성단계를포함한다.

3. 发明授权

KR101865206B1 자동 초점용 액츄에이터 有权
公开(公告)号：KR101865206B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160050355
申请日：2016-04-25
申请人： 주식회사 액트로
发明人： 여인재
IPC分类号： G03B3/10 , G02B7/02
摘要： 본발명은광학렌즈모듈을통한자동초점기능의구현에있어서광학렌즈모듈또는이미지센서가구비되는장착배럴의일측에만영구자석을설치하여도장착배럴의수평상태를유지하면서안정되게승강되도록하는자동초점용액츄에이터에관한것이다. 이를위해자동초점용액츄에이터는초점을조절하기위한광학렌즈모듈또는광학렌즈모듈을거쳐형성되는영상을획득하는이미지센서가구비되는장착배럴과, 장착배럴의승강이동을안내하고장착배럴의둘레를감싸도록장착배럴이삽입되는지지하우징과, 장착배럴에구비되는하나의영구자석과, 영구자석과마주보도록지지하우징에구비되고장착배럴의승강이동을위한승강전자기력을발생시키는구동전자석및 지지하우징에대해장착배럴이수평상태를유지하면서승강이동가능하도록지지하우징에대해장착배럴을탄성지지하는탄성부재를포함한다.

4. 发明授权

KR101846189B1 자동 초점 조절 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101846189B1
公开(公告)日：2018-04-09
申请号：KR1020150084235
申请日：2015-06-15
申请人： 주식회사 액트로
发明人： 장학현
IPC分类号： G02B7/28 , H04N5/232
摘要： 본발명은피사체에대한영상획득과동시에실시간으로포커스에러신호를획득할수 있고, 이에따라특히장비의택트타임(Tact Time) 손실없이머신비젼의포커스제어가가능한자동초점조절장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따른자동초점조절장치는, 촬상소자와광학계를포함하는카메라와; 피사체측에배치되고, X축방향패턴과 Y축방향패턴을포함하는마커와; 상기카메라의시계(Field of View: FOV) 내의일부영역상에배치되고, 상기마커로부터반사되어상기카메라측으로입사되는광에비점수차를발생시키기위한제1 광학부재; 및비점수차가유발된상기마커의결상이미지중 상기 X축방향패턴의블러 (Blur)량과상기 Y축방향패턴의블러(Blur)량을이용하여포커스에러신호를생성하는중앙처리부를포함하는것을특징으로한다.

5. 发明授权

KR101838148B1 렌즈 모듈용 볼 피딩 장치 및 이를 구비하는 렌즈 모듈용 볼 조립 장치 有权
标题翻译：具有该装置的透镜模块用球送装置及透镜模块用球装配装置
公开(公告)号：KR101838148B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR1020150090213
申请日：2015-06-25
申请人： 주식회사 액트로
发明人： 김흥열
IPC分类号： G02B7/02
摘要： 본발명은종래볼 조립장치의볼 공급과정에서발생하였던볼 마찰및 이로인한이물발생문제를방지할수 있는렌즈모듈용볼 피딩장치및 이를구비하는렌즈모듈용볼 조립장치에관한것이다. 본발명에따른렌즈모듈용볼 피딩장치는, 액추에이터와; 상기액추에이터에의해상하방향으로상승및 하강동작가능하게구성되는승강체와; 상기승강체의수직상부에배치되고, 다수의렌즈모듈용볼이내부에담겨지며, 상기렌즈모듈용볼이담긴내부로상기승강체의적어도일부영역이관통삽입될수 있도록관입홀이형성되어있는볼용기; 및상기승강체의상단부에구비되어상기승강체가상기상승동작에의해상기볼용기내부로관입시, 상기볼용기에담겨있는다수의렌즈모듈용볼 중한 개를진공흡착하도록구성되는흡착대를포함한다. 그리고, 상기승강체의상승동작시, 상기흡착대에흡착된렌즈모듈용볼을나머지비흡착된렌즈모듈용볼들의상측공간에노출시키도록구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种球摩擦和所得透镜模块，它可以防止水入射yongbol馈送装置和透镜模块yongbol组装具有在常规的球制造装置的球供给过程中产生谁相同的装置。根据本发明的用于镜头模块的球供给装置包括：致动器; 升降部件，其被构成为能够通过致动器而上下升降; 其中设置在所述垂直移动部件，多个透镜模块容器的垂直上部yongbol这成为包含在其中，形成有贯通孔的球使得升降体的内部的至少一部分位于所述透镜模块yongbol填充贯通插入; 并且在提升构件的上端设置包括针对由多个透镜模块yongbol吸附真空以在侵入容纳在球护圈到由上升操作体中的球护圈严重狗的吸力的升力。在上升/下降部件的升降操作中，吸附在吸附台上的透镜模块用球暴露在其余未吸附透镜模块球的上部空间中。

6. 发明授权

KR101829900B1 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법, 그리고 광학식 손떨림 보정유닛의 변위 보정방법 有权
公开(公告)号：KR101829900B1
公开(公告)日：2018-02-20
申请号：KR1020170001344
申请日：2017-01-04
申请人： 주식회사 액트로
发明人： 여인재
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/23267 , H04N5/225 , H04N5/2328
摘要： 본발명은광학식손떨림보정유닛을검사함에있어서, 하나의카메라유닛과광학식손떨림보정유닛에서돌출형성되는반사경을이용함으로써, 전체알고리즘을간소화시키며, 광학식손떨림보정유닛의검사를빠르게수행할수 있는광학식손떨림보정유닛의검사장치와검사방법, 그리고광학식손떨림보정유닛의변위보정방법에관한것이다. 이를위해광학식손떨림보정유닛의검사장치는광학식손떨림보정유닛에는적어도 3개의마커가표시되고, 광학식손떨림보정유닛을상호교차되는세 방향중 적어도어느하나의방향으로이동시키는액츄에이터와, 높이바향을따라광학식손떨림보정유닛에서돌출되도록배치되어마커중 적어도하나를반사시키는반사경과, 광학식손떨림보정유닛에서이격배치되어액츄에이터의동작에따라적어도 3개의마커를촬영하여이미지정보를획득하는카메라유닛및 이미지정보로부터추출되는마커변위를바탕으로광학식손떨림보정유닛의실제변위를계산하는제어유닛을포함한다.

7. 发明授权

KR101712849B1 손떨림 보정용 OIS 액츄에이터 有权
公开(公告)号：KR101712849B1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020140099587
申请日：2014-08-04
申请人： 주식회사 액트로 , (주)에너브레인
发明人： 김종철
IPC分类号： G03B5/00
摘要： 본발명은 OIS 액츄에이터에관한것으로서, 판스프링의절곡을이용하여사용되는판스프링의개수를조절할수 있는손떨림보정용 OIS 액츄에이터에관한것이다. 본발명의손떨림보정용 OIS 액츄에이터는인쇄회로기판, 인쇄회로기판상측에배치되는제1 하우징, 제1 하우징상에이격되어배치되는제2 하우징, 일단은제1 하우징과연결되고, 타단은제2 하우징과연결되는복수개의판스프링을포함하고, 판스프링의일부는제1 하우징또는제2 하우징의일면의모서리에서타면의모서리로한 회이상절곡되는것을포함함에기술적특징이있다.

8. 发明公开

KR1020170000955A 렌즈 모듈용 볼 피딩 장치 및 이를 구비하는 렌즈 모듈용 볼 조립 장치 审中-实审
标题翻译：用于镜头模块和球形装配装置的球送装置
公开(公告)号：KR1020170000955A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：KR1020150090213
申请日：2015-06-25
申请人： 주식회사 액트로
发明人： 김흥열
IPC分类号： G02B7/02
摘要： 본발명은종래볼 조립장치의볼 공급과정에서발생하였던볼 마찰및 이로인한이물발생문제를방지할수 있는렌즈모듈용볼 피딩장치및 이를구비하는렌즈모듈용볼 조립장치에관한것이다. 본발명에따른렌즈모듈용볼 피딩장치는, 액추에이터와; 상기액추에이터에의해상하방향으로상승및 하강동작가능하게구성되는승강체와; 상기승강체의수직상부에배치되고, 다수의렌즈모듈용볼이내부에담겨지며, 상기렌즈모듈용볼이담긴내부로상기승강체의적어도일부영역이관통삽입될수 있도록관입홀이형성되어있는볼용기; 및상기승강체의상단부에구비되어상기승강체가상기상승동작에의해상기볼용기내부로관입시, 상기볼용기에담겨있는다수의렌즈모듈용볼 중한 개를진공흡착하도록구성되는흡착대를포함한다. 그리고, 상기승강체의상승동작시, 상기흡착대에흡착된렌즈모듈용볼을나머지비흡착된렌즈모듈용볼들의상측공간에노출시키도록구성되는것을특징으로한다.

9. 发明公开

KR1020150114198A 아이알 코팅층을 갖는 렌즈 검사장치 및 검사방법 有权
标题翻译：用IR涂层反射滤光片的缺陷检测装置和方法
公开(公告)号：KR1020150114198A
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020140038478
申请日：2014-04-01
申请人： 주식회사 액트로
发明人： 하동길 , 장학현
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/35
摘要： 본발명은베이스유리일 면에 IR 코팅층을구비하고, 상기베이스유리타 면에 AR 코팅층을구비하는 IR 코팅층을구비하는렌즈를검사하는장치및 방법에관한것이다. 본발명에서는 IR 코팅층에서반사하는파장의광원과, IR 코팅층을투과하는광원을이용하여렌즈의상하면을뒤집지않고서도양면에형성된두 개의코팅층표면을검사하는방법및 장치가제공된다. 본발명에따른아이알코팅층을갖는렌즈검사장치및 검사방법은아이알코팅층을갖는렌즈를검사할때 상면에코팅된 IR 코팅층을검사한후 뒤집지않은상태에서하면에코팅된 AR 코팅층을검사하므로검사시간을단축시킬수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有IR涂层的透镜检查装置及其检查方法，该涂层在基底玻璃的一侧包括IR涂层和在基底玻璃的另一侧上具有AR涂层。本发明提供了一种用于检查形成在其两面上的两个涂层的表面的方法和装置，而不是通过使用透射IR涂层的光源和具有波长反射的光源来转动透镜的上侧和下侧在IR涂层上。根据本发明的具有IR涂层的透镜检查装置及其检查方法通过检查涂覆在其下侧的涂覆在其下侧上的AR涂层在涂覆在其上侧的IR涂层之后而减少检查时间当检查带有IR涂层的透镜时，进行检查。

10. 发明授权

KR102045009B1 카메라 모듈 검사장치 有权
公开(公告)号：KR102045009B1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：KR1020180049794
申请日：2018-04-30
申请人： 주식회사 액트로
发明人： 여인재
IPC分类号： H04N17/00 , G03B43/00

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