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1. 外观设计

KR3007992860000S 有权
公开(公告)号：KR3007992860000S
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR3020140041399
申请日：2014-08-25
申请人： 대창단조 주식회사
设计人： 박권일

2. 发明授权

KR101666197B1 트랙링크 트리밍용 2중핸드로봇 및 이를 이용한 자동화공정 有权
标题翻译： 2双机器人，用于修剪跟踪链接和自动化过程，使用双手机器人
公开(公告)号：KR101666197B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020150072147
申请日：2015-05-22
申请人： 대창단조 주식회사
发明人： 제갈영진
IPC分类号： B21J13/10 , B25J15/08 , B21J5/02
CPC分类号： B21J5/02 , B21J13/10 , B25J15/08
摘要： 본발명은트랙링크트리밍용 2중핸드로봇및 이를이용한자동화공정으로서, 이를보다상세히설명하면무한궤도차량에사용되는트랙링크를단조성형하는공정에있어서제1핸드부와제2핸드부가상하로적층되어별도의실린더로구동되는 2중핸드로봇(1)을이용하여트리밍공정과이후배출공정이연속적이고신속하게이루어지도록한 트랙링크트리밍용 2중핸드로봇및 이를이용한자동화공정에관한것이다. 즉, 본발명은트리밍후 발생하는바리의처리를작업자나별도의핸들링로봇(A)이하던종래에비해안전사고발생을원천봉쇄하면서생산비용을절감하고, 2중핸드로봇(1)에의해단조품과바리를거의동시에클램핑하여배출시킴으로써생산시수를대폭절감할수 있는등 다수의효과를기대할수 있는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于轨道修剪的双手机器人和使用其的自动化过程，更具体地，涉及一种用于轨道修剪的双手机器人和使用其的自动化过程，相对于锻造轨道的过程用于无限轨道车辆的连杆，使用具有第一手部分和第二手部分的双手机器人（1），其垂直堆叠并由分开的气缸操作，以便确保随后的排料过程的修整过程持续快速地执行。

3. 发明授权

KR101512822B1 단조 아이들러 제조방법 有权
标题翻译：锻造型号制造方法
公开(公告)号：KR101512822B1
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130132321
申请日：2013-11-01
申请人： 대창단조 주식회사
发明人： 박태현
IPC分类号： B21K23/02 , B21J5/08 , B21J1/06 , B21J5/02
CPC分类号： B21K23/02 , B21J1/06 , B21J5/027 , B21J5/12
摘要： 본발명은무한궤도차량(도저, 굴삭기등)의하부구동장치중 트랙체인의전방에위치하여프레임으로연결된요크에설치되어체인의장력을조절하고트랙진행방향을유도하는역할을하는무한궤도에적용되는아이들러에관한것으로서, 차체하중과구동시요철과의충격을받고트랙체인과의마찰에의한마모가일어나는부품의특성을충분히고려하여기계적성질이뛰어난열간형단조에의해제조가이루어지도록함으로서제품품질의향상, 공정의간소화에의한생산시간의단축, 원재료비절감, 대량생산의구현, 균일한경도제공, 무한사용이가능하도록함과아울러가공성향상및 불량률감소등을기대할수 있는단조아이들러제조방법을제공코자하는것이다.즉, 본발명은축결합공이형성되는축지부의바깥쪽으로지지암을형성하고, 지지암의바깥쪽으로외주연에궤도안내돌기가형성된링부가형성되는무한궤도에적용되는아이들러를제조함에있어서; 환봉을절단하는단계와; 절단된환봉을가열하는단계와; 가열된환봉을금형에내입한상태에서직경을키우는압타단계와; 압타된소재를금형에내입하여단조성형하는단계와; 단조성형된반제품에서버(burr)를제거하는트리밍단계와; 트리밍된 반제품을공랭하는단계와; 공랭된반제품에서축결합공및 링부를기계가공하는단계와; 링부의표면을고주파열처리하는단계를순차적으로행하여제조토록한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种应用于履带的履带，其用于引导履带移动方向并且将链条的张力安装在由框架连接的轭架中，并且位于轨道链的前部，下部驱动装置一辆履带式车辆（推土机，挖掘机等）。此外，本发明提供一种通过充分考虑由于与轨道链的摩擦而磨损的部件的特性，通过在以体重驱动时受到不规则的冲击而提供了通过具有优异的机械性能的热模锻制造锻造惰轮的方法。因此，本发明具有通过简化工艺和提高产品质量以及期望成形性改进和故障率降低来降低生产时间，降低材料成本，实现批量生产，提供均匀硬度和无限使用的效果。制造适用于能够将支撑臂形成在具有轴组合孔的轴支撑部分外的履带的履带的方法，并且在支撑臂的外侧的外周边缘中具有带有轨道引导突起的环部分包括：步骤切割圆棒; 加热切割的圆棒的步骤; 在加热的圆棒插入模具中增加直径的步骤; 通过将材料插入模具来锻造材料的步骤; 从半成品锻造中除去毛刺的修整步骤; 冷却半成品的步骤; 在冷却的半成品中加工环部和轴组合孔的步骤; 以及对环部的表面进行高频热处理的步骤。

4. 发明授权

KR101622394B1 스프라켓 제조방법 有权
标题翻译：链轮的制造方法
公开(公告)号：KR101622394B1
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140111013
申请日：2014-08-25
申请人： 대창단조 주식회사
发明人： 야노히사노리 , 안기봉
IPC分类号： B62D55/12 , B21K1/30 , B21D24/16 , C21D1/09
摘要： 본발명은무한궤도차량의하부구동창치에사용하는스프라켓의제조방법에관한것으로서, 제조공정을간소화하여생산성향상과제조비용절감을기대할수 있으며, 제품품질관리에도일조할수 있는스프라켓제조방법을제공코자하는것이다. 즉, 본발명은소재가열공정과; 단조공정과; 트리밍공정과; 사이징공정과; 고주파열처리공정을순차적으로진행하여스프라켓을제조하되; 상기단조공정은가열된소재를상하로분리된단조금형에투입하고타격을가하여스프라켓형상으로단조성형하며; 상기트리밍공정은아래쪽으로 1차반제품이안치되는안치다이의원주방향으로스프링에탄성지지되는버(burr)제거다이를설치하며, 그위쪽으로는상기안치다이와대향되는스트리퍼와, 스트리퍼의안쪽과바깥쪽에위치하는중공펀치및 버절단다이를설치하며, 또스트리퍼를관통하는피어싱펀치를구비토록한 트리밍금형을이용하여구동모터삽입부피어싱과, 모터조립면형성과, 볼트안착면형성및 볼트홀 피어싱과, 치형부의부분과잉트리밍을동시에성형함과아울러외형을 1차교정하며; 상기사이징공정은아래쪽으로사이징하형이설치되고, 그상측으로사이징상형이설치되며, 상측중앙으로내경사이징펀치가설치한사이징금형을이용하여구동모터삽입부내경과모터조립면및 볼트안착면을함께조립치수로성형하고아울러외형을 2차교정하여별도의기계가공없이스프라켓을제조토록한 것이다.

5. 发明授权

KR100839654B1 스프라켓 시그멘트의 제조장치와 제조방법 有权
标题翻译：链轮段的制造装置和制造方法
公开(公告)号：KR100839654B1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：KR1020070001540
申请日：2007-01-05
申请人： 대창단조 주식회사
发明人： 조범제 , 제갈영진
IPC分类号： B21K23/02 , B21J9/00 , B21D28/14
CPC分类号： B21K1/30 , B21J5/02 , B21K23/02
摘要： 본 발명은 무한궤도차량(도우자, 굴삭기 등)의 하부구동장치 중 트랙체인을 구동 또는 연동시켜주는 스프라켓 시그멘트를 열간정밀단조(프레스 단조 및 정밀 트리밍)→열처리→도장공정으로 단순화하여 생산시간을 단축하고 제조원가를 절감함으로써 경쟁력을 확보할 수 있도록 한 스프라켓 시그멘트의 제조장치와 제조방법을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 스프라켓 시그멘트(1)를 열간 단조공정으로 제조할 수 있는 제조장치 및 제조방법을 제공하되, 이는 약 1,250℃로 가열된 빌레트를 1차 단조 프레스에 장착된 부스타금형(10)에서 체적배분을 행하는 열간 단조공정과, 1차 열간 단조공정을 거친 소재(M)를 브로커금형(11)에 투입하여 리브면(4)이 형성되도록 하는 2차 열간 단조공정과, 상기 1,2차로 열간 단조성형된 소재(M)를 피니샤금형(12)에 투입하여 치면(6) 및 리브면(4)의 직각도 및 평면이 유지되도록 3차 열간 단조공정과, 상기 1~3차에 걸친 열간 단조성형이 이루어진 소재(M)를 트리밍-피어싱-코이닝 금형(13)의 제품안내다이(22)에 투입하여 플래쉬절단다이(23) 및 쿳션스트립퍼(24)상에 수직방향으로 설치된 피어싱펀치(25)에 의해 플래쉬 제거 및 볼트홀(7)을 피어싱토록 한 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명은 트랙체인을 구동 또는 연동시켜주는 스프라켓 시그멘트를 열간정밀단조(프레스 단조 및 정밀 트리밍)→열처리(Through Hardening)→도장공정으로 단순화하여 생산시간을 단축하고 제조원가를 절감함으로써 경쟁력을 확보할 수 있고, 특히 단조공법의 방향을 90° 회전하고 치면부의 뽑기 구배를 0~0.5°이내로 유지시켜 리브면(4)과 치면의 평면을 확보토록 하고, 볼트홀은 트리밍(trimming) 공정에서 플래쉬 제거와 동시에 피어싱(piercing)하여 시그멘트 전 부위의 기계가공을 생략하는 공법으로 원가절감 및 품질개선을 도모할 수 있는 것이다.
스프라켓 시그멘트, 부스타금형, 브로커금형, 피니샤금형, 트리밍, 피어싱, 코이닝

6. 发明公开

KR1020160024337A 스프라켓 제조방법 有权
标题翻译： SPROCKET的制造方法
公开(公告)号：KR1020160024337A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140111013
申请日：2014-08-25
申请人： 대창단조 주식회사
发明人： 야노히사노리 , 안기봉
IPC分类号： B62D55/12 , B21K1/30 , B21D24/16 , C21D1/09
CPC分类号： B62D55/12 , B21D24/16 , B21K1/30 , B21K23/02 , C21D1/09
摘要： 본발명은무한궤도차량의하부구동창치에사용하는스프라켓의제조방법에관한것으로서, 제조공정을간소화하여생산성향상과제조비용절감을기대할수 있으며, 제품품질관리에도일조할수 있는스프라켓제조방법을제공코자하는것이다. 즉, 본발명은소재가열공정과; 단조공정과; 트리밍공정과; 사이징공정과; 고주파열처리공정을순차적으로진행하여스프라켓을제조하되; 상기단조공정은가열된소재를상하로분리된단조금형에투입하고타격을가하여스프라켓형상으로단조성형하며; 상기트리밍공정은아래쪽으로 1차반제품이안치되는안치다이의원주방향으로스프링에탄성지지되는버(burr)제거다이를설치하며, 그위쪽으로는상기안치다이와대향되는스트리퍼와, 스트리퍼의안쪽과바깥쪽에위치하는중공펀치및 버절단다이를설치하며, 또스트리퍼를관통하는피어싱펀치를구비토록한 트리밍금형을이용하여구동모터삽입부피어싱과, 모터조립면형성과, 볼트안착면형성및 볼트홀 피어싱과, 치형부의부분과잉트리밍을동시에성형함과아울러외형을 1차교정하며; 상기사이징공정은아래쪽으로사이징하형이설치되고, 그상측으로사이징상형이설치되며, 상측중앙으로내경사이징펀치가설치한사이징금형을이용하여구동모터삽입부내경과모터조립면및 볼트안착면을함께조립치수로성형하고아울러외형을 2차교정하여별도의기계가공없이스프라켓을제조토록한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于轨道车辆的下部驱动装置中的链轮的制造方法，其能够通过简化制造过程来提高生产率并降低制造成本，并且有效地管理产品质量。在本发明中，通过依次进行材料加热处理来制造链轮; 锻造工艺; 修剪过程; 尺寸过程; 和高频热处理工艺。在锻造过程中，将加热的材料引入到上下分离的锻造模具中，并且形成链轮形状。在修整过程中，通过使用修剪模具，其中在下侧安装有第一半成品的安装模具的周向上由弹簧弹性支撑的除毛模具，面向安装模具的剥离器并且在上侧安装有位于剥离器内外的中空冲头和毛刺切割模，并且穿孔冲头穿透剥离器，电动机插入部穿刺，马达组装表面形成，螺栓安装表面形成，螺栓孔穿孔，部分同时执行锯齿状部分的过度修剪，并且首先校正外部形状。在上浆过程中，通过使用在下侧安装上胶母模的定型模具，在上侧安装上胶型阳模，将内径上胶冲头安装在上侧的中心，电动机插入部内径，电动机组装面和螺栓安装面根据组装尺寸形成在一起，并且外部形式被二次校正以制造链轮，而无需单独的机械加工。

7. 发明授权

KR100781757B1 마스터 링크의 가공방법 有权
标题翻译：主链接处理方法
公开(公告)号：KR100781757B1
公开(公告)日：2007-12-04
申请号：KR1020070013413
申请日：2007-02-08
申请人： 대창단조 주식회사
发明人： 조범제
IPC分类号： B23P15/00 , B23P15/20
CPC分类号： B23P15/00 , B21L99/00 , B23H7/02 , B23H9/00 , B23H9/12 , B23H11/003 , B62D55/213
摘要： 본 발명은 무한궤도 차량(도자, 굴삭기)에 사용하는 하부 구동장치 중 트랙체인링크 부품으로 체인의 끝단부에 위치하며 체인을 차에 조립 시 끝과 끝을 연결시키는 역할을 행하는 마스터 링크의 2차 상대품 조립 간섭부 가공을 행할 시 사용되는 마스터 링크의 가공방법을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 무한궤도 차량용 트랙체인링크 부품으로 사용되는 체인의 끝단부에 위치하며 체인을 차에 조립 시 양단부를 연결하는 프론트, 리어 마스터 링크(1)를 일체형으로 설계하여 소재가열 → 열간단조 →열처리 → 1차 양면삭 → 핀, 부시 압입부 보링 → 체결부 드릴링 → 운동마모부 고주파처리 → 프론트, 리어 마스터 링크 분리부 1차 와이어 컷 절단 → 2차 마스터 링크(1) 상대품 조립 간섭부 절단 → 체결부 탭핑을 행하여 마스터 링크(1)를 제조토록 한 통상의 마스터 링크 가공방법에 있어서, 상기 마스터 링크(1)의 상대품 조립 시 발생하는 간섭부 절단 가공을 위하여 마스터 링크(1)를 클램핑 지그(13)의 기준핀 지지용 서포터(15)에 고정된 전후 일체형의 핀(16)에 마스터 링크(1)의 결합공(1a)을 통하여 결합시킨 후 볼트(17,18) 및 와셔(19,20)로 고정하는 공정과, 상기 핀(16)에 고정된 마스터 링크(1)를 상면 가공부의 수평, 수직도를 조정하기 위한 각도블록(21)을 조정 스크류(24)를 사용하여 조정하는 공정과, 상기 클램핑 지그(13)에 클램핑된 마스터 링크(1)를 머시닝센터에 장착된 볼 엔드밀(25)을 사용하여 상대품 마스터 링크(1)의 기어치(1b) 끝부의 간섭이 발생되는 홈부(1c)를 가공하는 공정과, 플랫 엔드밀(26)을 사용하여 상대품 마스터 링크(1)의 기어치(1b) 홈부(1c) 간섭이 발생되는 기어치(1b) 끝부를 가공하는 공정과, 면취 엔드밀(27)로 기어치(1b)의 날카로운 모서리를 제거토록 한 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 마스터 링크를 가공할 시에 1차 와이어 컷 절단용 전용 클램핑 지그와 2차 고속절단기 전용 클램핑 지그를 사용하여 일체 제작된 프론트, 리어 마스터 링크를 1차 와이어 컷 절단 후 2차로 단시간내에 수평, 수직도를 조정하여 신속한 가공작업을 수행할 수 있으며, 마스터 링크의 상대품 조립 시 간섭부위를 볼 엔드밀, 플랫 엔드밀, 면취 엔드밀을 장착한 머시닝센터를 활용하여 단시간에 가공토록 함으로서 가공시간의 단축 및 균일한 품질을 유지하면서 원가절감의 효과까지 얻을 수 있으며, 그로 인하여 마스터 링크의 국제 경쟁력을 확보할 수 있는 것이다.
마스터 링크, 와이어 컷, 볼 엔드밀, 플랫 엔드밀, 면취 엔드밀, 클램핑 지그
摘要翻译：本发明涉及一种用在环形轨道车辆（陶瓷或挖掘机）中的下部驱动单元的履带链节部件，其位于链条的端部，旨在提供一种加工在加工相对组件干涉部分时使用的主连杆的方法。

8. 发明公开

KR1020070023805A 마스터 링크의 가공방법 有权
标题翻译：主链路的处理方法
公开(公告)号：KR1020070023805A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：KR1020070013413
申请日：2007-02-08
申请人： 대창단조 주식회사
发明人： 조범제
IPC分类号： B23P15/00 , B23P15/20
CPC分类号： B23P15/00 , B21L99/00 , B23H7/02 , B23H9/00 , B23H9/12 , B23H11/003 , B62D55/213
摘要： 본 발명은 무한궤도 차량(도자, 굴삭기)에 사용하는 하부 구동장치 중 트랙체인링크 부품으로 체인의 끝단부에 위치하며 체인을 차에 조립 시 끝과 끝을 연결시키는 역할을 행하는 마스터 링크의 2차 상대품 조립 간섭부 가공을 행할 시 사용되는 마스터 링크의 가공방법을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 무한궤도 차량용 트랙체인링크 부품으로 사용되는 체인의 끝단부에 위치하며 체인을 차에 조립 시 양단부를 연결하는 프론트, 리어 마스터 링크(1)를 일체형으로 설계하여 소재가열 → 열간단조 →열처리 → 1차 양면삭 → 핀, 부시 압입부 보링 → 체결부 드릴링 → 운동마모부 고주파처리 → 프론트, 리어 마스터 링크 분리부 1차 와이어 컷 절단 → 2차 마스터 링크(1) 상대품 조립 간섭부 절단 → 체결부 탭핑을 행하여 마스터 링크(1)를 제조토록 한 통상의 마스터 링크 가공방법에 있어서, 상기 마스터 링크(1)의 상대품 조립 시 발생하는 간섭부 절단 가공을 위하여 마스터 링크(1)를 클램핑 지그(13)의 기준핀 지지용 서포터(15)에 고정된 전후 일체형의 핀(16)에 마스터 링크(1)의 결합공(1a)을 통하여 결합시킨 후 볼트(17,18) 및 와셔(19,20)로 고정하는 공정과, 상기 핀(16)에 고정된 마스터 링크(1)를 상면 가공부의 수평, 수직도를 조정하기 위한 각도블록(21)을 조정 스크류(24)를 사용하여 조정하는 공정과, 상기 클램핑 지그(13)에 클램핑된 마스터 링크(1)를 머시닝센터에 장착된 볼 엔드밀(25)을 사용하여 상대품 마스터 링크(1)의 기어치(1b) 끝부의 간섭이 발생되는 홈부(1c)를 가공하는 공정과, 플랫 엔드밀(26)을 사용하여 상대품 마스터 링크(1)의 기어치(1b) 홈부(1c) 간섭이 발생되는 기어치(1b) 끝부를 가공하는 공정과, 면취 엔드밀(27)로 기어치(1b)의 날카로운 모서리를 제거토록 한 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 마스터 링크를 가공할 시에 1차 와이어 컷 절단용 전용 클램핑 지그와 2차 고속절단기 전용 클램핑 지그를 사용하여 일체 제작된 프론트, 리어 마스터 링크를 1차 와이어 컷 절단 후 2차로 단시간내에 수평, 수직도를 조정하여 신속한 가공작업을 수행할 수 있으며, 마스터 링크의 상대품 조립 시 간섭부위를 볼 엔드밀, 플랫 엔드밀, 면취 엔드밀을 장착한 머시닝센터를 활용하여 단시간에 가공토록 함으로서 가공시간의 단축 및 균일한 품질을 유지하면서 원가절감의 효과까지 얻을 수 있으며, 그로 인하여 마스터 링크의 국제 경쟁력을 확보할 수 있는 것이다.
마스터 링크, 와이어 컷, 볼 엔드밀, 플랫 엔드밀, 면취 엔드밀, 클램핑 지그

9. 发明公开

KR1020070011647A 스프라켓 시그멘트의 제조장치와 제조방법 有权
标题翻译： SPROCKET分段的制造装置和制造方法
公开(公告)号：KR1020070011647A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：KR1020070001540
申请日：2007-01-05
申请人： 대창단조 주식회사
发明人： 조범제 , 제갈영진
IPC分类号： B21K23/02 , B21J9/00 , B21D28/14
CPC分类号： B21K1/30 , B21J5/02 , B21K23/02
摘要： An equipment and a method for manufacturing a sprocket segment are provided to reduce manufacturing cost and improve product quality by performing hot forging utilizing a forging press and improving the structure of a mold, and simultaneously removing flash and piercing bolt holes in a precision trimming process. A method for manufacturing a sprocket segment(1) comprises: a first hot forging process of performing volume distribution of the billet by injecting a heated billet between an upper mold and a lower mold composing a bending type booster mold; a second hot forging process of injecting a workpiece passing through the first hot forging process between an upper mold and a lower mold composing a blocker mold to form a rib surface on the workpiece; a third hot forging process of injecting a workpiece passing through the second hot forging process between an upper mold and a lower mold composing a finisher mold to maintain squareness and plane of tooth surfaces(6) and the rib surface formed on the workpiece; and a process of injecting a workpiece passing through the third hot forging process into a product guide die of a trimming-piercing-coining mold to remove flash from the workpiece and pierce bolt holes(7) in the workpiece by a flash cutting die and a piercing punch vertically installed on a cushion stripper.
摘要翻译：提供了一种用于制造链轮段的设备和方法，以通过使用锻压机进行热锻和提高模具的结构来降低制造成本并提高产品质量，并且在精密修整过程中同时去除闪光和穿孔螺栓孔。一种用于制造链轮段（1）的方法包括：通过在上模具和构成弯曲型增压模具的下模具之间注入加热坯料来进行坯料体积分布的第一热锻工艺; 第二热锻造工序，其在通过第一热锻造工艺的上模具和下模具之间注入构成阻塞模具的工件，以在工件上形成肋表面; 第三热锻工艺，其通过第二热锻过程的上模和下模之间注入工件，以保持形成在工件上的齿面（6）和肋表面的矩形度和平面; 以及将通过第三热锻造工序的工件注入到修整穿孔模具的产品导向模具中以从工件移除闪光并通过闪光切割模具刺穿工件中的螺栓孔（7）的工艺，以及穿孔冲头垂直安装在缓冲剥离器上。

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