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    • 8. 发明专利
    • 物体検出装置
    • JP2021144545A
    • 2021-09-24
    • JP2020043502
    • 2020-03-12
    • 日立Astemo株式会社
    • 遠藤 健小林 正幸永崎 健
    • G06T7/00G08G1/01G08G1/04G06T7/246
    • 【課題】本発明は、歩行者の検出を高精度化することができる物体検出装置を提供することを目的とする。 【解決手段】前回フレームの歩行者の画像中における検出位置に基づき今回フレームの歩行者の画像中における候補領域を決定する候補領域決定部103と、前記候補領域に対して画素値を解析することで特徴量を算出する特徴抽出部104と、前記候補領域において事前に設定された体幹部領域を参照し、前記今回フレームと前記前回フレームの前記体幹部領域の前記特徴量の類似性を示す第1の追跡スコアを算出する体幹部尤度算出部106と、前記候補領域において事前に設定された四肢部領域を参照し、前記今回フレームと前記前回フレームの前記四肢部領域の前記特徴量の相違性を示す第2の追跡スコアを算出する四肢部尤度算出部107と、前記第1の追跡スコア及び前記第2の追跡スコアに基づき前記今回フレームにおける追跡領域を決定する追跡領域決定部108と、を備える。 【選択図】図1