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1. 发明专利

JPWO2018074015A1 電磁駆動型アクチュエータの位置制御装置及び位置制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2018074015A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：JP2017025064
申请日：2017-07-10
申请人：三菱電機株式会社
发明人：金武佑介 , 竹下伸夫
IPC分类号： G05D3/10
CPC分类号： G05B17/02 , G05D3/10 , G11B7/09
摘要：電磁駆動型アクチュエータの位置制御装置100は、アクチュエータ60の可動部の位置を制御する装置であって、アクチュエータ60の可動部の位置制御における可動部の目標位置を示す位置目標信号rep_pを出力する位置目標信号発生部10と、アクチュエータ60が持つ伝達特性を模擬したモデル伝達特性を持ち、モデル伝達特性に基づいてアクチュエータ60の可動部の位置を示すモデル位置検出信号act_p_nを出力するアクチュエータ位置制御モデル部20と、位置目標信号rep_pとモデル位置検出信号act_p_nとに基づいてアクチュエータ60の可動部の位置を制御する位置制御部80(30,40,50)とを有する。

2. 发明专利

JP6315264B2 車両用シートの制御装置及び制御方法有权
公开(公告)号：JP6315264B2
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：JP2014124905
申请日：2014-06-18
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：佐藤隆史 , 入江拓義
IPC分类号： B60N2/18 , B60N2/22 , G05D3/10 , B60N2/06

3. 发明专利

JP5609214B2 プロジェクターおよびその制御方法有权
标题翻译：投影机及其控制的方法
公开(公告)号：JP5609214B2
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：JP2010085863
申请日：2010-04-02
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：塚越　真一 , 真一塚越
IPC分类号： G02B7/08 , G05D3/10
CPC分类号： G03B21/14 , G02B7/102 , G03B3/10 , G03B21/142

4. 发明专利

JP5570886B2 Positioning mechanism 有权
公开(公告)号：JP5570886B2
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：JP2010142484
申请日：2010-06-23
申请人：株式会社吉田鉄工所
发明人：栄吉田
IPC分类号： G05D3/10 , G05D3/00

5. 发明专利

JP2014125302A Workpiece transport device and workpiece transport system 有权
标题翻译：工作运输设备和工作运输系统
公开(公告)号：JP2014125302A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：JP2012282621
申请日：2012-12-26
申请人： Asahi- Seiki Manufacturing Co Ltd , 旭精機工業株式会社
发明人： HAJI MAKOTO
IPC分类号： B65G43/00 , B65G47/52 , B65G47/88 , G05D3/10 , H02P29/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workpiece transport device and a workpiece transport system capable of suppressing power consumption as compared with a conventional technique.SOLUTION: A workpiece transport device 10 includes: a workpiece transport unit 20; a motor 27 serving as a power source for moving the workpiece transport unit 20; a stopper abutted by the workpiece transport unit 20, and positioned to a stop position; a brake for turning into an unlock state in which the brake permits the workpiece transport unit 20 to move when power is supplied to the motor 27, and for turning into a lock state in which the brake prohibits the workpiece transport unit 20 from moving at a non-power-supply time at which supply of power to the motor 27 stops; and abutment detection means detecting that the workpiece transport unit 20 abuts on the stopper on the basis of a change in an output torque of the motor 27. If the power is supplied to the motor 27 to move the workpiece transport unit 20, and the abutment detection means detects that the workpiece transport unit 20 abuts on the stopper, the supply of the power to the motor 27 stops.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种与传统技术相比能够抑制功耗的工件传送装置和工件传送系统。解决方案：工件传送装置10包括：工件传送单元20; 用作移动工件传送单元20的电源的马达27; 由工件传送单元20抵靠并定位在停止位置的止动件; 制动器，用于转向解锁状态，其中制动器允许工件传送单元20在向电动机27供电时移动，并且转向制动器禁止工件传送单元20在一个向电动机27供电的非供电时间停止; 以及基台检测单元，其基于马达27的输出转矩的变化来检测工件搬运单元20与止动件抵接。如果向马达27提供动力以移动工件运送单元20，并且抵靠检测装置检测到工件传送单元20靠在止动器上，停止向马达27供电。

6. 发明专利

JP5211306B2 Feedforward control method for a moving body 有权
公开(公告)号：JP5211306B2
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：JP2010501868
申请日：2009-02-26
申请人：国立大学法人名古屋工業大学
发明人：徳晃廣瀬 , 洋武平井 , 健太関
IPC分类号： G05D3/10 , G05B11/32 , G05B11/36 , G05B13/02
CPC分类号： G05B11/36 , G05B19/19 , G05B2219/43178

7. 发明专利

JP5016633B2 Positioning device 有权
公开(公告)号：JP5016633B2
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：JP2009116242
申请日：2009-05-13
申请人：マイコム株式会社
发明人：淳志渡邉 , 直養湯場崎 , 暢一畝村
IPC分类号： H02P8/32 , G05D3/00 , G05D3/10 , H02P8/00 , H02P8/38

8. 发明专利

JPWO2009110368A1 移動体のフィードフォワード制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2009110368A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：JP2010501868
申请日：2009-02-26
申请人：国立大学法人名古屋工業大学 , 国立大学法人名古屋工業大学
发明人：徳晃廣瀬 , 徳晃廣瀬 , 洋武平井 , 洋武平井 , 健太関 , 健太関
IPC分类号： G05D3/10 , G05B11/32 , G05B11/36 , G05B13/02
CPC分类号： G05B11/36 , G05B19/19 , G05B2219/43178
摘要：有限インパルス応答フィルタに位置指令Rc(z)を入力し、フィードフォワード制御の制御入力U(z)を算出する制御において、該有限インパルス応答フィルタの分子多項式が、制御対象P(z)の分母多項式の根を含む。

9. 发明专利

JP4574917B2 Optical device 有权
公开(公告)号：JP4574917B2
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：JP2001500878
申请日：2000-05-26
申请人：レオナードクルツシュティフトゥングウントコンパニーカーゲー
发明人：クルツ，ヴァルター
IPC分类号： G01C1/00 , F24S23/00 , F24S23/30 , F24S50/20 , G01J1/02 , G01S3/786 , G02B5/18 , G02B5/32 , G05D3/10 , H01L31/042
CPC分类号： F21S11/00 , F24J2/06 , F24J2/085 , F24J2/38 , G02B5/1828 , G05D3/105 , Y02E10/43 , Y02E10/44 , Y02E10/47
摘要： A solar installation is described. It has a solar element and a diffractively and/or refractively operating optical apparatus by way of which the incident sunlight is passed directedly perpendicularly on to the solar element. The optical apparatus is caused to track the position of the sun by way of a tracking device. The optical apparatus uses a light-deflecting foil having portions of different natures with a structure having a different optical action. By virtue of the action of the tracking device the holographic foil is moved relative to the solar element so that different portions of the foil move into an operative position above the solar element in succession during the tracking procedure.

10. 发明专利

JP4544117B2 Control information generating apparatus 有权
公开(公告)号：JP4544117B2
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：JP2005278381
申请日：2005-09-26
申请人：株式会社デンソー
发明人：益美上島 , 隆室崎 , 功永田
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/19 , G05B19/409 , G05B19/4093 , G05D3/10

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