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    • 8. 发明专利
    • 自動駐車システム
    • JP2021068232A
    • 2021-04-30
    • JP2019193652
    • 2019-10-24
    • トヨタ自動車株式会社
    • 岡村 竜路菅野 達也
    • G08G1/14E04H6/10E04H6/00G08G1/00G08G1/09
    • 【課題】ユーザの到着遅れにより乗車用スペースにおいて自動運転車両が長時間待機することを抑制することができる自動駐車システムを提供する。 【解決手段】ユーザからの出庫要求に応じて駐車場内に駐車中の自動運転車両に指示を行うことにより、自動運転車両を駐車場の乗車用スペースに自動で移動させる自動駐車システムであって、ユーザのユーザ端末が乗車用スペースを含む予め設定された乗車エリア又は予め設定された乗車近傍エリアに位置するか否かを判定するユーザ位置判定部と、ユーザ位置判定部によりユーザ端末が乗車エリア又は乗車近傍エリアに位置すると判定された場合に、出庫要求を受け付ける出庫要求受付部と、出庫要求受付部により出庫要求が受け付けられた場合に、出庫要求の対象である自動運転車両に対して乗車用スペースへの移動を指示する車両指示部と、を備える。 【選択図】図5