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1. 发明专利

JPWO2020121664A1 情報処理装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020121664A1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2019042193
申请日：2019-10-28
申请人：株式会社NTTドコモ
发明人：鷹見忠雄 , 石井孝治 , 禹周仁 , 河上寛 , 新畑香緒莉 , 瀬川雄一朗 , 北村康裕
IPC分类号： G05D1/00 , B64C39/02 , B64D45/04 , G05D1/10
摘要：サーバ装置20において、取得部21は、第1検出部31及び第2検出部11によってそれぞれ生成された情報をネットワーク2経由で取得する。特定部22は、取得部21により取得された情報に基づいて、風の状態及び飛行体10の飛行の状態を特定する。つまり、特定部22は、風の状態である風向及び風速と、飛行体10の飛行の状態である飛行体10の位置、飛行方向、飛行速度を特定する。推定部23は、特定された風の状態及び飛行体10の飛行の状態に応じて、飛行体10が着陸する可能性がある着陸領域を推定する。具体的には、推定部23は、特定された風の風向及び風速と、飛行体の飛行方向及び飛行速度との関係に応じて着陸領域を推定する。

2. 发明专利

JP6940719B2 航空機のための接続測定デバイス有权
公开(公告)号：JP6940719B2
公开(公告)日：2021-09-29
申请号：JP2021510784
申请日：2019-08-22
申请人：サフランエレクトロニクスアンドディフェンス
发明人：ファントン,ニコラス , ティリオン,ルイ−テオフィル , ホフ,レミー , クチュリエ,エマニュエル
IPC分类号： B64D11/00 , B64D45/00 , B64D47/00 , B64D45/04

3. 发明专利

JP2021124491A 航空機着陸誘導支援システム及びこれを含む航空機着陸統合支援システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021124491A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020173009
申请日：2020-10-14
申请人：合同会社サウザンズ
发明人：遠田幸雄
IPC分类号： G01S19/15 , G01S19/43 , B64D45/04 , B64F1/36 , G01S19/04
摘要：【課題】正確でより安価に導入することができる航空機着陸誘導支援システム及びこれを含む航空機着陸統合支援システムを提供する。【解決手段】航空機着陸誘導支援システムSは、補正GPS移動局21と表示部を備え、受信したRTK−GPS信号を処理して表示部に所定の表示を行う情報処理装置とを有する。本航空機着陸統合支援システムは、補正GPS基準局1と疑似GPS信号送信機と航空機着陸誘導支援システムとを有し、航空機着陸誘導システムが有する情報処理装置は、情報処理装置に着陸経路情報を含む着陸経路データを記録する手段、RTK−GPS信号に基づき現在位置情報を含む現在位置情報データを記録する手段、着陸経路データ及び現在位置情報を情報処理装置の表示部に表示する手段として機能させるコンピュータプログラムが格納されている。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6903540B2 監視システム有权
公开(公告)号：JP6903540B2
公开(公告)日：2021-07-14
申请号：JP2017191254
申请日：2017-09-29
申请人：セコム株式会社
发明人：青木秀行
IPC分类号： B64B1/50 , B64D45/04

5. 发明专利

KR102231574B1 KR102231574B1 - Unmanned Aerial Vehicle landing method that can safely land on a moving landing pad and Unmanned Aerial Vehicle landing system using the same 有权
公开(公告)号：KR102231574B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190132468A
申请日：2019-10-23
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 이재민 , 김동성 , 이종우 , 김시완
IPC分类号： B64D45/04 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64F1/00
CPC分类号： B64D45/04 , B64C39/024 , B64D47/08 , B64F1/00 , G01S19/15 , B64C2201/141 , B64C2201/18
摘要： 육지 또는 해상의 운송수단에 배치되는 랜딩패드에 착륙하는 방법은 무인 항공기가 랜딩패드의 위성위치정보를 이용하여 랜딩패드에 도달한 시점부터 카메라를 통해 랜딩패드에 표시된 고유표식을 탐색하는 단계와, 고유표식이 탐색된 시점부터 무인 항공기가 베이스 스테이션(Base Station)의 반송파 위상에 대한 보정치를 이용한 RTK GPS(Real Time Kinematic GPS) 방식을 이용하여 랜딩패드 상부에 호버링 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

6. 发明专利

JPWO2020116443A1 移動体有权
公开(公告)号：JPWO2020116443A1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019047215
申请日：2019-12-03
申请人：株式会社ナイルワークス
发明人：和氣千大 , 柳下洋
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , B64F1/36 , B64D27/24 , B64D45/04 , A01M7/00 , G05D1/02
摘要：【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。【解決策】ドローン100を積載して移動可能な移動体406aであって、進行方向後部に配置される荷台82と、進行方向前部に配置される乗車席81と、荷台に設けられ、ドローンが離着陸する上面板824と、を備え、上面板の上面には、廃液溝840が形成されている。ドローンは、散布可能な薬剤を貯留する薬剤タンク104と、薬剤タンクに連通し、薬剤を排出する薬剤ノズル103-1,103-2,103-3,103-4と、を有し、廃液溝は、ドローンが上面板上に載置されている状態において薬剤ノズルの位置に沿って形成され、薬剤ノズルから排出される薬剤を誘導するものとしてもよい。【選択図】図8

7. 发明专利

JP2021035831A 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム有权
公开(公告)号：JP2021035831A
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：JP2020185181
申请日：2020-11-05
申请人：日本電気株式会社
发明人：井下哲夫
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , B64F1/36 , B64D45/04 , G05D1/10 , G01C21/20 , B64C13/18
摘要：【課題】落下可能領域に応じた飛行ルートを決定するので、飛行体を安全に飛行させること。【解決手段】落下した場合の地表面における落下範囲を推定する落下範囲推定手段と、地表面に存在する物体の識別結果と地表物体データベースとに基づいて、飛行体が移動しながら下方に広がる領域を撮影することにより得られた飛行体映像から検知された落下可能領域と、落下範囲とに応じて飛行体の飛行ルートを決定する決定手段と、を備えた情報処理装置【選択図】図1

8. 发明专利

JP6801949B2 空中位置付けシステムおよび方法有权
公开(公告)号：JP6801949B2
公开(公告)日：2020-12-16
申请号：JP2015050434
申请日：2015-03-13
申请人：ザ・ボーイング・カンパニー , The Boeing Company
发明人：デイヴィッド・アール・ライリー , ジョン・エヌ・サンダース−リード
IPC分类号： B64D39/00 , B64D45/04 , B64F1/18 , B64F1/36 , G01S17/88 , B64D47/00

9. 发明专利

JP2020138681A 無人飛行体の制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020138681A
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：JP2019037313
申请日：2019-03-01
申请人：三菱自動車工業株式会社
发明人：宮▲崎▼ 達也 , 入方真吾 , 難波宗義 , 西村悠希 , 山内直樹 , 有本和民 , 藤井知
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , B64C13/20 , B64D45/04
摘要：【課題】車両上の着陸地点に無人飛行体を精度よく着陸させる。【解決手段】任意の方向に飛行可能なドローン100を、車両200に設けられた離着陸ポート401の上方から降下して着陸させるドローン100の制御システムであって、ドローン100に設けられ当該ドローン100の下方を撮影するカメラ101と、ドローンの飛行制御を行う機体制御コントローラ103と、カメラ101によって撮影した画像より着陸地点の画像上の位置を抽出し、ドローン100を着陸地点の上方から、カメラ101の下方位置に対応する撮影画像の中心Cと着陸地点の画像上の位置Qとの差を減少しつつ降下させ、着陸地点Pに着陸するように機体制御コントローラ103を制御する。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2020078961A パラシュート装置及びこれを用いた無人浮遊機审中-公开
公开(公告)号：JP2020078961A
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：JP2018212134
申请日：2018-11-12
申请人：日本工機株式会社
发明人：小林正樹
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/04 , B64D17/80
摘要：【課題】飛行する無人浮遊機の墜落時に、無人飛行機の飛行高度に関係なく無人浮遊機を軟着陸させる。【解決手段】本発明のパラシュート装置は、複数の錘を取り付けた傘体と、呂索を介して連結された前記傘体が収納される開口を有する傘体収納部と、前記傘体収納部の外周に亘って配置され、前記複数の錘が個別に収納される複数の錘収納部と、を有し、遠隔操作又は自動制御で飛行する無人浮遊機の上部に固定される装置本体と、化学反応時に高圧ガスを発生させる非火薬系薬剤を封入したガス発生器と、点火時に、前記ガス発生器に封入された非火薬系薬剤の化学反応を生じさせる点火器と、前記傘体収納部に収納された前記傘体と前記錘収納部に収納された前記複数の錘とを被覆するとともに、前記ガス発生器により発生する高圧ガスの圧力を受けて前記複数の錘が射出されたときに前記容器から分離して前記傘体収納部の前記開口を露呈する蓋部材と、を備えることを特徴とする。【選択図】図3

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